【正文】 式中：Ka 工況系數(shù) Kz主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kp多排鏈系數(shù)，雙排連時(shí)Kp=，三排鏈時(shí)Kp= 傳遞的功率鏈輪在平穩(wěn)的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)，受輕微沖擊Ka=, Kz=, Kp=, P= 所以 3）確定鏈條型號(hào)和節(jié)距p根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率Pca動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速 可以確定鏈條型號(hào)為08A，然后查表可得鏈條節(jié)距p=4）計(jì)算鏈節(jié)數(shù)減速機(jī)輸出軸到中間軸中心距，按下面的公式計(jì)算鏈節(jié)數(shù)Lp0 為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)Lp0圓整為偶數(shù)鏈傳動(dòng)的最大中心距為： 式中，為中心距計(jì)算系數(shù)，因，查設(shè)計(jì)手冊(cè)得=5）計(jì)算鏈速v，確定潤(rùn)滑方式平均鏈速為根據(jù)鏈速和鏈條型號(hào)，選擇定期人工潤(rùn)滑的方式維護(hù)鏈條6）計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的壓軸力Fp壓軸力Fp可近似取為 式中：有效圓周力 FFP壓軸力系數(shù)，對(duì)于水平傳動(dòng) FFP =；對(duì)于垂直傳動(dòng) FFP =中間軸到滾輪鏈傳動(dòng) 根據(jù)減速機(jī)輸出軸到中間軸的鏈輪鏈條的分析，同理中間軸到滾輪之間的鏈傳動(dòng)選， ， 鏈條型號(hào)為08A10. 限深機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)限身機(jī)構(gòu)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求： 1）保證碾冰、清除碎冰裝置能夠正常工作，在完成除冰作業(yè)的情況下不損傷路面；2）能夠適應(yīng)不同的路況和路面冰層狀況； 3）設(shè)計(jì)遵循機(jī)械設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，在達(dá)到工作要求的前提下，使結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單，同時(shí)避免使用一些非常用零件，以使加工過(guò)程簡(jiǎn)化。在考慮到冰雪的厚度，裝置的整體尺寸之后，確定了限深輪的可調(diào)節(jié)范圍，為195~，裝置處于最大工作深度狀態(tài)，當(dāng)調(diào)節(jié)高度在245mm時(shí)，裝置處于非工作狀態(tài)。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的作品成果。作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象?；厥姿哪?，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂(lè)也有艱辛。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問(wèn)題的思路，在此表示衷心的感激。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。 為了保證輪子在工作使不會(huì)因?yàn)榈孛娴牟黄秸刎Q直的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這里采用了方鋼以自行制動(dòng)，比較圖101和102，顯然，在圖102中，輪子會(huì)因?yàn)椴皇芗s束而沿豎直方向的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)采用滾子鏈。 T 軸所受的扭矩。 圖 81圓帶傳動(dòng)示意圖 圖 82拋灑圓盤(pán)示意圖圖91軸傳動(dòng)示意圖考慮到抗彎強(qiáng)度是本軸設(shè)計(jì)的主要考慮因素，所以設(shè)計(jì)為空心軸。規(guī)格從∮2～∮30；光帶表面光潔度好，色澤鮮艷，粗帶表面粗糙，顆粒均勻整齊，手感舒適，適用范圍廣。4）傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng)。 由平拋運(yùn)動(dòng)公式可得鹽落到地面所需時(shí)間t=(2g/h)^=； 由路面寬度L=1400mm。圖71除冰裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，4. 鏟刃 鏟刃具體結(jié)構(gòu)如圖72所示： 圖72鏟刃結(jié)構(gòu)示意圖除冰鏟在除冰雪作業(yè)時(shí)所受到的總阻力為除冰阻力。2) 彈簧阻尼器連機(jī)架一端還高度可調(diào)，當(dāng)該組破冰裝置不需要工作時(shí)將彈簧阻尼器提高并固定，嚙合器分離，該組破冰裝置即可不工作、并且與路面不接觸。碾壓滾輪無(wú)縫鋼管做成，兩端用擋板經(jīng)過(guò)焊接密封，用圓鋼在無(wú)縫鋼管外壁繞成單線(xiàn)螺紋狀，并焊接固定。 滾輪轉(zhuǎn)速n=140r/min。而整個(gè)切割冰面積S則由耙組數(shù)、刀片數(shù)決定。由于路面積冰一般都屬于薄冰，又由于冰層物性的決定，所以Vm、冰層狀況對(duì)切割深度h的影響較小。 在本裝置中，采用兩組耙結(jié)構(gòu)，并且使兩組耙的刃口方向反向安裝，在冰層的滑移作用下有效的保證了工作面積。