旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)設(shè)計(jì)書(存儲(chǔ)版)
【正文】 b齒頂高Ha齒根高Hf齒全高H1齒頂圓直徑da齒根角θf齒頂角θa（3）齒輪系計(jì)算 在本設(shè)計(jì)中為了方便設(shè)計(jì)及成本的節(jié)約，齒輪統(tǒng)一選用模數(shù)m= ha*=1 c*=。 在這里利用計(jì)算機(jī)凸輪生成程序設(shè)計(jì)凸輪，本方案所需要的凸輪基本參數(shù)與圖形如上圖所示，偏距=0，基圓=45，推程角和回程角各為180176。 用MATLAB繪制五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)曲線 （１）升回程運(yùn)動(dòng)函數(shù)的子程序Inputx(1800*deg)amp。end%申明ds/dδ運(yùn)行規(guī)律函數(shù) Range if(x=180*deg) （3）繪制凸輪輪廓的主程序%基圓半徑%偏距s0=(r0^2e^2)^。a=0。％繪制理論和實(shí)際輪廓線on此外，采用了凸輪機(jī)構(gòu)來完成壓蓋過程。％定義實(shí)際輪廓線的Y座標(biāo)％定義實(shí)際輪廓線的X座標(biāo)y(i)=(s(a)+s0)*cos(eta*a)+e*sin(eta*a)。x(1800*deg)amp。error(39。 else(x0)|(x2*pi)%申明從動(dòng)件運(yùn)行規(guī)律函數(shù)也就是說凸輪的運(yùn)動(dòng)也是間歇性的，并不需要通過遠(yuǎn)休止角和近休止角來表現(xiàn)出壓蓋機(jī)構(gòu)的間歇性，也不需要應(yīng)用凸輪來讓壓蓋機(jī)構(gòu)保持靜止。 由于該齒輪系為定軸輪系。 錐齒輪的各個(gè)幾何參數(shù)如圖中所標(biāo)示，具體數(shù)值見下表。所以鼓輪外側(cè)為20mm/s 半徑r外=20mm 內(nèi)徑r內(nèi)=10mm，則v內(nèi)=10mm/s 鼓輪的角速度ω=1rad/s（2） 圓錐齒輪計(jì)算 在本設(shè)計(jì)中有兩處運(yùn)用到了斜齒輪。每個(gè)杯子的容量350ml鼓輪的內(nèi)外徑比1:2項(xiàng)目個(gè)數(shù)鼓輪（兩段傳送帶）5漸開線直齒輪6凸輪1標(biāo)準(zhǔn)圓錐齒輪4連桿若干工作臺(tái)1皮帶4減速器1電動(dòng)機(jī)1裝料管道1不完全齒輪2 右圖為部分特殊構(gòu)件的設(shè)計(jì)。灌裝機(jī)構(gòu)管道的開關(guān)，利用右圖所示的機(jī)構(gòu)。 下左圖為不完全齒輪的嚙合示意圖。b. 不完全齒輪的特點(diǎn) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化。，葉片不能堵塞管道。 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖傳送帶工作 工作臺(tái)靜止轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)靜止轉(zhuǎn)動(dòng)灌裝開啟灌裝開啟壓蓋進(jìn)壓蓋回壓蓋進(jìn)壓蓋回 5s 注：空白即為靜止?fàn)顟B(tài)本方案以5秒為一個(gè)工作周期。灌裝機(jī)構(gòu)采用灌瓶來灌裝流體，泵固定在某工位的上方。 分解功能如下圖所示：傳送帶機(jī)構(gòu)螺旋形灌裝機(jī)杯子的定位與固定灌裝飲料加蓋機(jī)構(gòu)圖2旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)的功能分解 機(jī)構(gòu)選型與組合機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。 2）進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)、間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求，并將各機(jī)構(gòu)按照一定的組合方式組合起來； 3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。圖1 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī) 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng)，技術(shù)參數(shù)見下表。如圖所示，工位1：輸入空瓶；工位2：灌裝；工位3：封口；工位4：輸出灌裝好的容器。間歇機(jī)構(gòu)可采用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等，定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)可采用凸輪機(jī)構(gòu)等設(shè)
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