【正文】 之，多種工為機器人我國具有非常廣闊的應用市場和巨大的發(fā)展?jié)摿Γプ∵@一有利契機將會極大推動我國的機器人技術快速發(fā)展并盡快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。首次提出了五足奇異和非奇異步態(tài)，在第26屆國際機器人及應用大會上受到與會專家大力稱贊。從目前我國企業(yè)信息化的程度看，大多數(shù)企業(yè)采用了CAD技術進行產(chǎn)品技術與開發(fā)，有少數(shù)企業(yè)采用了MRPⅡ（制造資源計劃）技術進行了生產(chǎn)計劃管理和物料管理。中低檔的CAD軟件國外有AU+0　CAD︱Sigraph。在此基礎上，同銳公司將投入一定的資金和人力，對通用CAPP軟件進行完善，盡快投入市場。（3） 改善處理手續(xù)（步驟），設法增強與銷售客戶之間的聯(lián)系及內部的聯(lián)絡，提高業(yè)務的整體管理及相關事務的效率。以北京和上海為中心，輻射和帶動周邊地區(qū)將形成我公司兩個重要銷售大區(qū)。 ⑶處級銷售部門可依情況需要，設副經(jīng)理、技術顧問、科長及股長。6． 激勵機制7． 情報管理：《情報管理制度》、《市場調查及預測工作管理制度》、《定單情報處理制度》、《業(yè)務接洽追蹤辦法》等。 我們將用以下促銷方式廣泛地聯(lián)系產(chǎn)品客戶和相關部門：他們包括用戶集團、現(xiàn)有客戶所在公司的主要管理人員、經(jīng)銷代理商、銷售代理、行業(yè)刊物的編輯部門以及競爭對手，等等。通過經(jīng)濟高效的供應鏈，運用計算機及網(wǎng)絡對大量的市場需求進行及時甚至實時處理分析，按照準確的市場需求信息來確定和安排生產(chǎn)，合理有效的使用資源，提高資源的使用效率，減少甚至取消成品庫存或原材料庫存，實現(xiàn)經(jīng)濟高效的生產(chǎn)和銷售。其中340萬臺左右為非數(shù)控機床，而非數(shù)控機床中役齡在20年以上的機床超過50%。2000年市場推廣費1000萬元，以后年度略有減少或基本穩(wěn)定。生產(chǎn)用流動資金：核心技術制造費用2000元/臺，外協(xié)加工成本3000元/臺。由于并聯(lián)機是高科技含量較多的新型終端產(chǎn)品，處于領先和壟斷經(jīng)營位勢，公司采用單獨開發(fā)和生產(chǎn)終端產(chǎn)品，但將加工制造部分通過OEM方式外包給外面專業(yè)生產(chǎn)廠家。在設想的產(chǎn)生、研究、開發(fā)及商業(yè)化生產(chǎn)與市場擴散過程中，利用一系列的虛擬一體化或動態(tài)聯(lián)盟與合作，及時抓住市場對新產(chǎn)品或服務需求的機遇，迅速開發(fā)占領市場，提高質量，降低成本，提供優(yōu)良的售前和售后服務，構筑全方位的競爭優(yōu)勢，快速主動的滿足用戶的需要。 由于我們在產(chǎn)品技術和公共關系方面的努力，使我們在先進機械制造行業(yè)具有領先地位。3． 銷售經(jīng)理的培訓與控制4． 過程管理：《銷售部門查核辦法》、《匯報、報表及會議制度》、《貸款回收管理辦法》、《“銷售經(jīng)理輔導員成績追蹤表”填寫辦法》、《地區(qū)總經(jīng)銷輔導制度》等。主要職責：● 企劃、指示銷售方法；● 調查、聽取銷售情況的發(fā)展以決定經(jīng)營方針；● 聽取部內及各部門的業(yè)務報告，并隨時監(jiān)視業(yè)務實況；● 裁決部內的人事；● 舉辦和主持業(yè)務洽談會議；● 排除業(yè)務上的困難。發(fā)揮地方經(jīng)銷商的地緣優(yōu)勢、長期穩(wěn)定客戶資源和局域的商業(yè)輻射效應優(yōu)勢，使公司產(chǎn)品在較短時間得到客戶的認識。受理訂貨、交貨及收款等事務的方針（1） 讓銷售的相關機構及制度朝向合理化，并得以提高受理訂貨、交貨及收款等事務的效率。我國的研究院及高校對CAPP進行研究開發(fā)，形成了一些研究成果，但這些過于強調工藝設計過程的自動化?？傊?，隨著計算機技術的不斷應用和發(fā)展，信息集成技術應用軟件產(chǎn)品將有廣闊的市場前景，將會帶來巨大的利益回報。各省市科委都成立了CIMS推廣應用辦公室和CIMS專家組，指導企業(yè)信息化工作，截止到2000年，全國已有150家左右的企業(yè)不同程度的實施了企業(yè)信息化（CIMS）工作，取得了較好的經(jīng)濟效益和社會效益。