【正文】 現(xiàn)設(shè)計(jì)要求中給定的功能。所以工作臺(tái)靜止與工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間比為2:1，灌裝臺(tái)開(kāi)啟與灌裝臺(tái)關(guān)閉的時(shí)間比為3：2，這樣可以較好的控制住整個(gè)機(jī)械的工作效率，使得機(jī)構(gòu)能高效正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。，不多贅述。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)，無(wú)噪音，從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角可作無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是：一般情況下，只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中作復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場(chǎng)合。 整體而言，電動(dòng)機(jī)連接一個(gè)減速器，將減速后的鼓輪與傳送帶連接，傳送帶不僅起到傳送杯子的作用，還起到了傳遞其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力的作用。因?yàn)槟芡瑫r(shí)進(jìn)行灌裝和停止的旋轉(zhuǎn)的不完全齒輪最大的要求為1/4，否則則會(huì)出現(xiàn)在灌裝的同時(shí)又旋轉(zhuǎn)的情況。因此，規(guī)定錐齒輪的參數(shù)和幾何尺寸均以大端為準(zhǔn)。可見(jiàn)齒數(shù)為25的齒輪控制著工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可見(jiàn)齒輪數(shù)為36的控制著灌裝機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)構(gòu)。左圖所表現(xiàn)的的是凸輪機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，而上圖則是主視圖。y error(0~2*pi)39。if(x=180*deg)functiondeg=pi/180。)。 d=h/(180*deg)*((30*((x180*deg)/(180*deg))^260*((x180*deg)/(180*deg))^3+30*((x180*deg)/(180*deg))^4))。％對(duì)S求導(dǎo)deg=pi/180。x(i)=(s(a)+s0)*sin(eta*a)e*cos(eta*a)％定義理論輪廓線的X座標(biāo)square39。完成了從瓶子的傳輸?shù)焦嘌b，壓蓋，最后輸出的機(jī)器。圓盤(pán)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)部分：因?yàn)樵谙到y(tǒng)的原始要求中需要有間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的特性，而工位為4個(gè)，所以在其中首先引入了可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的典型機(jī)構(gòu)——不完全齒輪機(jī)構(gòu)。equal39。plot(x,y,X,Y)。dx=ds(a)*sin(eta*a)eta*(s(a)+s0)*cos(eta*a)e*eta*sin(eta*a)。st=*deg。%滾子圓半徑 endelseif %從動(dòng)件行程h=30。s(x)在本次設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵的部分是把握好整個(gè)機(jī)構(gòu)的節(jié)拍，在最后一部分會(huì)有詳細(xì)的介紹。不完全齒輪A與上面的完全齒輪相連，構(gòu)成一個(gè)控制灌裝機(jī)灌裝機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)的構(gòu)件。在GB1236990中規(guī)定了大端的壓力角α=20176。送料速度要等于灌裝速度即5秒傳送帶需要經(jīng)過(guò)一個(gè)杯子的距離一只一個(gè)杯子。利用斜齒輪和齒輪系將傳送帶上傳遞的驅(qū)動(dòng)力，使得工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)、壓蓋機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)。 缺點(diǎn) 1）點(diǎn)、線接觸易磨損； 2）凸輪輪廓加工困難； 3）行程不大由于在本方案中行程較小、需要緊湊的空間。因?yàn)樵诒痉桨钢校刂崎g歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速十分低，需要較大的范圍內(nèi)的從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間。a. 槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。時(shí)間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)工作臺(tái)靜止、灌裝機(jī)構(gòu)靜止、壓蓋機(jī)構(gòu)靜止工作臺(tái)靜止、灌裝機(jī)構(gòu)開(kāi)啟、壓蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)程工作臺(tái)靜止、灌裝機(jī)構(gòu)開(kāi)啟、壓蓋機(jī)構(gòu)回程工作臺(tái)靜止、灌裝機(jī)構(gòu)靜止、壓蓋機(jī)構(gòu)靜止工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)、灌裝機(jī)構(gòu)靜止、壓蓋機(jī)構(gòu)靜止在這一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，防止灌裝機(jī)構(gòu)倒下的水沒(méi)有能夠進(jìn)入到杯子內(nèi)。灌裝機(jī)構(gòu)和壓蓋機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)第2和第3工位的上方。制造和安裝精度要求高，精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪音；蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)比大。9）準(zhǔn)備答辯。為保證停歇可靠，還應(yīng)向定位（鎖緊）機(jī)構(gòu)。為保證在這些工位上能