【正文】 據(jù)專家預(yù)測(cè)：我國2005年數(shù)控機(jī)床的年需求量將達(dá)到4萬—，其中并聯(lián)機(jī)床年需求量約為：（4~）60%%≈8000萬≈9000臺(tái)，其中并聯(lián)機(jī)床年需求量約為：(~6dnv )60%%≈11000萬≈12000臺(tái)每臺(tái)按較低價(jià)格100萬元計(jì)算，年產(chǎn)值將超過100億元。以上的分析還僅僅是并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)在機(jī)床行業(yè)的市場(chǎng)預(yù)測(cè)，除此之外并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)還可以廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生、航空航天、軍事裝備、娛樂行業(yè)、各種移動(dòng)機(jī)器人以及各種定位裝置等。并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)尤其在航空航天、軍事高科技裝備方面將得到一個(gè)數(shù)額可觀的政府市場(chǎng)需求。隨著并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備在制造領(lǐng)域應(yīng)用市場(chǎng)的找開，隨著人們都這種新構(gòu)型特點(diǎn)的認(rèn)可，它肯定會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，將會(huì)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。三、銷售市場(chǎng)預(yù)測(cè)綜合我們已經(jīng)取得的成績和未來發(fā)展的潛力，在將來的國內(nèi)并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備研究和開發(fā)中，我公司將依托“清華同銳工程技術(shù)研發(fā)中心”，保持并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備國內(nèi)領(lǐng)先地位，因此在國內(nèi)并聯(lián)構(gòu)型裝備市場(chǎng)上，我們的產(chǎn)品所占份額預(yù)計(jì)將至少超過整個(gè)并聯(lián)裝備市場(chǎng)的10%，按照目前比較保守的估計(jì)，年產(chǎn)值將會(huì)超過10億元。四、競(jìng)爭(zhēng)性分析并聯(lián)構(gòu)型裝備的未來銷售市場(chǎng)十分可觀，其銷售競(jìng)爭(zhēng)來自兩個(gè)方面。一是國內(nèi)大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)；二是國外廠商。目前我國研究并聯(lián)構(gòu)型裝備的單位主要集中在各大學(xué)，研究的方向也主要集中在機(jī)床領(lǐng)域的就用，其中已經(jīng)開發(fā)出機(jī)床樣機(jī)的有清華大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東北大學(xué)、中科院沈陽自動(dòng)化研究所、北京理工大學(xué)（截止到2000年8月）。從研究的深度和廣度、研究的時(shí)間和取得的成果、以及在實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域的開發(fā)能力來綜合評(píng)價(jià)，清華大學(xué)目前處于我國并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與研究的絕對(duì)領(lǐng)先地位。清華大學(xué)是國內(nèi)最早開始進(jìn)行并聯(lián)機(jī)床研究的單位之一。在國家863高技術(shù)CIMS主題和清華大學(xué)211工程先進(jìn)制造學(xué)科群建設(shè)項(xiàng)目的支持下，清華大學(xué)和天津大學(xué)合作，成立了專門的并聯(lián)機(jī)床研究機(jī)構(gòu)，于1995年12月正式開始第一臺(tái)樣機(jī)的研制工作，并于1997年12月研制成功我國第一臺(tái)大型鏜銑燈虛似軸機(jī)床原型樣機(jī)—VAMT1Y，通過了部級(jí)鑒定，當(dāng)時(shí)，在虛擬軸機(jī)床設(shè)計(jì)理論與樣機(jī)建造等關(guān)鍵技術(shù)方面達(dá)到國際先進(jìn)水增，其中部分理論成果屬國際首創(chuàng)。之后的3年中，清華大學(xué)在并聯(lián)機(jī)構(gòu)理信紙、相關(guān)數(shù)控技術(shù)、CAD/CAN建模及編程技術(shù)等與并聯(lián)構(gòu)型制相關(guān)的幾乎所有領(lǐng)域進(jìn)行了深入研究，取得了令人矚目的成績。