【正文】 式中 ， 為料層厚道。又由于柔性鉸鏈的變形十分微小，所以忽略柔性鉸鏈各個變形之間的干涉。在通過軸線的剖面上，彈簧絲的剖面為橢圓，但由于螺旋升角一般很小，可近似地用圓形剖面代替。如未能滿足上述要求，則要按下式進(jìn)行穩(wěn)定性驗算：第 4 章 控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)以傳感器輸出信號為依據(jù)，實現(xiàn)物料的自動定量充填，其工作過程分為進(jìn)料、稱量、卸料、裝袋四個階段。負(fù)荷測量與傳遞裝置主要由稱重傳感器、信號放大器和A/ D轉(zhuǎn)換器組成，因其具有目平衡能力，且取樣速度快、。24155 料位檢測器的選擇與控制料位檢測器的選擇超聲波料位檢測。我選用LR725超聲波物位計，產(chǎn)品如圖所示：圖19 超聲波物位計產(chǎn)品特點靈活的支架、法蘭、螺紋安裝（可選）當(dāng)料位處于下限位時，B處的料位器得到信號，啟動電機(jī)并開始供料。 ④，驅(qū)動一支發(fā)光二極管進(jìn)行光報警。 ③。料倉由電機(jī)帶動輸送帶供料，單片機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，以達(dá)到對料位控制的目的。LCD液晶或LED數(shù)碼管顯示窗，外形美觀精致從超聲波發(fā)射到重新被接收，其時間與傳感器至被測物體的距離成正比。圖18 GA型 當(dāng)一個磁性目標(biāo)靠近時，磁式傳感器的電流消耗隨之增加。通過一固定在其上的橫梁與安置在機(jī)架上的兩支稱量傳感器相連，下部鉸接有兩扇排料門，在液壓缸的作用下打開為排料，關(guān)閉為進(jìn)料和稱量。穩(wěn)定性約束條件　　當(dāng)作用在壓縮彈簧的載荷過大，高徑比b=H0/D2超出一定范圍時，彈簧會產(chǎn)生較大的側(cè)向彎曲而失穩(wěn)。和同方向，故取正向。3．8 鉸鏈的計算柔性鉸鏈的柔度(剛度)是首要的設(shè)計參數(shù)。（3）槽體傾角 （4）振動方向角 （5）振幅 由下式計算得（6）拋擲指數(shù) 由下式計算得 （7）拋擲因素 根據(jù)D=,查表得，拋擲因素為 （8）物料的平均速度 由下式計算得3．工藝參數(shù)的計算 （1）槽體的截面尺寸 由下式計算得 取槽體寬度B=。螺管式和圓盤式電磁鐵，其共同特點是：鐵芯及銜鐵均用工業(yè)純鐵制造，加工方便，不受批量限制；但由于鐵芯是整塊結(jié)構(gòu)，線圈活套其中，渦流損失大，散熱性差，如果導(dǎo)磁材料不符合要求，這些弊病就更為突出，甚至能產(chǎn)生較強(qiáng)的剩磁效應(yīng)而無法維持正常工作。這樣一來鐵芯線圈的磁場強(qiáng)度就會發(fā)生畸變。其中又有變頻與恒頻之分；即使不調(diào)頻，不同的供電方式所產(chǎn)生的激振力幅與頻率往往也不盡一致。表3 選用各類閥的規(guī)格序號控制元件名稱型號規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)（pa）Q=()實際流量Q（）額定流量時壓力損失1溢流閥Y125B=100Q=**2三位四通換向閥34D25BP=100Q=**23調(diào)速閥Q125BP=100Q=**反向時2最小壓差選擇輔助元件：濾油器：液壓泵吸油口需裝粗濾器，選用XU16x100J線隙式100um進(jìn)口濾油流量Q=16L/min?！鵄缸后退當(dāng)卸料完成后，電磁閥2Y得電，通過三位四通閥右位，經(jīng)調(diào)速閥7進(jìn)入液壓缸右腔，使活塞桿退回。由工況可知，系統(tǒng)壓力和流量不大，同時考慮負(fù)載實現(xiàn)自動化移動，選用三位四通電磁比例換向閥，并由PLC對流量的控制。這里取B=20mm缸蓋滑動支撐面的長度L1根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D確定：當(dāng)D=80mm時，取L1=()D,這里取L1=25mm為保證最小導(dǎo)長H,必要時可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來增加H的值。3．確定液壓缸的參數(shù)：（1）、液壓缸的工作壓力：＝6Mpa(2)、確定液壓缸尺寸：由于負(fù)載快進(jìn)和快退速度相同，因此選用單活塞式液壓缸，并使。大多數(shù)密封件可以依靠密封材料本身的自潤滑性能，或利用密封介質(zhì)（油、水）的潤滑性正常工作。、80176。 攪拌器的選型與校核考慮到該攪拌器在攪拌過程中的速度，我選擇后彎葉型攪拌器。因為該軸是垂直安裝的，因此不存在受彎矩影響。