研究領域主要涉及機器人的裝配和搬運、移動機器人技術等。近十幾年來，在863計劃的持續(xù)支持下，工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)已經(jīng)過關，長期困擾我們的AC伺服系統(tǒng)、RV減速器、大型的回轉支撐軸承等關鍵元件已達到較好性能，這就給機器人整機設計提供了堅實基礎。21世紀是人類走向海洋、走向太空的世紀。據(jù)估計，從1999年到2002年，世界將裝備24000臺服務機器人，如果在加上較低級的娛樂機器人，這種機器人可能會有幾十萬臺。與此同時，人們意識到，將機器人應用到更廣泛的領域可以獲得更豐厚的利潤。因而只要我們能夠在較短的時間內形成規(guī)模生產(chǎn)能力，就可能迅速把握先機搶占國內大部份數(shù)控機床市場，并繼續(xù)擴大技術和規(guī)模優(yōu)勢，保持三到五年賺取超額種潤。在國家863高技術CIMS主題和清華大學211工程先進制造學科群建設項目的支持下，清華大學和天津大學合作，成立了專門的并聯(lián)機床研究機構，于1995年12月正式開始第一臺樣機的研制工作，并于1997年12月研制成功我國第一臺大型鏜銑燈虛似軸機床原型樣機—VAMT1Y，通過了部級鑒定，當時，在虛擬軸機床設計理論與樣機建造等關鍵技術方面達到國際先進水增，其中部分理論成果屬國際首創(chuàng)。并聯(lián)構型技術尤其在航空航天、軍事高科技裝備方面將得到一個數(shù)額可觀的政府市場需求。并聯(lián)構型機床相于傳統(tǒng)的串聯(lián)機床，硬件簡單，易于模塊化設計和實施。例如功能強大的開放式控制器、能夠提供高加速度的直線電機、熱變形和濕度變形補償器、各種新型材料和新工藝方法等。預計在一個時期內銷售力量將處于劣勢。我公司所具備的競爭優(yōu)勢l 技術優(yōu)勢：同銳公司擬與清華大學合作組建“清華同銳工程技術研發(fā)中心”，清華大學在數(shù)控技術研究和產(chǎn)品開發(fā)方面在國內處于先進水平。但這些高指標、高性能的產(chǎn)品到用戶那兒卻由于一些問題而表現(xiàn)不盡人意，最后喪失了信譽，打不開市場。綜合以上兩項數(shù)控系統(tǒng)市場預測結果，在今后五到十年內，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品將有每年3—。（資料來源于《中國機械工程》99年第10期）我公司的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，主要是為國產(chǎn)數(shù)控機床配套，其次是對國內現(xiàn)有機床數(shù)控化改造。l 數(shù)控車床；在我國數(shù)控機床擁有量中，數(shù)控車床由21030臺，%；國產(chǎn)的有8050臺，汽車制造業(yè)是普及型數(shù)控車床的需求大戶。四、市場容量%，但機床擁有量數(shù)控化率不足2%，遠低于工業(yè)發(fā)達國家，見表1。但由于所生產(chǎn)的產(chǎn)品技術含量高，對加工的精度和效率有較高的期望值，因而機床設備的購置主要傾向于國外進口。l 電力工業(yè)：2000年發(fā)電設備裝機總容量達到3億千瓦。特別是發(fā)動機、變速相等汽車零配件和相應產(chǎn)品將高速發(fā)展，需要采購大量數(shù)控機床和高速加工中心組成的生產(chǎn)線。我國已是世界數(shù)控機床第三進口大國。在數(shù)控技術應用方面，%，%、德國78%等低得多。數(shù)控技術是現(xiàn)代制造技術和裝備的基礎，對機械、國防、航空航天等工業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。在對多家大型國有企業(yè)進行CIMS實施過程中，開發(fā)了CAPP系統(tǒng)，并在唐山齒輪廠、北人股份、昆機股份、哈爾濱電機廠等企業(yè)應用，得到了較大的效果。目前，許多用戶（特別是新用戶）都缺乏有經(jīng)驗的編程人員，從而影響了數(shù)控機床的應用。可以使用多部載體機構來提高牽引力。15．