【正文】 式中：Ka 工況系數(shù) Kz主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排連時Kp=，三排鏈時Kp= 傳遞的功率鏈輪在平穩(wěn)的情況下運轉，受輕微沖擊Ka=, Kz=, Kp=, P= 所以 3）確定鏈條型號和節(jié)距p根據(jù)當量的單排鏈的計算功率Pca動鏈輪轉速 可以確定鏈條型號為08A，然后查表可得鏈條節(jié)距p=4）計算鏈節(jié)數(shù)減速機輸出軸到中間軸中心距，按下面的公式計算鏈節(jié)數(shù)Lp0 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應將計算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)鏈傳動的最大中心距為： 式中，為中心距計算系數(shù)，因，查設計手冊得=5）計算鏈速v，確定潤滑方式平均鏈速為根據(jù)鏈速和鏈條型號，選擇定期人工潤滑的方式維護鏈條6）計算鏈傳動作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為 式中：有效圓周力 FFP壓軸力系數(shù)，對于水平傳動 FFP =；對于垂直傳動 FFP =中間軸到滾輪鏈傳動 根據(jù)減速機輸出軸到中間軸的鏈輪鏈條的分析，同理中間軸到滾輪之間的鏈傳動選， ， 鏈條型號為08A10. 限深機構的設計限身機構應滿足以下要求： 1）保證碾冰、清除碎冰裝置能夠正常工作，在完成除冰作業(yè)的情況下不損傷路面；2）能夠適應不同的路況和路面冰層狀況； 3）設計遵循機械設計準則，在達到工作要求的前提下，使結構合理簡單，同時避免使用一些非常用零件，以使加工過程簡化。在考慮到冰雪的厚度，裝置的整體尺寸之后，確定了限深輪的可調節(jié)范圍，為195~，裝置處于最大工作深度狀態(tài)，當調節(jié)高度在245mm時，裝置處于非工作狀態(tài)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹?shù)淖黠L和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績，生活中有快樂也有艱辛。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導。是他們在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關權益。 為了保證輪子在工作使不會因為地面的不平整而沿豎直的軸線轉動，這里采用了方鋼以自行制動，比較圖101和102，顯然，在圖102中，輪子會因為不受約束而沿豎直方向的軸線轉動。本設計采用滾子鏈。 T 軸所受的扭矩。 圖 81圓帶傳動示意圖 圖 82拋灑圓盤示意圖圖91軸傳動示意圖考慮到抗彎強度是本軸設計的主要考慮因素，所以設計為空心軸。規(guī)格從∮2～∮30；光帶表面光潔度好，色澤鮮艷，粗帶表面粗糙，顆粒均勻整齊，手感舒適，適用范圍廣。4）傳動效率高,使用壽命長。 由平拋運動公式可得鹽落到地面所需時間t=(2g/h)^=； 由路面寬度L=1400mm。圖71除冰裝置整體結構示意圖，4. 鏟刃 鏟刃具體結構如圖72所示： 圖72鏟刃結構示意圖除冰鏟在除冰雪作業(yè)時所受到的總阻力為除冰阻力。2) 彈簧阻尼器連機架一端還高度可調，當該組破冰裝置不需要工作時將彈簧阻尼器提高并固定，嚙合器分離，該組破冰裝置即可不工作、并且與路面不接觸。碾壓滾輪無縫鋼管做成，兩端用擋板經(jīng)過焊接密封，用圓鋼在無縫鋼管外壁繞成單線螺紋狀，并焊接固定。 滾輪轉速n=140r/min。而整個切割冰面積S則由耙組數(shù)、刀片數(shù)決定。