軸段⑤ 該軸段直徑與軸段③相同，故d5=d3=20mm,取其長度等于軸承寬度L5=14mm 。軸段② 為了半聯(lián)軸器的軸向定位，軸段①右端制出定位軸肩，取軸肩高度h=(h),所以軸段②的直徑d2=19mm 。為了方便和簡單，我選用Y90S—6交流三相異步電動機(jī)。當(dāng)物料已達(dá)到預(yù)定計量的80﹪～90﹪時，粗供料斗停止供料，此時細(xì)供料斗才開始供料；當(dāng)稱斗中的物料已達(dá)到預(yù)定計量時，細(xì)供料停止供料，此時可通過操作開斗電機(jī)使稱斗打開，這時物料將被排出。如果充填多種物料，又不能污染袋口，則采用臥式間歇工作的回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)為宜，而且回轉(zhuǎn)式更有利于操作，結(jié)構(gòu)也緊湊。圖7 FK900連續(xù)塑料封口機(jī)及各項參數(shù)型　　號　　　　　FK900電　　源　　　　　AC220V/50Hz功　　率　　　　　500W封口速度　　　　　012m/min封口寬度　　　　　5～13mm溫控范圍　　　　　0～300℃輸送載荷　　　　　≤5Kg印字個數(shù)　　　　　≤39pcs重　　量　　　　　20Kg 圖8 FRM1000型　墨輪印字封口機(jī)及各項參數(shù)型　　號FRM1000電源電壓220V/50Hz耗用功率620W封口速度012m/min（米/分）封口寬度615mm薄膜厚度溫控范圍0300℃印字個數(shù)≤20粒輸送承載5Kg機(jī)器尺寸950480430mm機(jī)器重量28Kg兩種封口機(jī)都能滿足生產(chǎn)要求，同時考慮到價格，我選用FK900連續(xù)塑料封口機(jī)。常用的加熱元件是電阻式電熱管，這種加熱元件構(gòu)造簡單，價格便宜，但使用中熱板全長上熱量不易均勻，能耗較大。作為熱封體卻是板狀的。 開斗結(jié)構(gòu)設(shè)計開斗結(jié)構(gòu)應(yīng)該結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，使用方便，易于維護(hù)。2. 傳感器稱重傳感器將檢測的位移量轉(zhuǎn)化為相對應(yīng)的脈沖電信號。1． 稱體稱體是稱的主要部分，常用的有杠桿式、彈簧式及組合式。螺桿一般是豎直地安裝在漏斗中，送料管則向下直接對準(zhǔn)容器。 定容法 定容法廣泛用于密度穩(wěn)定的粉狀、顆粒狀、膏狀物料的計量。（3） 對已計量的物料或包裝成品進(jìn)行檢驗，以測定和區(qū)別其計量精度。圖3 活門結(jié)構(gòu)簡圖下擺式活門結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，經(jīng)久耐用，供料速度快，靈活可靠，成本不高，維護(hù)方便。對于吸潮性、黏結(jié)性強(qiáng)而流動性差的物料，排料后稱斗內(nèi)往往會殘留一點物料。底攪拌有利于底部出料，可使出料口處得到充分的攪拌，使輸料管路暢通?！?2KW為中型。故需要在進(jìn)料口處設(shè)置及安裝攪拌機(jī)構(gòu)，使洗衣粉顆粒減少結(jié)塊，均勻顆粒，流暢進(jìn)料。驅(qū)動方式有：減速電機(jī)驅(qū)動、電動滾筒驅(qū)動。對于在特殊環(huán)境中工作的帶式輸送機(jī)，如要具有耐熱、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等條件，可另行采取相應(yīng)的防護(hù)措施。鐵芯與銜鐵的氣隙要大小適中，并能根據(jù)主振體的振幅的變化加以適當(dāng)調(diào)整。然而過多地增加料層厚度往往會引起供送速度的下降，所以通常取料層厚度為10～20mm，相應(yīng)的流速為5～20m\min。 3）通用性廣 4）簡單耐用。這些對象不僅大小、形態(tài)、性質(zhì)千差萬別，而且初始給料方式和送至包裝工位的要求也不盡相同，需配備相應(yīng)的供送系統(tǒng)才能實現(xiàn)良好的工藝效果。這就要求制造成本低，功率消耗少，使用壽命長，運輸、安裝、維修方便和生產(chǎn)率高。包裝機(jī)對環(huán)境的污染不僅使操作條件惡化，而且還會影響機(jī)器的使用性能和壽命。既要盡量采用先進(jìn)技術(shù)、趕超國際先進(jìn)水平，又要結(jié)合我國國情、講究經(jīng)濟(jì)效益、便于推廣應(yīng)用。（2） 生產(chǎn)率常用的是計件生產(chǎn)率，即單位時間內(nèi)所產(chǎn)生的包裝件的件數(shù)，又稱為理論生產(chǎn)率。