TR006/D型步進電機驅動器TR006/D型二相混和式步進電機細分驅動器，2A15A，可實現(xiàn)2256的細分控制，有過流、過壓、過熱保護，采用IGBT功率器件、高低壓定流PWM控制技術。具有微段高速控制功能，任意平面圓弧、四軸聯(lián)動插補功能，提高了機床的加工功能。TR004/M型銑床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺，采用純PC的方式控制，以IPC486VDNH單板高集成度工控計算機為控制核心，采取了9時LCD液晶顯示、薄膜面板、工控鍵盤、電子硬盤、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好、可靠性高，能適應工業(yè)現(xiàn)場的使用環(huán)境。該系統(tǒng)具有編程、手動調節(jié)、對機械原點、立即執(zhí)行、刀具半么補償、刀具長度補償、矩形凹槽、矩形凸臺、園凹槽、園凸臺等固定循環(huán)加工功能，具有直線插補、賀弧插補，快速點定位等控制功能，三軸控制、三軸聯(lián)動。TR003/T型基于PC平臺CRT顯示床數(shù)控系統(tǒng)TR003/T型車床數(shù)控系統(tǒng)基于PC平臺，采用純PC的方式控制，以IPC—486VDNH單板高集成度工控計算為控制核心，采取了9時CRT顯示、薄膜面板、工控電源等抗干擾的措施，系統(tǒng)商品化程度好、可靠性高，能適應工業(yè)現(xiàn)場的使用環(huán)境。采用PC+NC控制卡、DPRAM的控制和通訊方案，實現(xiàn)了四軸控制四軸聯(lián)動。現(xiàn)在與江東機床廠聯(lián)合生產(chǎn)一臺型號為XNZ—2010的新構型虛擬軸機床樣機，預計于2000年底完成。采用內副驅動很容易實現(xiàn)多坐標聯(lián)動，終端刀具的位姿能力較強，且結構對稱，適應于通用型數(shù)控機床。虛擬軸機床結構簡單，其主要零部件就是普通的滾珠絲杠和滾珠軸承，很容易實現(xiàn)模塊和標準化。財務計劃：財務預計： 單位：萬元年份第1年第2年第3年第4年第5年銷售收入1512483086943027834740稅金及附加10032057518802166凈收入608222149141617319015預測資產(chǎn)負債表： 單位：萬元年份第1年第2年第3年第4年第5年資產(chǎn)137054416049499負債1433413117236810984所有者權益102943735048515第四章產(chǎn)品與服務六自由度虛似軸（并聯(lián)）構型機床6自由度虛似軸機床是今后同銳科技公司在并聯(lián)構型技術與裝備方面的首要產(chǎn)品。資金籌措方法：1． 成立股份有限公司以發(fā)起方式組建股份有限公司，股份公司總股本為5000萬股，股票面值為一元。監(jiān)事李春江先生：63歲，清華大學精密儀器系教授。董事兼總經(jīng)理張東明先生：34歲，畢業(yè)于清華大學熱能工程系。此優(yōu)勢結合上述優(yōu)勢，將使公司在獲取國家政策支持、客戶定單等方面發(fā)揮直接的作用。數(shù)控系統(tǒng)的市場，目前僅數(shù)控機床一項國內每年有100多億元的需求。已擁有多項數(shù)控科研產(chǎn)品，其中基于PC平臺的普及型數(shù)控系統(tǒng)即將進入大批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)階段；代表本公司今后的核心競爭力的并聯(lián)機床（或稱虛擬軸機床）已由清華大學完成實用型樣機研制，即將進入多個構型的產(chǎn)業(yè)化準備階段，以此為基礎，并聯(lián)構型 技術與裝備在國內處諸多領域的應用和市場開拓工作也已經(jīng)初具規(guī)模；清華大學在機器人領域的研究傳統(tǒng)，在工業(yè)機器人的多個領域內都具備了相當數(shù)量的可直接形成產(chǎn)品的科研成果；在多有國有大中型企業(yè)的CTMS工作實施中，形成了一套CIMS實施方法及相應的軟件產(chǎn)品。公司法定經(jīng)營形式是有限責任公司，法定地址：北京清華大學學研大廈。2. 高新技術產(chǎn)業(yè)經(jīng)營。清華大學所掌握的并聯(lián)構型裝備技術國內領先。競爭優(yōu)勢：1. 