【正文】 密封性能，甚至損壞密封零件，因此要選用合適的冷卻方式降低密封溫度。3．確定液壓缸的參數(shù)：（1）、液壓缸的工作壓力：＝6Mpa(2)、確定液壓缸尺寸：由于負(fù)載快進和快退速度相同，因此選用單活塞式液壓缸，并使。由表1－1可知，最大負(fù)載為工進階段的負(fù)載＝773N ，根據(jù)，可求出液壓缸大腔面積為＝*根據(jù)ＧＢ234880 圓整成就近的標(biāo)準(zhǔn)值，得16mm,液壓缸活塞直徑d=D/=,圓整后取d=12mm,于是液壓缸有效面積為：　＝*=2　 = 按最低工進速度驗算液壓缸尺寸，查產(chǎn)品樣本，調(diào)速閥最小穩(wěn)定流量，因工進速度v=，則由≥，=﹥，滿足最低速度要求。這里取B=20mm缸蓋滑動支撐面的長度L1根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D確定：當(dāng)D=80mm時，取L1=()D,這里取L1=25mm為保證最小導(dǎo)長H,必要時可在缸蓋與活塞之間增加一隔套K來增加H的值。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20到30倍。由工況可知，系統(tǒng)壓力和流量不大，同時考慮負(fù)載實現(xiàn)自動化移動，選用三位四通電磁比例換向閥，并由PLC對流量的控制。比較簡單，經(jīng)濟，如圖所示，調(diào)壓回油采用先導(dǎo)式溢流閥維持液壓泵出口壓力恒定?！鵄缸后退當(dāng)卸料完成后，電磁閥2Y得電，通過三位四通閥右位，經(jīng)調(diào)速閥7進入液壓缸右腔，使活塞桿退回。 液壓元件的選擇 1．液壓泵的參數(shù)計算取液壓系統(tǒng)的泄漏系數(shù)k=,則液壓泵的最大流量≥k()=*=,根據(jù)擬訂的液壓系統(tǒng)是回油路節(jié)油路節(jié)流調(diào)速，進油路損失=5*pa,故液壓泵工作壓力為：=+=（66+5）*=71pa。表3 選用各類閥的規(guī)格序號控制元件名稱型號規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)（pa）Q=()實際流量Q（）額定流量時壓力損失1溢流閥Y125B=100Q=**2三位四通換向閥34D25BP=100Q=**23調(diào)速閥Q125BP=100Q=**反向時2最小壓差選擇輔助元件：濾油器：液壓泵吸油口需裝粗濾器，選用XU16x100J線隙式100um進口濾油流量Q=16L/min。（2）.確定液壓泵工作壓力：工進時，負(fù)載壓力：==610=液壓泵工作壓力：P≥+ =(61+)*=快退時，負(fù)載壓力：===液壓泵工作壓力：P≥+(+)*=溢流閥調(diào)整壓力?。?）.液壓系統(tǒng)的效率： 由于在整個工作循環(huán)中，工進占用時間最長，因此，系統(tǒng)的效率可以用工進時的情況來計算。其中又有變頻與恒頻之分；即使不調(diào)頻，不同的供電方式所產(chǎn)生的激振力幅與頻率往往也不盡一致。其基本特征是，激磁頻率較高，工作振幅較小，供送速度較慢，與處理微小型物件使用不大的料斗和電磁激振力大致相適應(yīng)。這樣一來鐵芯線圈的磁場強度就會發(fā)生畸變。綜上所述，單相半波整流激磁更為合理有效。螺管式和圓盤式電磁鐵，其共同特點是：鐵芯及銜鐵均用工業(yè)純鐵制造，加工方便，不受批量限制；但由于鐵芯是整塊結(jié)構(gòu)，線圈活套其中，渦流損失大，散熱性差，如果導(dǎo)磁材料不符合要求，這些弊病就更為突出，甚至能產(chǎn)生較強的剩磁效應(yīng)而無法維持正常工作。 電磁振動給料器的設(shè)計與計算（1）輸送物料 洗衣粉，堆積體積質(zhì)量（2）輸送距離 水平輸送，L=。（3）槽體傾角 （4）振動方向角 （5）振幅 由下式計算得（6）拋擲指數(shù) 由下式計算得 （7）拋擲因素 根據(jù)D=,查表得，拋擲因素為 （8）物料的平均速度 由下式計算得3．工藝參數(shù)的計算 （1）槽體的截面尺寸 由下式計算得 取槽體寬度B=。 彈簧初始的內(nèi)徑r1=5mm,外徑r2=,高度 H=37mm。3．8 鉸鏈的計算柔性鉸鏈的柔度(剛度)是首要的設(shè)計參數(shù)。 圖15 鉸鏈的受力分析 滑塊的速度，向下為正。和同方向，故取正向。這二者在彈簧絲剖面上引起的最大剪切應(yīng)力τ為： 式中：K為曲度系數(shù)(或稱補償系數(shù))，用以考慮螺旋升角和彈簧絲曲率等的影響，其值可按下式計算： 則彈簧絲的強度約束條件為：或 式中：[τ]為許用剪切應(yīng)力；　　　　　Fmax為彈簧的最大工作載荷。穩(wěn)定性約束條件　　當(dāng)作用在壓縮彈簧的載荷過大，高徑比b=H0/D2超出一定范圍時，彈簧會產(chǎn)生較大的側(cè)向彎曲而失穩(wěn)。觸動卸料開關(guān)，控制器控制稱料斗卸料門打開，物料落人到包裝容器中，完成了一個充填周期。