在并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用方面，清華大學(xué)也一直保持領(lǐng)先地位。清華大學(xué)在第一臺(tái)虛似軸機(jī)床原型樣機(jī)研制成功后，與昆明機(jī)床廠聯(lián)合生產(chǎn)一臺(tái)型號(hào)為XNZ—63的六坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)機(jī)床，將于2000年底前完成；與江東機(jī)床廠聯(lián)合生產(chǎn)一臺(tái)型號(hào)為XNZ—2010的新構(gòu)型虛擬軸機(jī)床，預(yù)計(jì)于2000年底完成；與北京第一機(jī)床廠和齊齊哈爾第二機(jī)床廠簽定協(xié)議，分別研制另兩種新構(gòu)型的虛擬軸機(jī)床。清華大學(xué)進(jìn)行并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備研究已經(jīng)有5年，不僅積累了豐富的研究經(jīng)驗(yàn)，而且具備了先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和優(yōu)秀的研究人員。從事并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備研發(fā)工作的有30人，其中博士生導(dǎo)師2人，教授、副教授4人，博士后4人，博士研究生10余人，碩士研究生10余人。從以上介紹可以認(rèn)為，清華大學(xué)在國內(nèi)并聯(lián)構(gòu)型技術(shù)與裝備產(chǎn)業(yè)化方面目前具有明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。與國外并聯(lián)機(jī)床相比，我們占有絕對(duì)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而產(chǎn)品品質(zhì)和技術(shù)含量基本處于相當(dāng)水平。因而只要我們能夠在較短的時(shí)間內(nèi)形成規(guī)模生產(chǎn)能力，就可能迅速把握先機(jī)搶占國內(nèi)大部份數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)，并繼續(xù)擴(kuò)大技術(shù)和規(guī)模優(yōu)勢(shì)，保持三到五年賺取超額種潤。第七章工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)及競(jìng)爭(zhēng)性分析一、市場(chǎng)分析自50年代末世界上第一臺(tái)機(jī)器人問世以來，機(jī)器人已進(jìn)入不惑之年。經(jīng)過40多年的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已發(fā)生了翻天覆地的變化，不僅有70多萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正工作在各條戰(zhàn)線上，而且正以驚人的速度向服務(wù)、軍事、娛樂、農(nóng)業(yè)、教育等領(lǐng)域擴(kuò)展。中國工程院院長宋健認(rèn)為“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動(dòng)化”。務(wù)國為了占領(lǐng)機(jī)器人這一技術(shù)制高點(diǎn)，都投入了大量人力物力，并在遠(yuǎn)景規(guī)劃中放在了重要的位置。勿庸置疑，21世紀(jì)機(jī)器人將得到更大發(fā)展。工廠離不開機(jī)器人，家庭離不開機(jī)器人、學(xué)校離不開機(jī)器人，機(jī)器人將深入人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，極大地提高人們的生活質(zhì)量。從世界機(jī)器人發(fā)展形勢(shì)來看，主要有以下幾點(diǎn)特點(diǎn)：（1）工業(yè)機(jī)器人的用量將繼續(xù)增加隨著勞動(dòng)力價(jià)格的攀升，機(jī)器人價(jià)格的下降以及人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，工業(yè)機(jī)器人將得到越來越廣泛的應(yīng)用。與此同時(shí)，人們意識(shí)到，將機(jī)器人應(yīng)用到更廣泛的領(lǐng)域可以獲得更豐厚的利潤。1998年世界裝備機(jī)器人71000臺(tái)，而1999年的上半年世界機(jī)器人的需求還會(huì)進(jìn)一步增加。（2）新裝機(jī)器人中焊接機(jī)器人的比重最大。1998年新裝機(jī)器人占比例最大的幾個(gè)主要應(yīng)用領(lǐng)域分別是：焊接、裝配、搬運(yùn)、機(jī)加、包裝碼垛等。（3）服務(wù)機(jī)器人將成為研究應(yīng)用的新熱點(diǎn)。