顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(存儲(chǔ)版)
【正文】 程序代碼include include include includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned int define DataPort P0 sbit LCM_RS=P2^0。 uchar count。void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)。 LCM_RS=0。 LCM_EN=0。_nop_()。_nop_()。=15。i++) { for(j=0。 EA=1。 }void c10ms_out() interrupt 1{ uint temp。 temp/=rp。 temp=(8TH1)+TL1。s3=0。 TL0=0x00。 s3=0。 DisplayOneChar(2,0,disp_G[0])。)。:39。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。 }}寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。)。 DisplayOneChar(7,0,39。:39。 InitLcd()。 disp_B[0]=bai。 } else if(count==2) { count=0。 s2=0。s3=1。 shi=temp_data/10+0x30 。 TH0=0xE0。 for(i=0。=1。_nop_()。_nop_()。 while(DataPortamp。 WriteCommandLCM(0x0f,1)。void WriteDataLCM(uchar dataW)。 uchar ge,shi,bai 。在制作或者設(shè)計(jì)中的時(shí)候我們總會(huì)犯各種各樣的小錯(cuò)誤，比如布局，接線，測(cè)設(shè)等等。(3) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體的軟硬件設(shè)計(jì)。（3) 被測(cè)物表面反射狀況的影響傳感器探頭與被測(cè)物之間的距離影響著輸出信號(hào),可能會(huì)造成不同顏色信號(hào)的交叉,形成測(cè)量誤差,所以存在某一最佳距離對(duì)輸出特性影響最小,以保證顏色與輸出信號(hào)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 LCD1602顯示模塊流程圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 色彩識(shí)別系統(tǒng)是基于MCS51系列單片機(jī)控制的基礎(chǔ)上，添加了TCS230顏色傳感器采集模塊，TCS230驅(qū)動(dòng)模塊，四個(gè)白色LED補(bǔ)光模塊，LCD1602液晶顯示模塊，在這些模塊的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的色彩識(shí)別系統(tǒng)。 硬件電路連接在本設(shè)計(jì)中，1602顯示器與單片機(jī)的連接如下：Vss管腳接地，Vdd管腳接+5V電源，A管腳接+5V電源，K管腳接地。第5腳：RW：讀/寫選擇端，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。設(shè)置89C51定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為相應(yīng)的工作方式，初始化89C51定時(shí)器為一個(gè)定值，再選擇TCS3200的輸出比例因子，并使能輸出引腳。 透明物體直接測(cè)量光源的光強(qiáng)頻率值,不透明物體需要用白紙測(cè)量反射光源。 RGB顏色模型2). TCS230識(shí)別顏色的原理 由三原色感應(yīng)原理可知，如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測(cè)試物體的顏色。 S0、S1及SS3的組合選項(xiàng)S0S1輸出頻率定標(biāo)S2S3濾波器類型LL關(guān)斷電源LL紅色LH2%LH藍(lán)色HL20%HL無(wú)HH100%HH綠色TCS3200內(nèi)部原理圖 TCS3200識(shí)別原理1). 色彩空間通常所看到的物體的顏色, 實(shí)際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分,而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。：當(dāng)入射光投射到TCS3200上時(shí)，通過(guò)光電二極管控制引腳SS3的不同組合，可以選擇不同的濾波器；經(jīng)過(guò)電流到頻率轉(zhuǎn)換器后輸出不同頻率的方波(占空比是50%)，不同的顏色和光強(qiáng)對(duì)應(yīng)不同頻率的方波；還可以通過(guò)輸出定標(biāo)控制引腳S0、S1，選擇不同的輸出比例因子，對(duì)輸出頻率范圍進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同的需求。，TCS3200采用8引腳的SOIC表面貼裝式封裝，在單一芯片上集成有64個(gè)光電二極管。 FLASH存儲(chǔ)器編程時(shí)，該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp，當(dāng)然這須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。對(duì)FLASH存儲(chǔ)器編程期間，該引腳亦用于輸入編程脈沖（PROG）。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）用。作輸入用時(shí)，被外部拉低的引腳因內(nèi)部電阻，將輸出電流（IIL）。對(duì)P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可作輸入口用。 AT89S52的主要功能P0口——8位漏極開(kāi)路之雙向I/O口。（5）串行口是具有一個(gè)全雙工的可編程的串行通信口。bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，功能強(qiáng)大的AT89S52單片機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于較復(fù)雜的系統(tǒng)控制場(chǎng)合。2方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的要求包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程的設(shè)計(jì)。而TCS3200顏色傳感器是美國(guó)TAOS公司生產(chǎn)的一種可編程并且能實(shí)現(xiàn)彩色光到頻率轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器，比市面上見(jiàn)到的光轉(zhuǎn)電壓顏色檢測(cè)儀器在性能上有更多的優(yōu)勢(shì)。TCS3200可以用于彩色打印機(jī)、醫(yī)療診斷、LED檢測(cè)、液體顏色識(shí)別、電腦彩色監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)、顏色產(chǎn)品加工控制、和油漆、紡織品、化裝品及打印材料的彩色搭配等顏色檢測(cè)產(chǎn)品。通過(guò)單片機(jī)動(dòng)態(tài)掃描顯示RGB的值和檢測(cè)顏色的模式。AT89C52及AT89S52之別，在于C及S， C表示需用并行編程器下載（接線多且復(fù)雜），S表示可支持ISP下載，可在89S52系統(tǒng)板上面預(yù)留ISP下載接口,。（7）低功耗模式有空閑模式和掉電模式。訪問(wèn)外部程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0口亦被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。作輸入用時(shí)，被外部拉低的引腳因內(nèi)部電阻，將輸出電流（IIL）。在用8位地址（如MOVX RI）訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口輸出P2鎖存器之內(nèi)容。 P3口的第二功能引腳 第二功能引腳第二功能RXD(串行輸入口)TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)TXD(串行輸出口)T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)INTO(外中斷0)WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)INT1(外中斷1)RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)RST——復(fù)位輸入。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無(wú)效。：TCS3200是TAOS公司推出的可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器。這些光電二極管在芯片內(nèi)是交叉排列的，能夠最大限度地減少入射光輻射的不
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