【正文】 它各段速度勻按距離給出，計(jì)算公式如前。主程序完成系統(tǒng)初始化、自檢、故障診斷、調(diào)速系統(tǒng)控制等工作。如果當(dāng)前提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，則不允許開(kāi)車(chē)并跳閘；如果當(dāng)前提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，而且故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之前，則首先選擇跳閘，再對(duì)提升機(jī)實(shí)施恒減速制動(dòng)；如果故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之后，則電氣跳閘后施以二級(jí)制動(dòng)；如果故障點(diǎn)位于減速點(diǎn)之后且靠近井口，已經(jīng)來(lái)不及進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)，則系統(tǒng)立即實(shí)施緊急制動(dòng)。罐籠側(cè)壁與罐道接觸部分，禁止使用帶孔鋼板，罐內(nèi)要裝設(shè)扶手(2) 罐籠兩端出入口，罐道門(mén)應(yīng)正常完好，罐口下部距罐底不能超過(guò)250mm，罐簾橫桿的側(cè)距，不能大于200mm，罐門(mén)不能向外開(kāi)啟。豎井提升系統(tǒng)的提升裝置應(yīng)做以下工作：（1）主導(dǎo)輪制動(dòng)裝置、調(diào)整裝置、傳動(dòng)裝置、提升容器、導(dǎo)向輪、阻車(chē)器和鋼絲繩等，每班應(yīng)檢查一次，每周應(yīng)由車(chē)間設(shè)備負(fù)責(zé)人檢查一次，每月應(yīng)由機(jī)動(dòng)科、安全科的技術(shù)人員檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理，并將檢查結(jié)果記入提升裝置記錄本。（2）主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)的短路及斷電保護(hù)裝置必須靈敏，保證安全制動(dòng)及時(shí)動(dòng)作。（11）高壓電氣部分,應(yīng)與控制部分之間有聯(lián)鎖。（19）在交接班人員上下井時(shí)間內(nèi)，必須由正司機(jī)開(kāi)車(chē)，副司機(jī)在場(chǎng)監(jiān)護(hù)。 工作場(chǎng)所要整潔，還必須有良好的照明。（二）開(kāi)車(chē)前的檢查、操作注意事項(xiàng)開(kāi)車(chē)前檢查： 開(kāi)車(chē)前的檢查：對(duì)機(jī)體各部位、導(dǎo)向輪部位、液壓站、操縱機(jī)構(gòu)、制動(dòng)管路系統(tǒng)、深度發(fā)送裝置等進(jìn)行檢查。（3）各部位的鍵是否松動(dòng)。深度指示器（1）檢查鏈輪及鏈子、絲桿及齒輪等磨損情況、鍵及螺絲是否松動(dòng)。（2）配電裝置及絕緣子等處是否清潔、完好。 防墜器 （1）每周由專(zhuān)職維修工用手錘敲擊各元件連接處是否牢固。 （2）使用過(guò)程中的鋼絲繩應(yīng)定期剁繩頭。、潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)軸承（1）軸瓦每周由操作工補(bǔ)充一次機(jī)械油，每半年換油一次（2）滾動(dòng)軸承每天由操作工注油一次，每年換油一次 傳動(dòng)軸承（包括天輪軸承）（1）稀油潤(rùn)滑時(shí)由操作工每天加油一次，每半年換油一次。（2）由專(zhuān)職維修工6~12個(gè)月清掃機(jī)械設(shè)備內(nèi)部軸承、齒輪和箱體部位，要求清除廢油、無(wú)雜物，更換新潤(rùn)滑油。1每班由操作工清掃室內(nèi)外衛(wèi)生，達(dá)到清潔整齊，無(wú)油垢、雜物，室外無(wú)雜草。為變頻調(diào)速控制的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)備了理論的基礎(chǔ)。1每周由操作工在切除電源的情況下清理電氣設(shè)備外部衛(wèi)生。（2）干油潤(rùn)滑時(shí)由操作工每天加油一次，每季度換油一次。 （6）主要提升設(shè)備應(yīng)有備用的鋼絲繩。當(dāng)鋼絲繩一捻距內(nèi)斷絲達(dá)2%后，應(yīng)每日檢查一次。 操作臺(tái) （1）每班操作工檢查工作制動(dòng)閘是否靈活，固定處是否良好。（4） 導(dǎo)向輪軸承是否潤(rùn)滑良好。（2）觀察油壓表指示的壓力是否達(dá)到規(guī)定要求。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）各軸承的潤(rùn)滑油量是否充足，油質(zhì)是否清潔；軸承是否有異常聲音；減速機(jī)運(yùn)行是否有異常振動(dòng)聲音。 鋼絲繩無(wú)超標(biāo)現(xiàn)象。 每班應(yīng)有兩名司機(jī)，一名操作、另一名應(yīng)作巡回檢查，如有異常情況應(yīng)立即停車(chē)。（17）盤(pán)式制動(dòng)器的閘瓦與制動(dòng)盤(pán)的接觸面積必須大于60%，應(yīng)經(jīng)常檢查調(diào)整閘瓦制動(dòng)盤(pán)的間隙，并保持在1mm左右，不得大于2mm。