數(shù)控x-y工作臺(tái)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 珠為3圈*1系列，精度等級取5級，額定動(dòng)載荷為11082N，大于FQ，滿足要求。 剛度的驗(yàn)算(1) XY工作臺(tái)上下兩層滾珠絲杠副的支承均采用“單推單推”的方式。(3) 將以上算出的和代入，求得絲杠總變形量（對應(yīng)跨度500mm）==本例中，絲杠的有效行程為330mm，由表知，5級精度滾珠絲杠有效行程在315~400mm時(shí)，行程偏差允許達(dá)到25，可見絲杠剛度足夠。移動(dòng)部件總重力G=500N傳動(dòng)比i=1算得各個(gè)零部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如下： 滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=1) 快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，包括三部分。因此，根據(jù)來選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要考慮安全系數(shù)。查表知110BYG007Ⅱ電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行頻率可達(dá)30000，可見沒有超出上限。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，編碼器對應(yīng)輸出一個(gè)脈沖信號。顯示部分包括一組數(shù)碼顯示管和七只發(fā)光二極管。硬件定時(shí)要占用一個(gè)定時(shí)器?？刂葡到y(tǒng)原理框圖如圖所示。在今后的學(xué)習(xí)生活中，這次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)歷將起到重要幫助作用。根據(jù)需要，可編寫出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的程序。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)頻的軟件延時(shí)和硬件定時(shí)。8279是一種通用的可編程鍵盤顯示器接口芯片，它能完成鍵盤輸入和顯示控制兩種功能。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨力應(yīng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)，需要控制系統(tǒng)發(fā)出個(gè)步進(jìn)脈沖。在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩=，大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩=，滿足要求。則有： =+ （618）其中折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩由公式（414）計(jì)算。cm2。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比已知工作臺(tái)的脈沖當(dāng)量=，滾珠絲杠的的導(dǎo)程Ph=5mm， 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角=176。則由式（327），求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量mm。33′。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷：Fm=KFx+(Fz+Fy+G)=[+(556+366+500)]N1827N 最大動(dòng)工作載荷FQ的計(jì)算 設(shè)工作臺(tái)在承受最大銑削力時(shí)的最快進(jìn)給速度v=400mm/min，初選絲杠導(dǎo)程Ph=5mm,則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速n=v/Ph=80r/min。總體方案圖 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算按照下導(dǎo)軌上面移動(dòng)部件的重量來進(jìn)行估算。任務(wù)書所給的精度對于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說還是偏高，為了確保電動(dòng)機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。11. Y坐標(biāo)行程 120mm。3. 最大銑削寬度=15mm。數(shù)控XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)目錄： 3 3 4 機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4 繪制總體方案圖 5 5 導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算 5 銑削力的計(jì)算 5 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型（縱向） 6 塊承受工作載荷的計(jì)算及導(dǎo)軌型號的選取 距離額定壽命L的計(jì)算 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 7 最大工作載荷Fm的計(jì)算 最大動(dòng)工作載荷FQ的計(jì)算 初選型號 傳動(dòng)效率η的計(jì)算 剛度的驗(yàn)算 壓桿穩(wěn)定性校核 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速箱的選用 8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型 8 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核 126. 繪制進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 127．工作臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 128．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源選用 14 15參考文獻(xiàn) 15：現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。題目：數(shù)控XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一種供應(yīng)式數(shù)控銑床使用的XY數(shù)控工作臺(tái)，主要參數(shù)如下：1. 立銑刀最大直徑的d=15mm；2. 立銑刀齒數(shù)Z=3。10. X坐標(biāo)行程 300mm。選用步進(jìn)電動(dòng)
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