破冰碾冰組合裝置與冰層接觸，在阻尼機(jī)構(gòu)的配合作用下，具有隨地面仿形和阻尼的功能。由于我國(guó)幅員遼闊，加上各地氣候不一，所以在考慮到不同路面對(duì)清理有不同要求時(shí)，該設(shè)計(jì)還將滿(mǎn)足以下幾點(diǎn)要求：1）本裝置配有的傳動(dòng)嚙合離合器可以有效的調(diào)整進(jìn)行作業(yè)部件的數(shù)量，以致達(dá)到調(diào)整工作幅寬的作用； 2）在破冰作業(yè)過(guò)程中，不可避免地會(huì)遇到障礙物，并且考慮到路面、冰層的不平整因素，本裝置配有的阻尼彈簧可以有效的起到避讓、緩沖和增壓作用，保證不損壞路面；3） 針對(duì)路面冰層的厚薄與堅(jiān)實(shí)程度的不同，本機(jī)具的配重裝置可以通過(guò)調(diào)節(jié)配重的重量來(lái)調(diào)整刀片和滾輪在作業(yè)時(shí)對(duì)冰層的壓力。約占10﹪。 機(jī)組采用鏈輪傳動(dòng)與帶輪傳動(dòng)相結(jié)合的方式完成動(dòng)力的傳遞。圖31總體結(jié)構(gòu)示意圖 ，， 工作原理：一方面由拖拉機(jī)牽引機(jī)組，利用圓盤(pán)破冰耙1將冰層切開(kāi)，再利用碾壓滾輪2將冰碾碎；另一方面利用路面清除裝置4將冰雪清除，然后加撒融雪劑以防止路面再次結(jié)冰。4）鏟剁式：由多刃刀組成的工作鏟在曲軸的帶動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)路面冰層進(jìn)行剁擊，該機(jī)構(gòu)采用柔型連接，實(shí)現(xiàn)了對(duì)路面高低不平的自動(dòng)補(bǔ)償，但易損壞路面。我國(guó)現(xiàn)有的除冰雪機(jī)械在數(shù)量和品種上還很少，功能單一，基本上以進(jìn)口設(shè)備為主。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，到2005年，日本各類(lèi)除雪車(chē)為8467臺(tái)、推土機(jī)8364臺(tái)、除雪卡車(chē)7678臺(tái)、除雪平地機(jī)7456臺(tái)、防凍劑撒布車(chē)3134臺(tái)。該機(jī)由破冰碾冰組合裝置、刮雪鏟組合、融雪劑拋灑裝置等組成，通過(guò)行走回轉(zhuǎn)的圓盤(pán)破冰耙組合切割分離冰層，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)的碾壓滾輪碾壓破碎冰塊，刮雪鏟組合清理路面的碎冰和積雪，拋灑融雪劑來(lái)清除路面殘余冰雪，破冰深度和機(jī)具配重均可調(diào)整；該機(jī)不但用于冰雪清理作業(yè)，還可作為維修養(yǎng)護(hù)道路的機(jī)具使用，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。我國(guó)公路建設(shè)起步晚、發(fā)展快，除雪機(jī)械配置數(shù)量少、機(jī)型落后且功能單一，人工清除道路冰雪的方式還處于主要手段，因此除冰雪機(jī)械在我國(guó)有著巨大市場(chǎng)需求。對(duì)路面冰層來(lái)說(shuō)，既有上下方向的震動(dòng)作用力，又有水平方向的揉搓作用力，使得震動(dòng)輪表面的凸塊切入并擠壓冰層，致使冰層斷裂破碎與地面剝離，達(dá)到除冰的目的。4）品種較少：不能適應(yīng)我國(guó)道路冰雪情理的作業(yè)需求，機(jī)動(dòng)性和可靠性較差。在除冰鏟之后是拋撒融雪劑機(jī)構(gòu)5，由做圓周運(yùn)動(dòng)的拋撒融雪劑盤(pán)5將融雪劑撒下，將殘余冰雪清除并防止路面再次結(jié)冰。圖33傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，789 換向機(jī)構(gòu) 4. 整機(jī)功率分配及消耗組成 整機(jī)功率消耗主要由破冰耙切割冰層、碾壓滾輪碾壓冰塊、路面清除裝置清除碎冰、拋灑裝置拋灑融雪劑、傳動(dòng)部分消耗的功率組成： N = Nq+Ny +Ng +Np +Nf式中 Nq— 破冰耙刀片切割冰層時(shí)所消耗的功率。懸掛式冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機(jī)的主機(jī)架結(jié)構(gòu)如圖51所示：圖51機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖 配重箱支撐架 配重箱的支撐架如圖52：圖52支撐架結(jié)構(gòu)示意圖6. 破冰、碾冰裝置的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)要求 研制該裝置的思維模式源于對(duì)冰層（壓實(shí)雪）物理性質(zhì)的研究。在可以清除路面冰層的情況下，平時(shí)還可用來(lái)壓實(shí)、平整路面，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，有效的節(jié)約了設(shè)計(jì)和制造成本。 圖 63 平行四桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的避障四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副之間通過(guò)軸瓦相配合，有效保證了轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、不卡死。R力可假設(shè)為位于耙組中間一個(gè)耙片的刃口平面上，并通過(guò)軸心，與地面成a角。反之，h減小。即n==10，即n=9. 碾壓滾輪的設(shè)計(jì) 碾壓滾輪的工作過(guò)程 碾碎冰塊條件 滾輪（如圖61所示）是否能正常碾碎冰塊，與機(jī)組前進(jìn)速度Vm和滾輪回轉(zhuǎn)角速度的選擇有密切的關(guān)系。這種合成運(yùn)動(dòng)的