（9）當(dāng)提升容器達(dá)到兩端減速點(diǎn)時(shí)，應(yīng)使提升機(jī)自動(dòng)減速發(fā)生減速信號(hào)。（1）限速保護(hù)裝置。（3）容器上應(yīng)設(shè)置專(zhuān)用信號(hào)。 礦井提升是一個(gè)對(duì)安全性、可靠性要求極高的環(huán)境，其電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)涉及到方方面面的問(wèn)題，只有進(jìn)行妥善處理，生命財(cái)產(chǎn)安全才能得到更大的保障。 對(duì)于較重故障，如果當(dāng)前提升機(jī)處于停車(chē)狀態(tài)，則不允許開(kāi)車(chē)；如果當(dāng)前提升機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，則依靠傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電氣制動(dòng)，使提升機(jī)以正常的減速度減速、停車(chē)、抱閘。顯然，隨著提升物料的重量不同，要求電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)力矩不同，且在一個(gè)提升循環(huán)中，在不同階段電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)力矩的極性也在變化，礦井提升機(jī)要求電力拖動(dòng)系統(tǒng)能滿足四象限運(yùn)行的條件。 （5）第五階段～：到達(dá)停車(chē)位置時(shí)，變頻器立即停車(chē)，重車(chē)減速到零，制動(dòng)系統(tǒng)閘制動(dòng)。重車(chē)從井底開(kāi)始上行，重車(chē)起動(dòng)后，開(kāi)始持續(xù)加速達(dá)到變頻器的設(shè)定頻率f2，在此期間提升機(jī)的速度逐漸加快。 礦井提升機(jī)速度給定曲線的優(yōu)劣對(duì)其性能的好壞有著重要影響，應(yīng)用上述理想S形速度給定曲線可極大地改善礦井提升機(jī)運(yùn)行特性，延長(zhǎng)其使用壽命。（3）defg為箕斗從額定速度v1減速到爬行速度v4以d點(diǎn)為起始0點(diǎn)，包括de段（0 t≤t1′）、ef（t1′t≤t2′）段和fg（t2′t≤t3′）段，其計(jì)算方法同第一段，理想S形速度曲線數(shù)學(xué)模型為：上述各式有關(guān)常數(shù)與確定的額定運(yùn)行速度v爬行速度v最大加速度a1和最大加加速度ρ1之間關(guān)系為：（4）gh為提升機(jī)以額定速度v4作勻速爬行段。 圖4—1礦井提升機(jī)箕斗5類(lèi)運(yùn)行曲線（2）礦井提升機(jī)速度給定方式礦井提升機(jī)的實(shí)際速度運(yùn)行曲線是由其控制部分的給定速度曲線決定。第5章 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)軟件控制是提升機(jī)調(diào)速控制的靈魂。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行恒加速變頻調(diào)速啟動(dòng)，恒減速變頻調(diào)速停車(chē)及行程變頻調(diào)速運(yùn)行等。傳輸線路采用帶有絕緣護(hù)套的金屬屏蔽層進(jìn)行屏蔽，通過(guò)屏蔽層接地可以使導(dǎo)線與導(dǎo)線之間的耦合趨近于零，大大降低了線與線之間的分布電容所引起的電容性耦合噪聲。式中：為電機(jī)的激磁阻抗傳輸線路處理正確選用合適的電抗器與變頻器配套使用，提高了變頻器系統(tǒng)的可靠性、運(yùn)行性能和效率，延長(zhǎng)了變頻器和電動(dòng)機(jī)的壽命。將變頻器安裝在封閉的開(kāi)關(guān)柜內(nèi)，既可以防止電磁輻射的污染，也可以屏蔽外來(lái)干擾，但是附加投資較高，散熱性能變差，一般用于戶外或粉塵污染嚴(yán)重等較為惡劣場(chǎng)所。目前市場(chǎng)上出售的變頻器輸出電流中含有多種諧波，是強(qiáng)電磁干擾源。在一些特殊場(chǎng)合，也可以通過(guò)發(fā)出警報(bào)或使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)減載來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)?？諝鈹嗦菲骺梢杂脕?lái)頻繁地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)．并對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)保護(hù)，由于有良好完備的滅弧裝置，操作速度也由彈簧機(jī)構(gòu)執(zhí)行，迅速可靠。同時(shí)，計(jì)數(shù)值也能夠經(jīng)過(guò)計(jì)算得出目前礦車(chē)所在的位置及提升機(jī)運(yùn)行速度。（1）計(jì)數(shù)脈沖的計(jì)算 OMRON系列編碼器E6C2CWZ6C型允許脈沖輸入最大頻率為100KHZ，記為 ，選擇提升機(jī)最大允許速度Vmax=7m/s，本系統(tǒng)中所選電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=750r/min。 (4)當(dāng)提升過(guò)程中發(fā)生潤(rùn)滑油壓力過(guò)高、過(guò)低，潤(rùn)滑油濾油器或液壓站濾油器堵塞或油溫高時(shí)，監(jiān)視屏上有相應(yīng)的故障信息顯示，點(diǎn)亮相應(yīng)信息燈，告知操作員可以完成本次提升工作，當(dāng)故障解除后才允許司機(jī)進(jìn)行下一次提升工作。變頻器接入調(diào)速回路，并接受操作臺(tái)控制信號(hào)及PLC反饋信號(hào)，進(jìn)行調(diào)速控制。其動(dòng)作過(guò)程如：當(dāng)要下放礦車(chē)或送工人到井下時(shí)，按下下降按鈕，繼電器K2吸合，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。主令操作控制，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)與操作臺(tái)之間的指令傳遞，向提升系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，并改變相應(yīng)電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，使提升機(jī)按照預(yù)定的力圖和速度圖安全運(yùn)行，運(yùn)行方式可分為啟動(dòng)、等速運(yùn)行、減速、爬行、停車(chē)。預(yù)置起始頻率的主要依據(jù)是負(fù)載對(duì)制動(dòng)時(shí)間的要求，要求制動(dòng)時(shí)間越短，則起始頻率應(yīng)越高。直流制動(dòng)原理：所謂直流制動(dòng)，就是向電動(dòng)機(jī)的定子繞組內(nèi)通入直流電流，使異步電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)。例如超重機(jī)械中，吊鉤的下降過(guò)程就是。因此，當(dāng)直流電壓超過(guò)一定值時(shí)，就要求提供一條放電回路，將再生的電能消耗掉。一、能耗制動(dòng)電路的作用在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的降速和停機(jī)，是通過(guò)逐漸減小頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其標(biāo)稱參數(shù)如表3—2所示：表3—2森蘭SB61G110KW通用型變頻器的參數(shù) 變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報(bào)警輸出口及制動(dòng)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障報(bào)警器和安全制動(dòng)，更有效的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行安全保護(hù)，外部電路連接如圖3—3所示。本調(diào)速系統(tǒng)所選電動(dòng)機(jī)為：QABP系列三相異步變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。變頻電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和絕緣系統(tǒng)設(shè)計(jì)既考慮了對(duì)變頻器電源供電和寬范圍變頻調(diào)速的適應(yīng)能力，又體現(xiàn)了冶金及起重專(zhuān)用三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力大、機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)。為操作人員分析故障、判斷故障和處理提供依據(jù)?？刂票O(jiān)視系統(tǒng)：是操作人員和控制系統(tǒng)及運(yùn)輸系統(tǒng)之間的橋梁，它可以在線監(jiān)測(cè)提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)、故障參數(shù)和故障狀態(tài)。此方案能夠很好解決傳統(tǒng)交流繞線式電機(jī)串電阻調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子供電頻率來(lái)達(dá)到電機(jī)調(diào)速的目的，無(wú)論轉(zhuǎn)速高低，其機(jī)械特性基本上與自然機(jī)械特性平行，能夠滿足提升機(jī)特殊工作環(huán)境的要求且有著明顯的節(jié)電效果；采用PLC對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)和監(jiān)控，使系統(tǒng)更加安全可靠。 減速功能保護(hù)裝置：當(dāng)提升容器（或平衡錘）達(dá)到設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，能示警開(kāi)始減速。 過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置：在提升機(jī)的配電開(kāi)關(guān)上設(shè)有過(guò)電流和欠電壓保護(hù)裝置，在過(guò)負(fù)荷或欠電壓情況下使配電開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳閘，切斷提升電動(dòng)機(jī)電源，并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。