品牌優(yōu)勢：本公司的品牌優(yōu)勢的內涵不僅僅包括“清華大學”這塊“金字招牌”，不還包括公司擁有的大批尖端學科帶頭人，全球馳名的實驗室等大批獨有資源。公司于2000年8月10日實施增資方案，注冊資金增至500萬元。董事葉佩青先生：37歲，博士，清華大學精儀系制造工程研究所副教授，全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標準技術委員會委員，中國機械工程學會高級會員。畢業(yè)于中國人民大學統(tǒng)計學系。⑵原公司資產(chǎn)增至2750萬元并以1：1認購新股2750萬股，占總股本的55%。我公司依托清華大學已具備生產(chǎn)商品化的6自由度虛似軸機床的能力。這種機床尤其適合加工那些還有復雜曲線曲面的零件，例如汽車的發(fā)動機箱體、飛機和輪船上的葉片等。而且采用定尺寸桿，很大程度上避免了熱效應，降低了進行受熱補償?shù)碾y度。同傳統(tǒng)的串聯(lián)機構相比，并聯(lián)機構具有剛性好、運動精度高的特點，非常適合于需要承受較大載荷的業(yè)密定位裝置。具有編程、手動調節(jié)、自動換刀和自動對刀、對機械原點、立即執(zhí)行、螺紋加工、端面加工、外園加工、斜面加工等功能，具有直線插補、圓弧插補、螺紋插補、快速點定位等控制功能，兩軸控制、兩軸聯(lián)動。該系統(tǒng)具有參數(shù)化編程、圖形編程、手動調節(jié)、自動換刀和自動對刀，對機械原點、立即執(zhí)行、螺紋加工、端面加工、外園加工、斜面加工等功能，具有直線插補、圓弧插補、螺紋插補、快速點定位等控制功能，兩軸控制、兩軸聯(lián)動。系統(tǒng)采用軟件粗插補、硬件精插補，后臺程序分析、鍵盤監(jiān)控、動態(tài)圖形顯示，前臺實時中斷控制等技術，系統(tǒng)控制脈總高達100KHZ，實現(xiàn)了步進電機的細分控制，；系統(tǒng)采用不同的配置后，既可控制開環(huán)步進電機，又可配合伺服電機實現(xiàn)半閉環(huán)、全閉環(huán)、雙閉環(huán)控制，系統(tǒng)的適應性強；硬件自診斷，通過內置Internet卡實現(xiàn)軟件遠距離用戶服務。結合ISO國際標準，形成一套具有運動控制、變量、函數(shù)、表達式、循環(huán)、子程序、跳轉等功能的完整的語音體系，豐富了編成功能，系統(tǒng)具有良好的開放性?？蓮V泛用于機床、包裝、印刷、紡織等的電氣傳動驅動。設在手持單元上的鑰匙開關（操作面板/手持單元切換開關），選擇手持單元生效或操作面板生效。18．技術培訓數(shù)控系統(tǒng)應用得好壞，很大程度上與使用者的水平有關。從而消除了用戶使用數(shù)控機床的后顧之憂。第五章數(shù)控系統(tǒng)市場及竟爭性分析我公司目前數(shù)控技術產(chǎn)品主要是數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床主要配套核心產(chǎn)品?！睌?shù)控機床是關系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎性產(chǎn)業(yè)，其水平高低和擁有數(shù)量是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志，在國防建高上更具有戰(zhàn)略意義的重要基礎性產(chǎn)業(yè)。目前，先進制造業(yè)的發(fā)展還有許多有利的因素，例如中央及地方政府對數(shù)控機床行業(yè)發(fā)展的支持政策（如稅收政策、市場保護等），如1999年7月1日實行的《技術改造國產(chǎn)設備投資抵免企業(yè)所得稅暫行辦法》規(guī)定，“凡在我國境內投資符合國家產(chǎn)業(yè)政策的技術改造項目的企業(yè)，其項目所需國產(chǎn)設備投資的40%可從設備購置當年比前一年新增企業(yè)所得稅中抵免”；加入WTO之后為機床工業(yè)帶來的挑戰(zhàn)和機遇；汽車（含家用汽車、摩托車）行業(yè)大發(fā)展對機床行業(yè)的刺激作用；世界范圍內地域性戰(zhàn)爭接連不斷，以及尚未解決的臺灣問題，都會促使政府加大對基礎制造業(yè)的投入；模具工業(yè)的發(fā)展和各種工程機械的廣泛應用，等等。國防工業(yè)的十大集團都將實施多項專項工程，投入大量資金