由于路面積冰一般都屬于薄冰，又由于冰層物性的決定，所以Vm、冰層狀況對切割深度h的影響較小。 在本裝置中，采用兩組耙結構，并且使兩組耙的刃口方向反向安裝，在冰層的滑移作用下有效的保證了工作面積。破冰碾冰組合裝置與冰層接觸，在阻尼機構的配合作用下，具有隨地面仿形和阻尼的功能。由于我國幅員遼闊，加上各地氣候不一，所以在考慮到不同路面對清理有不同要求時，該設計還將滿足以下幾點要求：1）本裝置配有的傳動嚙合離合器可以有效的調整進行作業(yè)部件的數(shù)量，以致達到調整工作幅寬的作用； 2）在破冰作業(yè)過程中，不可避免地會遇到障礙物，并且考慮到路面、冰層的不平整因素，本裝置配有的阻尼彈簧可以有效的起到避讓、緩沖和增壓作用，保證不損壞路面；3） 針對路面冰層的厚薄與堅實程度的不同，本機具的配重裝置可以通過調節(jié)配重的重量來調整刀片和滾輪在作業(yè)時對冰層的壓力。約占10﹪。 機組采用鏈輪傳動與帶輪傳動相結合的方式完成動力的傳遞。圖31總體結構示意圖 ，， 工作原理：一方面由拖拉機牽引機組，利用圓盤破冰耙1將冰層切開，再利用碾壓滾輪2將冰碾碎；另一方面利用路面清除裝置4將冰雪清除，然后加撒融雪劑以防止路面再次結冰。4）鏟剁式：由多刃刀組成的工作鏟在曲軸的帶動下上下運動，對路面冰層進行剁擊，該機構采用柔型連接，實現(xiàn)了對路面高低不平的自動補償，但易損壞路面。我國現(xiàn)有的除冰雪機械在數(shù)量和品種上還很少，功能單一，基本上以進口設備為主。據(jù)有關資料統(tǒng)計，到2005年，日本各類除雪車為8467臺、推土機8364臺、除雪卡車7678臺、除雪平地機7456臺、防凍劑撒布車3134臺。該機由破冰碾冰組合裝置、刮雪鏟組合、融雪劑拋灑裝置等組成，通過行走回轉的圓盤破冰耙組合切割分離冰層，驅動回轉的碾壓滾輪碾壓破碎冰塊，刮雪鏟組合清理路面的碎冰和積雪，拋灑融雪劑來清除路面殘余冰雪，破冰深度和機具配重均可調整；該機不但用于冰雪清理作業(yè)，還可作為維修養(yǎng)護道路的機具使用，實現(xiàn)了一機多用。我國公路建設起步晚、發(fā)展快，除雪機械配置數(shù)量少、機型落后且功能單一，人工清除道路冰雪的方式還處于主要手段，因此除冰雪機械在我國有著巨大市場需求。對路面冰層來說，既有上下方向的震動作用力，又有水平方向的揉搓作用力，使得震動輪表面的凸塊切入并擠壓冰層，致使冰層斷裂破碎與地面剝離，達到除冰的目的。4）品種較少：不能適應我國道路冰雪情理的作業(yè)需求，機動性和可靠性較差。在除冰鏟之后是拋撒融雪劑機構5，由做圓周運動的拋撒融雪劑盤5將融雪劑撒下，將殘余冰雪清除并防止路面再次結冰。圖33傳動方案簡圖，789 換向機構 4. 整機功率分配及消耗組成 整機功率消耗主要由破冰耙切割冰層、碾壓滾輪碾壓冰塊、路面清除裝置清除碎冰、拋灑裝置拋灑融雪劑、傳動部分消耗的功率組成： N = Nq+Ny +Ng +Np +Nf式中 Nq— 破冰耙刀片切割冰層時所消耗的功率。懸掛式冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機的主機架結構如圖51所示：圖51機架結構示意圖 配重箱支撐架 配重箱的支撐架如圖52：圖52支撐架結構示意圖6. 破冰、碾冰裝置的設計 總體設計要求 研制該裝置的思維模式源于對冰層（壓實雪）物理性質的研究。在可以清除路面冰層的情況下，平時還可用來壓實、平整路面，實現(xiàn)了一機多用，有效的節(jié)約了設計和制造成本。 圖 63 平行四桿聯(lián)動機構的避障四個轉動副之間通過軸瓦相配合，有效保證了轉動靈活、不卡死。R力可假設為位于耙組中間一個耙片的刃口平面上，并通過軸心，與地面成a角。反之，h減小。即n==10，即n=9. 碾壓滾輪的設計 碾壓滾輪的工作過程 碾碎冰塊條件 滾輪（如圖61所示）是否能正常碾碎冰塊，與機組前進速度Vm和滾輪回轉角速度的選擇有密切的關系。這種合成運動的