所謂服務(wù)機(jī)器人就是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它完成的是有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括那些從事生產(chǎn)的設(shè)備（定義來自IFR，）。根據(jù)這個(gè)定義操作型工業(yè)機(jī)器人也可以看作是服務(wù)機(jī)器人，只要它們裝備在非制造的環(huán)境。根據(jù)ECE及IFR的調(diào)查，到1998年底，世界服務(wù)機(jī)器人的總數(shù)估計(jì)最少為5000臺(tái)。據(jù)估計(jì)，從1999年到2002年，世界將裝備24000臺(tái)服務(wù)機(jī)器人，如果在加上較低級(jí)的娛樂機(jī)器人，這種機(jī)器人可能會(huì)有幾十萬臺(tái)。我國機(jī)器人的發(fā)展也呈現(xiàn)很好的上升勢(shì)頭，這主要是因?yàn)椋海?） 我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展給機(jī)器人應(yīng)用帶來契機(jī)。我國是一個(gè)發(fā)展中的大國，國民經(jīng)濟(jì)每年都以較高的增長率遞增，這為機(jī)器人的應(yīng)用提供了機(jī)遇。隨著加入WTO日期的臨近，很多企業(yè)面臨著巨大的壓力，因?yàn)樗麄儽仨毰c一些老牌的世界知名企業(yè)在同一起跑線上竟?fàn)?。只有提高自己的裝備水平和管理水平才可能立于不敗之地。機(jī)器人將在其中發(fā)揮不可替代的作用。隨著我國大中型國有企業(yè)的的扭虧為贏，將出現(xiàn)一批新興產(chǎn)業(yè)，也誘發(fā)新一輪的投資，國有機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的核心必將大有用武之地。這兩年，我國在擴(kuò)大內(nèi)需，擴(kuò)大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面有較大的動(dòng)作，這也為我們的特種機(jī)器人和機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人提供了應(yīng)用空間。21世紀(jì)是人類走向海洋、走向太空的世紀(jì)。各種水下機(jī)器人和太空機(jī)器人的研究將會(huì)成為新熱點(diǎn)。（2） 發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的時(shí)機(jī)已經(jīng)成熟市場(chǎng)已經(jīng)開始啟動(dòng)。長期以來，我國制造業(yè)處于手工或機(jī)械化生產(chǎn)的技術(shù)水平，對(duì)機(jī)器人的需求不足，是我國工業(yè)機(jī)器人難以產(chǎn)業(yè)化的主要原因。經(jīng)過20年的改革開放，隨著對(duì)商品高質(zhì)量和多樣化的要求不斷提高，生產(chǎn)過程的柔性自動(dòng)化要求日益迫切。在電子、家電、汽車和輕工等行業(yè)，工為機(jī)器人應(yīng)用日趨廣泛。加入WTO之后，我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量將相當(dāng)可觀，這將為工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化提供廣闊的生存空間。技術(shù)日趨成熟。近十幾年來，在863計(jì)劃的持續(xù)支持下，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)已經(jīng)過關(guān)，長期困擾我們的AC伺服系統(tǒng)、RV減速器、大型的回轉(zhuǎn)支撐軸承等關(guān)鍵元件已達(dá)到較好性能，這就給機(jī)器人整機(jī)設(shè)計(jì)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。我國已經(jīng)在碼垛、噴涂、弧焊、點(diǎn)焊、裝配等作業(yè)領(lǐng)域取得了一批機(jī)器人應(yīng)用工程的成果，形成了一定數(shù)量的機(jī)器人工程應(yīng)用的技術(shù)隊(duì)伍。總之，多種工為機(jī)器人我國具有非常廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)和巨大的發(fā)展?jié)摿Γプ∵@一有利契機(jī)將會(huì)極大推動(dòng)我國的機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展并盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。二、競(jìng)爭(zhēng)性分析世界上一些大的機(jī)器人公司在80年代末90年代初都已進(jìn)入了中國市場(chǎng)，但近幾年在國內(nèi)市場(chǎng)有所增長的情況下，國外公司的銷售情況卻有所滑坡。