【正文】 器在使用60度電氣相位的窗口中識(shí)別出電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。4，5，6SA,SB,SC 三個(gè)傳感器輸入，控制整流序列。14Fault Output 故障輸出端。/120176。半橋與全橋差不多，不過效率沒全橋那么高，成本比全橋要便宜點(diǎn)。按照任務(wù)要求設(shè)計(jì)全控△和Y，半控。轉(zhuǎn)子磁鐵同LB相繞組產(chǎn)生的電磁力作用下，繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。三三導(dǎo)通方式是任意時(shí)刻3個(gè)開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通，每隔60度電角度換相一次，每個(gè)功率管通電180176。三三導(dǎo)通時(shí)通電順序?yàn)镼2Q4Q3Q5Q1Q6Q2…。兩路通道均帶有欠壓鎖定功能。還有，當(dāng)VSS低于規(guī)定的欠電壓時(shí)，欠電壓檢測電路也可以讓高端輸出中斷。 開關(guān)電路 開關(guān)電路開關(guān)S2閉合時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，S4閉合時(shí)電氣狀態(tài)可決定控制電路是工作在60176。 過流保護(hù)在控制系統(tǒng)工作過程中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生很多異常情況，為了防止這些情況電路設(shè)計(jì)中必須加入保護(hù)電路。由于在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速比較低，反電動(dòng)勢很小，啟動(dòng)電流大，對(duì)電機(jī)損害較大，因?；魻柶骷泻芏嗵攸c(diǎn)，比如它們的體積小巧，重量很輕，壽命很長，安裝簡單，功耗較小，頻率較高 ,耐震動(dòng)，不怕污染或腐蝕。常用的傳感器主要有以下幾種：（a）霍爾元件式位置傳感器霍爾元件式位置傳感器是磁敏式半導(dǎo)體位置傳感器。這樣，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三個(gè)霍爾元件會(huì)輪流輸出三個(gè)寬度為180176。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸入繞組中輸入高頻激磁電流，當(dāng)轉(zhuǎn)子扇形磁芯位于輸出繞組下面時(shí)，輸入與輸出繞組通過定子、轉(zhuǎn)子磁芯耦合，輸出繞組中感應(yīng)到高頻信號(hào)，經(jīng)過濾波整形和邏輯處理，可以控制逆變器工作。光電式位置傳感器質(zhì)量輕，安裝可靠，抗干擾力好，調(diào)整簡單，所以獲得了廣泛的運(yùn)用。 本章總結(jié)本章介紹了霍爾元件，光電式位置傳感器，電磁式位置傳感器，最后介紹了霍爾元件在電機(jī)中的應(yīng)用。通過解了MC33035具有片內(nèi)電流限制電路、片內(nèi)電壓參考、欠壓鎖定電路、驅(qū)動(dòng)輸出電路以及熱關(guān)斷等電路設(shè)計(jì)了過電流保護(hù)，選用合適的霍爾元件。 本文所設(shè)計(jì)的基于MC33035的無刷直流電機(jī)控制器具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、保護(hù)功能完善。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師陳安明老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。運(yùn)用軟件繪出了專用集成電路控制方式的PCB圖和三維仿真圖。作用是產(chǎn)生交流電振蕩，作為信號(hào)源。當(dāng)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子經(jīng)過霍爾器件時(shí)，轉(zhuǎn)子上永磁體的磁場使霍爾傳感器輸出電壓信號(hào)，該電壓信號(hào)被送到控制部分，經(jīng)控制部分發(fā)出相應(yīng)信號(hào)來使定子繞組導(dǎo)通，從而產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的磁場極性相同的磁場，排斥轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。遮光盤位于發(fā)光二極管與光敏三極管之間，盤上有一定角度的窗口。 霍爾元件式位置傳感器結(jié)構(gòu)（b）電磁式位置傳感器電磁式位置傳感器的定子是由磁芯、高頻激磁和輸出繞組組成。電角度，永磁體的圓弧寬度為180176。轉(zhuǎn)子位置傳感器的技術(shù)指標(biāo)主要為：輸出信號(hào)的精度，幅值，工作溫度，抗干擾能力，響應(yīng)速度，損耗，安裝方便性，體積重量以及可靠性等。按霍爾器件的功能可以分為:線性霍爾器件和開關(guān)霍爾器件。但是,根據(jù)開關(guān)穩(wěn)壓器的特點(diǎn),這種保護(hù)電路的輸出不能直接控制開關(guān)三極管,而必須使過電流保護(hù)的輸出轉(zhuǎn)換為脈沖指令,去控制調(diào)制器以保護(hù)開關(guān)三極管。 RC振蕩電路 RC振蕩電路振蕩原理：建立振蕩就是要是電路產(chǎn)生自激，從而產(chǎn)生持續(xù)的振蕩，由直流電變?yōu)榻涣麟?。每個(gè)高電壓DMOS電平轉(zhuǎn)換器只能在很狹窄的脈沖持續(xù)期內(nèi)導(dǎo)通，所以功率不高。當(dāng)SD輸入高電平時(shí)兩路都關(guān)閉。由于邏輯信號(hào)均通過電平耦合電路連接到各自的通道上,容許邏輯電路參考地(USS) 與功率電路參考地(COM) 之間有 5V和+ 5V 的偏移量,并且可以屏蔽不大于50ns 的脈沖,這樣的抗干擾效果較為理想。再經(jīng)過60176。Q3高電平有效，Q6為低電平有效。當(dāng)轉(zhuǎn)子處于240176。