盤(pán)式制動(dòng)閘的閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙應(yīng)不大于2mm。常用閘和保險(xiǎn)閘共用1套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開(kāi)。它是溝通礦井地面與井下的運(yùn)輸設(shè)備，是礦井的重要設(shè)備之一。 機(jī)房直接設(shè)在地面上，井架低，投資小，抗震性能好；缺點(diǎn)是鋼絲繩暴露在露天，彎曲次數(shù)多,影響鋼絲繩的工作條件及使用壽命（圖4）。 （二）摩擦式提升機(jī)多繩摩擦式提升機(jī)的主要部件有主軸、主導(dǎo)輪、主軸承、車(chē)槽裝置、減速器、 深度指示器、制動(dòng)裝置及導(dǎo)向輪等。②雙卷筒提升機(jī)，作雙鉤提升（圖1）。年產(chǎn)120萬(wàn)噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種提升機(jī) 。單筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個(gè)容器。用鋼絲繩帶動(dòng)容器（罐籠或箕斗）在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。本文針對(duì)制約提升安全的主要環(huán)節(jié)設(shè)置減速、超速報(bào)警及過(guò)載、松繩、過(guò)卷等安全保護(hù)措施，增加監(jiān)視系統(tǒng)，對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及故障來(lái)源進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)視，使提升安全狀況有所改善。2．控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分可編程控制器PLC有強(qiáng)大的可編程控制功能，它是編程軟件STEP—7來(lái)完成的。本論文的研究目標(biāo)是將可編程控制器（PLC）與變頻器相結(jié)合并應(yīng)用于礦山實(shí)際生產(chǎn)中，對(duì)現(xiàn)有的提升機(jī)電控系統(tǒng)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，提高精度，在更安全的范圍內(nèi)保證礦山生產(chǎn)的順利進(jìn)行。將變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于礦井提升機(jī)是礦井提升機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。電氣控制方式在很大程度上決定了提升機(jī)能否實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全、可靠地起制動(dòng)運(yùn)行，避免了嚴(yán)重的機(jī)械磨損，防止較大的機(jī)械沖擊，減少機(jī)械部分維修的工作量，延長(zhǎng)提升機(jī)械的使用壽命。我國(guó)在20世紀(jì)90年代也引進(jìn)了交流變頻調(diào)速提升機(jī)控制系統(tǒng)。c、各傳感器(如位置開(kāi)關(guān)、停車(chē)開(kāi)關(guān))信號(hào)的監(jiān)視。節(jié)約電能。直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)有兩種電控系統(tǒng)，一種為直流發(fā)電機(jī)—直流電動(dòng)機(jī)機(jī)組，另一種為晶閘管—直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。我國(guó)常用的礦用提升機(jī)主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。特別要強(qiáng)調(diào)的是，此時(shí)期在國(guó)外一著名的提升機(jī)制造公司，如西門(mén)子、ABB、ALSTHOM都利用新的技術(shù)和裝備，開(kāi)發(fā)或完善了提升機(jī)的安全保護(hù)和監(jiān)控裝置，使安全保護(hù)性能又有了新的提高。第1章 緒論 國(guó)內(nèi)外提升及研究狀況近三十年來(lái)，國(guó)外提升機(jī)機(jī)械部分和電氣部分都得到了飛速的發(fā)展，而且兩者相互促進(jìn)，相互提高。計(jì)算機(jī)和PLC的應(yīng)用，使提升機(jī)自動(dòng)化水平、安全、可靠性都達(dá)到了一個(gè)新的高度，并提供了新的、現(xiàn)代化的管理、監(jiān)視手段。按提升類(lèi)型分:單繩纏繞式和多繩摩擦式等。20世紀(jì)80年代，我國(guó)從瑞典、西德等國(guó)引進(jìn)20多套晶閘管—直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。易于控制，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，安全可靠。