這主要是因?yàn)閲夤镜氖酆蠓?wù)難以跟上。機(jī)器人同一般的家電產(chǎn)品不一樣，一般人很難掌握，這就為發(fā)展我國的機(jī)器人提供了機(jī)遇。另外，進(jìn)口國外產(chǎn)品，必然有一定的關(guān)稅，因此我們的機(jī)器人在價(jià)格上還是占有一定的優(yōu)勢(shì)。清華大學(xué)是我國最早從事機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一。研究領(lǐng)域主要涉及機(jī)器人的裝配和搬運(yùn)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)等。90年代初就開發(fā)出全方位的雙三足步行機(jī)器人，并研制成功世界上第一臺(tái)五足機(jī)器人。首次提出了五足奇異和非奇異步態(tài)，在第26屆國際機(jī)器人及應(yīng)用大會(huì)上受到與會(huì)專家大力稱贊。提出了“調(diào)制擺”的概念和“主動(dòng)跟蹤自然基準(zhǔn)”的方法用于步行機(jī)器人的姿態(tài)控制，有效解決了確定自然基準(zhǔn)的穩(wěn)定性與快速性的矛盾。諸多成果在IEEE Automation and Robotics和IEEE System,Man and Cybernetics上發(fā)表。清華大學(xué)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域具有一批世界水平的科研成果與實(shí)用技術(shù)，具備了快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的能力。其中在1995年到1997年就與牡丹江市排水總公司合作，進(jìn)行了移動(dòng)式排水管道自動(dòng)清淤檢測(cè)機(jī)器人的研究，在此方面積累了豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。第八章 信息集成市場(chǎng)及競(jìng)爭(zhēng)性分析一、市場(chǎng)分析國家“863”計(jì)劃自動(dòng)化領(lǐng)域CIMS主題，已在過去的十幾年中，對(duì)用信息技術(shù)改造傳統(tǒng)企業(yè)進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、典型應(yīng)用示范、產(chǎn)業(yè)化三個(gè)階段。各省市科委都成立了CIMS推廣應(yīng)用辦公室和CIMS專家組，指導(dǎo)企業(yè)信息化工作，截止到2000年，全國已有150家左右的企業(yè)不同程度的實(shí)施了企業(yè)信息化（CIMS）工作，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。“十五”已將企業(yè)信息化列為一項(xiàng)重點(diǎn)，信息技術(shù)改造傳統(tǒng)企業(yè)是國家、企業(yè)界和科技界的共識(shí)，“十五”期間將有大批的企業(yè)采用信息化技術(shù)。從目前我國企業(yè)信息化的程度看，大多數(shù)企業(yè)采用了CAD技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品技術(shù)與開發(fā)，有少數(shù)企業(yè)采用了MRPⅡ（制造資源計(jì)劃）技術(shù)進(jìn)行了生產(chǎn)計(jì)劃管理和物料管理。但大多數(shù)企業(yè)僅僅停留在單項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用上，企業(yè)總體信息不能共享和集成，形成了多個(gè)自動(dòng)化信息孤島，許多數(shù)據(jù)在不同系統(tǒng)中使用需重復(fù)輸入，數(shù)據(jù)的唯一性和一致性得不到保證，信息的利用率不高，急待采用信息集成技術(shù)。另一方面，大多數(shù)采用CAD技術(shù)，使設(shè)計(jì)人員甩掉了圖板，從手工制造中解放出來，設(shè)計(jì)質(zhì)量和效益得到了提高，設(shè)計(jì)人員的能力加以發(fā)揮。但與之不協(xié)調(diào)的是工藝人員的工作仍停留在手工階段，工人設(shè)計(jì)人員要花大量的時(shí)間用于工藝規(guī)程卡片的編寫和各類文件的匯總上，重復(fù)勞動(dòng)量大。工藝研究和創(chuàng)新能力得不到發(fā)揮，由于各企業(yè)的制造資源不同，產(chǎn)品種類及生產(chǎn)批量不同，生產(chǎn)工藝習(xí)慣不同，造成產(chǎn)品化的計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)系統(tǒng)（CAPP）大大滯后于CAD系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上有大量的CAD商品化軟件，而成熟的商品化CAPP軟件幾乎沒有，而從CAD的市場(chǎng)和應(yīng)用看，CAPP的市場(chǎng)也具有相關(guān)的市場(chǎng)潛力?？