一般來說，減少功能和縮小應(yīng)用范圍，可以簡化機(jī)器結(jié)構(gòu)、降低制造成本、提高生產(chǎn)率、易于實現(xiàn)自動化。因此，只有緊跟當(dāng)代高新技術(shù)革命的發(fā)展步伐，積極開發(fā)研制現(xiàn)代化的包裝設(shè)備，才能使我國包裝機(jī)械行業(yè)的整體水平得以提高。一些包裝產(chǎn)品將被幾家大企業(yè)所壟斷，并且壟斷的范圍將逐漸擴(kuò)大。四 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指直接進(jìn)行裹包，填充，封口，貼標(biāo)，捆扎和容器成型等包裝操作的機(jī)構(gòu)。 包裝機(jī)械的組成與分類包裝機(jī)械由動力機(jī)，傳動部分和執(zhí)行部分等構(gòu)成。而且人們對包裝還提出更高的要求，從而使得包裝機(jī)械不斷地提高和改進(jìn)。（3）能節(jié)約原材料，減少浪費，降低成本。迄今，一些科技發(fā)達(dá)的國家，在食品，醫(yī)藥，輕工，化工，紡織，電子，儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理，中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)構(gòu)成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)加工過程，有的還將包裝材料加工，包裝容器成型和包裝成品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。放大電路的設(shè)計:硬件設(shè)計；軟件編程；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇。模塊化 、智能化、自動化、高效能是現(xiàn)代小量程包裝機(jī)械的發(fā)展方向，日本的包裝機(jī)械中，稱重傳感器、步進(jìn)電機(jī)、A/D轉(zhuǎn)換器、裝有專用集成塊的印刷基板等幾乎所有的智能部件均密封在集約的驅(qū)動單元內(nèi)，單元通用性、互換性強(qiáng)，拆裝方便；控制面板采用等離子觸摸屏，清晰度高，易操作；高準(zhǔn)確度的步進(jìn)電機(jī):可謂是現(xiàn)代小量程定量包裝技術(shù)的典范。提高企業(yè)自身的計量保證能力，不僅是國家法律及法規(guī)的要求，也是市場競爭的必然，更是企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的自身要求，這些條文的公開發(fā)布和實施，為科學(xué)公正、合理可行地進(jìn)行法制管理提供了依據(jù)，為維護(hù)市場秩序、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了應(yīng)有的作用。國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局先后制定頒布了《零售商品稱重計量監(jiān)督規(guī)定》和《定量包裝商品計量監(jiān)督規(guī)定》等條文，在規(guī) 定中，按食品種類、價格檔次等綜合考慮，給出了定量包裝商品的允許負(fù)偏差和批量定量包裝商品的抽樣方法、平均偏差允許值及單件超出允許負(fù)偏差的件數(shù)，每件定量包裝商品的重量不能超出允許負(fù)偏差:成批定量包裝商品的重量平均偏差應(yīng)大于或等于零；檢驗設(shè)備的允差應(yīng)不大于被檢定量包裝商品的三分之一負(fù)偏差。據(jù)市場調(diào)查，定量包裝商品的準(zhǔn)確度遠(yuǎn)不能令人滿意，近年來，在城市開展的計量調(diào)查結(jié)果顯示:排除某些廠家為謀取暴利而采取非法的手段外，%，特別是小定量包裝商品存在的計量問題更為突出，北京市技術(shù)監(jiān)督局對全市銷售的定量包裝商品抽查中發(fā)現(xiàn)，合格率僅為57%，有的標(biāo)稱為300克的商品竟少了37克，食品行業(yè)同樣不容樂觀。客觀上講，目前定量包裝技術(shù)還不是十分成熟，定量商品的計量精度還不能確保全部在規(guī)定的允差之內(nèi)，這樣，勢必給生產(chǎn)廠家和消費者造成經(jīng)濟(jì)上的損失，甚至一些不必要的經(jīng)濟(jì)糾紛。重量允差除與重量有關(guān)，還與商品種類、行業(yè)、附加值、價格、稱量設(shè)備和計量方法等有關(guān)，如：% ；% ；% ；%，舉不勝舉。然而特別近幾年對食品、糧食的小量程定量包裝計量設(shè)備的研究，引起了廣大關(guān)注，也是近期十分迫切的課題。