GTO電壓、電流容量大，適用于大功率場合，具有電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)，其通流能力很強(qiáng)電流關(guān)斷增益很小，關(guān)斷時(shí)門極負(fù)脈沖電流大，開關(guān)速度低，驅(qū)動(dòng)功率大，驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜，開關(guān)頻率低 驅(qū)動(dòng)橋主電路設(shè)計(jì)全橋是由6個(gè)MOSFET管組成，半橋只有3個(gè)MOSFET管組成。19，20，21CB,BB,AB 這三個(gè)圖騰柱式底部驅(qū)動(dòng)輸出被設(shè)計(jì)用于直接驅(qū)動(dòng)外部底部功率開關(guān)晶體管。通常連接到速度設(shè)置電位器上12ErrorAmp Noninverting Input誤差信號(hào)放大器反向輸入。 MC33035的組成，腳管及應(yīng)用1 MC33035的組成（1）轉(zhuǎn)子位置譯碼器；（2）限流保護(hù)電路；（3）；（4）電阻、電容鋸齒波振蕩電路；（5）脈寬調(diào)制比較器；（6）誤差放大器；（7）輸出驅(qū)動(dòng)電路；（8）欠壓、過載保護(hù)和故障電平輸出?；?00176。MC33035內(nèi)部的轉(zhuǎn)子位置譯碼器主要用于監(jiān)控三個(gè)傳感器輸入,以便系統(tǒng)能夠正確提供高端和低端驅(qū)動(dòng)輸入的正確時(shí)序。（3）電路成本。以下三個(gè)指標(biāo)有利于我們做出選擇：（1）繞組利用率。該控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是智能性不高，保護(hù)措施一般，系統(tǒng)升級(jí)空間不大。當(dāng)前，數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)主要運(yùn)用兩種控制方案:一種是以單片機(jī)為控制核心構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。前者輸出模擬量，后來輸出數(shù)字量。電平平移及輸出保護(hù)。(7) 三相無刷直流電機(jī)幾種運(yùn)行控制方式和檢測方法的討論。(2) 研究和討論典型三相無刷直流電機(jī)的運(yùn)行控制方式和檢測方法及仿真。 (1) 電子電力及微處理器技術(shù)對(duì)無刷直流電機(jī)發(fā)展的影響 這使電機(jī)向小型化與集成化、控制器全數(shù)字化、綠色PWM控制及其高效化發(fā)展。VCD、DVD、CD機(jī)等家用電器的主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)也使用無刷直流電機(jī)，這類電機(jī)一般采用盤式無鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，現(xiàn)已經(jīng)大規(guī)模生產(chǎn)，價(jià)格便宜。繞組導(dǎo)電以后，和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場相互作用，產(chǎn)生力或力矩，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，故又將定子繞組稱為電樞繞組。 無刷直流電機(jī)的工作原理無刷直流電機(jī)的定子是線圈繞組，轉(zhuǎn)子是永磁體。由于無刷直流電機(jī)的廣泛使用，無刷直流電機(jī)的理論也不斷得到修改完善。 無刷直流電機(jī)的發(fā)展概況無刷直流電動(dòng)機(jī)是由有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展過來的。現(xiàn)在，無刷直流電機(jī)定義有倆種：一種是方波/梯形波直流電機(jī)才可以被稱為無刷直流電機(jī)，而正弦波直流電機(jī)則被認(rèn)為是永磁同步電機(jī)。在20世紀(jì)60年代初，霍爾元件等位置傳感器和電子換向線路的發(fā)現(xiàn)，標(biāo)志著真正的無刷直流電機(jī)的出現(xiàn)。它和有刷直流電機(jī)有著很多共同點(diǎn)，定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)相似（原來的定子變?yōu)檗D(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子變?yōu)槎ㄗ樱?，繞組的接線一樣[3]。三個(gè)位置傳感器隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，依次導(dǎo)通，對(duì)應(yīng)線圈也依次通電，從而定子產(chǎn)生的磁場不斷地變化，電機(jī)轉(zhuǎn)子也轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這就是無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理。車用無刷直流電機(jī)：電機(jī)可以作為驅(qū)動(dòng)的核心部件，而且還可以用在汽車空調(diào)、雨刮器、電動(dòng)車門、安全氣囊、電動(dòng)座椅等驅(qū)動(dòng)上。這種高性能無刷直流電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的采用能大大改善產(chǎn)品的質(zhì)量，提高產(chǎn)品的價(jià)值。 (3) 新型無刷直流電機(jī)的開發(fā) 在無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，速度和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)一直是需要進(jìn)一步解決的問題，尤其是用于視聽設(shè)備、航空電氣、計(jì)算機(jī)中的無刷直流電機(jī)，更要求其具有運(yùn)行平穩(wěn)、精度高、噪聲小等特點(diǎn)。(b) 無刷直流電機(jī)三相Y型連接全控電路。硬件部分由電源路、驅(qū)動(dòng)電路、微處理器控制電路與保護(hù)電路等組成。為了避免隔上臂短路，在電路中加入離二極管和自舉電容?；?20176。這種方案可以降低成本，提高可