提升過(guò)程采用微機(jī)主要完成如下參數(shù)的監(jiān)視:a、提升過(guò)程中各工況參數(shù)(如速度、電流)監(jiān)視:b、各主要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。20世紀(jì)80年代西歐一些工業(yè)先進(jìn)國(guó)家將交流變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于提升機(jī)，有代表性的是西門(mén)子公司和ABB公司。所以提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的研究一直是社會(huì)各屆人士共同關(guān)注的一個(gè)重大課題。提升機(jī)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)工作過(guò)程會(huì)使轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速產(chǎn)生相當(dāng)嚴(yán)重的能耗，另外轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制電路復(fù)雜，接觸器、電阻器、繞線電機(jī)電刷等容易損壞，影響生產(chǎn)效益。控制策略研究就是要通過(guò)電液控實(shí)時(shí)地、準(zhǔn)確地使提升機(jī)按給定的速度圖運(yùn)行，使控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性滿足提升機(jī)運(yùn)行的要求。并采取一些提高系統(tǒng)安全運(yùn)行和抗干擾能力的措施。4．保護(hù)及抗干擾措施傳統(tǒng)交流電控系統(tǒng)可靠性差，其安全保護(hù)、閉鎖及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不完善，均為單線系統(tǒng)，且與控制系統(tǒng)相混聯(lián)，多數(shù)共用一套線路，互相影響。礦井提升機(jī)是一種大型絞車(chē)。纏繞式礦井提升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車(chē)類(lèi)似。后者的優(yōu)點(diǎn)是：可采用較細(xì)的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機(jī)組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，另一端繞過(guò)天輪與提升容器相連；卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼絲繩向卷筒上纏繞或放出，帶動(dòng)提升容器升降。20世紀(jì) 50年代末，英國(guó)人布雷爾（Blair）(又稱布雷爾式提升機(jī))，提升高度1580～2349m，一次提升量10～20t。 機(jī)房設(shè)在井塔頂層，與井塔合成一體，節(jié)省場(chǎng)地；鋼絲繩不暴露在露天，不受雨雪的侵蝕，但井塔的重量大，基建時(shí)間長(zhǎng)，造價(jià)高，并不宜用于地震區(qū)（圖3）。升降人員和設(shè)備、運(yùn)送材料及丁具等任務(wù)。 制動(dòng)裝置的有關(guān)規(guī)定（一）《煤礦安全規(guī)程》第428條規(guī)定：提升絞車(chē)必須裝設(shè)深度指示器、開(kāi)始減速時(shí)能自動(dòng)示警與不離開(kāi)座位即能操縱的常用閘和保險(xiǎn)閘，保險(xiǎn)閘必須能自動(dòng)發(fā)生制動(dòng)作用。保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級(jí)由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動(dòng)時(shí)間：。 防止過(guò)速裝置：當(dāng)提升速度超過(guò)最大速度15%時(shí)，必須能自動(dòng)停電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。 滿倉(cāng)保護(hù)裝置：箕斗提升的井口煤倉(cāng)倉(cāng)滿時(shí)能自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)斷電。第4章 提升機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)經(jīng)過(guò)分析比較，權(quán)衡各種控制方案的優(yōu)劣，結(jié)合提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，最終選擇PLC與變頻器相結(jié)合的變頻調(diào)速方案，其變頻控制方式為：矢量變頻調(diào)速控制。它是整個(gè)礦井提升機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)的控制核心，通過(guò)它可以設(shè)定系統(tǒng)的工作方式和控制方式，可以發(fā)布系統(tǒng)的各種控制命令，以實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)啟動(dòng)