傊S著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷應(yīng)用和發(fā)展，信息集成技術(shù)應(yīng)用軟件產(chǎn)品將有廣闊的市場(chǎng)前景，將會(huì)帶來巨大的利益回報(bào)。二、競(jìng)爭(zhēng)性分析國外許多著名的軟件商已在五年前大舉進(jìn)入中國市場(chǎng)，在CDA方面，高檔的軟件產(chǎn)品有IBM公司的CA+IA、EDS公司的UGII、SORC公司的I－DEAS、PTC公司的PRO等。中低檔的CAD軟件國外有AU+0　CAD︱Sigraph。國內(nèi)有高華CAD、大天CAD、紅地CAD、開日CAD等等。在MPRⅡ、金航聯(lián)MPRⅡ等，使我國企業(yè)在CAD技術(shù)應(yīng)用上得到了較大范圍的普及，但在信息集成方面，目前國外企業(yè)推出了一些解決方案，但這項(xiàng)工作需要有一些二次項(xiàng)目開發(fā)工作，由于人員和地域的條件，國外企業(yè)很難涉足這一領(lǐng)域。而前些年絕大部分企業(yè)信息集成實(shí)施都是以高校、研究院所為技術(shù)依托單位，國內(nèi)各軟件公司也未涉足這一領(lǐng)域，更沒有培養(yǎng)市場(chǎng)該方面人才和形成信息成功的方法。清華大學(xué)作為國內(nèi)最早實(shí)施CIMS工程的學(xué)校，在八十年代已在清華大學(xué)建立了CIMS工程研究中心，并作為國內(nèi)許多大眾企業(yè)技術(shù)的依托單位，實(shí)施了北人股份CIMS一期、二期，哈爾濱電機(jī)廠CIMS的實(shí)施方法，培養(yǎng)了一支CIMS的實(shí)施隊(duì)伍，在國內(nèi)市場(chǎng)上具有很高的技術(shù)能力。在工藝設(shè)計(jì)軟件CAPP方面，目前國外軟件廠商尚未推出適合我國企業(yè)需要的CAPP軟件。我國的研究院及高校對(duì)CAPP進(jìn)行研究開發(fā)，形成了一些研究成果，但這些過于強(qiáng)調(diào)工藝設(shè)計(jì)過程的自動(dòng)化。由于工藝的特殊性，我們只能使用專業(yè)CAPP軟件，逐漸形成了通用CAPP軟件結(jié)構(gòu)和體系，并在唐山齒輪廠、北人股份、昆機(jī)股份、哈爾濱電機(jī)廠、航天總303所等企業(yè)的廣泛應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，同銳公司將投入一定的資金和人力，對(duì)通用CAPP軟件進(jìn)行完善，盡快投入市場(chǎng)。將繼續(xù)我國企業(yè)“甩圖板”工程后又一個(gè)推廣應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的新亮點(diǎn)。第九章 銷售計(jì)劃一、銷售方針銷售商品及慎選經(jīng)銷商品方針（1）本公司銷售產(chǎn)品為高技術(shù)含量商品。為了大量行銷，盡量以低價(jià)位、高質(zhì)量為訴求。（2）在選擇銷售商時(shí)，以中型規(guī)?；蛑行鸵陨弦?guī)模的經(jīng)銷商為目標(biāo)。（3）與銷售代理商開始進(jìn)行新的交易之前，須先提出檢查，并依照規(guī)定做好調(diào)查、審議及條件的查核后才能決定進(jìn)行交易。受理訂貨、交貨及收款等事務(wù)的方針（1） 讓銷售的相關(guān)機(jī)構(gòu)及制度朝向合理化，并得以提高受理訂貨、交貨及收款等事務(wù)的效率。（2） 銷售人員在接受訂貨和收款工作時(shí)，必須和與此相關(guān)的附帶性事務(wù)處理工作分開，這樣銷售人員才能專心做他的銷售本務(wù)。（3） 改善處理手續(xù)（步驟），設(shè)法增強(qiáng)與銷售客戶之間的聯(lián)系及內(nèi)部的聯(lián)絡(luò)，提高業(yè)務(wù)的整體管理及相關(guān)事務(wù)的效率。尤其須巧妙地運(yùn)用各種帳表來提高效率。一、 銷售額計(jì)劃數(shù)控系統(tǒng)五年內(nèi)銷售目標(biāo)見表3： 表3 數(shù)控系統(tǒng)銷售及市場(chǎng)份額預(yù)測(cè)表年份第1年第2年第3年第4年第5年全國數(shù)控床銷售總量800010500140001840024000全國數(shù)控床銷售總額20億元26億元35億元46億元60億元市場(chǎng)占有率經(jīng)濟(jì)型普及型高效型%5%10%29%10%20%20%%10%25%30%31%5%25%40%%25%50%數(shù)控銷售量經(jīng)濟(jì)型普及型高效型54018036016204709402102870700175042032104002070740390027001200數(shù)控銷售額經(jīng)濟(jì)型普及型高效型151243210804830112828208808694