（三）論文要解決的問題本課題目標(biāo)是研制出一種既能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品稱重、達(dá)到質(zhì)量控制的目的，而價格相對又具有優(yōu)勢的快速包裝裝置。 包裝機(jī)械化的重要意義近半個多世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會化，現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們的普遍重視。（1）能增加各種品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，增加市場競爭力。機(jī)械包裝反對生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾十倍，甚至是幾百倍，這樣將會更好地適應(yīng)市場的實際需要，合理地安排勞動力，為社會創(chuàng)造更多的財富。包裝機(jī)械在發(fā)展專用機(jī)械的同時，為滿足現(xiàn)代包裝的實際需要正在不斷擴(kuò)大其通用能力，積極開發(fā)新型的通用包裝機(jī)。有的還完成被包裝物品的成型和分割。六 動力機(jī)與傳動系統(tǒng)動力機(jī)與傳動系統(tǒng)是指將動力與運動傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制元件，使之實現(xiàn)的預(yù)定動作的裝置系統(tǒng)。長此以往，使包裝機(jī)械零部件生產(chǎn)日趨專業(yè)化。 紙、鋁箔、塑料薄膜及復(fù)合材料等，因具有良好的保護(hù)物品的性能，而且來源豐富、質(zhì)輕、價廉，又易于印刷、成袋封口、開啟和回收處理，被制成的產(chǎn)品包裝袋輕巧、緊湊、美觀、實用，已成為軟包裝常用的材料。就包裝機(jī)而言，主要考慮以下兩個方面：1） 包裝成品的質(zhì)量。生產(chǎn)率愈高，對機(jī)器的制造精度、零件材料的選用、潤滑條件、自動控制等的要求愈高，同時對包裝材料的要求也愈嚴(yán)格。提高“三化”程度是我國的一項重要的技術(shù)政策，也是包裝機(jī)械的一個發(fā)展方向?？刂圃胍?，首先要設(shè)法降低主要噪聲，如減小激振力，降低聲源系統(tǒng)中振動輻射部件對激振力的響應(yīng)等。美觀的外形和協(xié)調(diào)的色彩可以提高市場競爭能力。上述的包裝物品和包裝容器，既然存在許多相似之處，以至所需的供送系統(tǒng)往往帶有一定的通用性。 2）有時有噪音及振動。整個料槽的工作表面應(yīng)保持平滑光整，以防止粉料產(chǎn)生結(jié)疤。帶式輸送機(jī)可分為通用型和特殊型兩大類。皮帶輸送機(jī)運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品，既可輸送各種散料，也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用途廣泛。設(shè)備特點：輸送平穩(wěn)，物料與輸送帶沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。以下對這兩種攪拌方式作比較。底攪拌設(shè)備的優(yōu)點是，攪拌軸短、細(xì)，無中間軸承，可用機(jī)械密封，易于維護(hù)、檢修、壽命長。另外，檢修攪拌器和軸封時，一般均需將釜內(nèi)物料排凈。控制式排料是每次排料后，根據(jù)稱斗內(nèi)殘留物料的增減，重新修正量值來進(jìn)行計量，或直接控制稱斗的排料量來確定所稱的物重。 稱量系統(tǒng)選擇與設(shè)計包裝計量通常是物料包裝的一道重要工序。一般說來，它是一種機(jī)、電、氣結(jié)合、自動化程度較高的裝置或設(shè)備。1. 螺桿式螺桿式定容裝置實質(zhì)上是一種螺旋給料器。充填的體積完全由螺桿的轉(zhuǎn)動圈數(shù)決定。但是它的計量平衡過程較慢，運動位移量較大，所以不能用于動態(tài)稱重。電阻式傳感器就是利用一定的方式將被測量的變化轉(zhuǎn)化為敏感元件電阻值的變化，進(jìn)而通過電路變成電壓或電流信號輸出的一類傳感器。該開斗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、靈活方便，維護(hù)方便。橫封體的下方聯(lián)結(jié)一對排氣夾板8，在熱封過程中用來排出袋內(nèi)的殘留的一部分空氣。由于這種加熱元件的采用，熱板能迅速均勻加熱，溫度波動大大降低，節(jié)約能耗20﹪，有利于提高封口質(zhì)量和速度，引起