通過一固定在其上的橫梁與安置在機架上的兩支稱量傳感器相連，下部鉸接有兩扇排料門，在液壓缸的作用下打開為排料，關(guān)閉為進料和稱量。 傳感器的選擇 磁性開關(guān)的選擇 磁性開關(guān)是接近傳感器，它（甚至透過非黑色金屬）響應(yīng)于一個永久的磁場作用距離大于電感傳感器。 當(dāng)一個磁性目標(biāo)靠近時，磁式傳感器的電流消耗隨之增加。，結(jié)構(gòu)簡單。圖18 GA型接收原理是當(dāng)超聲波作用在磁致材料上時，使磁滯材料磁場變化，使線圈產(chǎn)生感應(yīng)電勢輸出。從超聲波發(fā)射到重新被接收，其時間與傳感器至被測物體的距離成正比。智能信號處理技術(shù)，儀表適應(yīng)各種工況條件LCD液晶或LED數(shù)碼管顯示窗，外形美觀精致雙通道多點物位、物位差測量圖20是料倉料位控制原理圖，圖中虛線表示允許料位變化的上下限。料倉由電機帶動輸送帶供料，單片機控制電機轉(zhuǎn)動，以達到對料位控制的目的。 圖20 料倉料位控制原理簡圖單片機的控制電路如圖21所示。 ③。 主程序： ORG 8000H AJMP LOOP LOOP： ORL P1，03H ；為檢查料位狀態(tài)作準(zhǔn)備 MOV A，P1 JNB ,ONE ；=0 則轉(zhuǎn) JB ,TWO ；=1 則轉(zhuǎn) BACK： ACALL D10S ；延時10秒 AJMP LOOP ； ONE： JNB ,THREE ；=0則轉(zhuǎn) CLR 93H ；←0,啟動報警裝置 SETB 92H ；←1,停止電機工作 FOUR： SJMP FOUR ； THREE； CLR 92H 。 ④，驅(qū)動一支發(fā)光二極管進行光報警。本系統(tǒng)使用2732構(gòu)成4KB的外擴展程序存儲器，74LS373作為地鎖存器。當(dāng)料位處于下限位時，B處的料位器得到信號，啟動電機并開始供料。為此，在料倉內(nèi)的不同高度安裝2個料位檢測器，以感知料位的變化情況。靈活的支架、法蘭、螺紋安裝（可選）多種通訊接口（可選）我選用LR725超聲波物位計，產(chǎn)品如圖所示：圖19 超聲波物位計產(chǎn)品特點傳感器安裝于容器上部，在電子單元的控制下，傳感器向被測物體發(fā)射一束超聲波脈沖。24155 料位檢測器的選擇與控制料位檢測器的選擇超聲波料位檢測。 當(dāng)一個目標(biāo)（永久磁鐵或外部磁場）接近時，線圈鐵芯的導(dǎo)磁性（線圈的電量L是由它決定的）變小，線圈的電感量也減小，Q值增加。負(fù)荷測量與傳遞裝置主要由稱重傳感器、信號放大器和A/ D轉(zhuǎn)換器組成，因其具有目平衡能力，且取樣速度快、。圖17 供料流程圖 稱量裝置此部分是提供待稱量物料質(zhì)量信息的裝置，主要由稱料斗、負(fù)荷測量與傳遞裝置等組成。如未能滿足上述要求，則要按下式進行穩(wěn)定性驗算：第 4 章 控制系統(tǒng)設(shè)計 控制系統(tǒng)的工作原理系統(tǒng)以傳感器輸出信號為依據(jù)，實現(xiàn)物料的自動定量充填，其工作過程分為進料、稱量、卸料、裝袋四個階段。由此可得剛度約束條件為 或 式中：k為彈簧剛度，表示彈簧單位變形所需的力。在通過軸線的剖面上，彈簧絲的剖面為橢圓，但由于螺旋升角一般很小，可近似地用圓形剖面代替。式中 為和方向的夾角。又由于柔性鉸鏈的變形十分微小，所以忽略柔性鉸鏈各個變形之間的干涉。 5．設(shè)計激振電磁鐵的基本參數(shù) ① 電磁激振力 取衰減振幅比，衰減振動周期，算出主振體轉(zhuǎn)化質(zhì)量： 當(dāng)量阻尼系數(shù) 主振動系統(tǒng)的相對振幅 故得激振力力幅及其與位移的相位角 176。（2）輸送量校核計算 式中 ， 為料層厚道。（4）工作制度 每天工作8小時。圓盤式電磁鐵的有效磁極個數(shù)為內(nèi)外兩個，這一點比螺管式優(yōu)越，但因盤徑較大，對磁極氣隙的調(diào)整往往提出很高的要求，以免發(fā)生端面的局部互相碰撞現(xiàn)象。它導(dǎo)磁率高，結(jié)構(gòu)緊湊、對稱性好、雙極激振，通過增減片數(shù)能適當(dāng)改變主磁極面積；工作中渦流損失和剩磁、漏磁都少，加上電磁鐵周圍大都同空氣接觸，故有利降低溫升，一般可供交流和直流激磁。據(jù)此可知，在每一周期內(nèi)電磁吸力也只能出現(xiàn)一次高峰，因而系統(tǒng)的激振頻率必與電源的頻率相同。因鐵芯線圈屬于電感性負(fù)載，以至在每次循環(huán)中負(fù)載電流必然是從零值迅速增加起來的，而達到峰值時外電壓幾乎將為零。（1）交流激磁這是一種最容易獲得的供電方式，其控制電路如圖13所示。按照工藝要求在合理確定了該振動系統(tǒng)的基本參數(shù)后，所設(shè)計或選用的電磁激振裝置必須保證實現(xiàn)預(yù)期的激振頻率、振幅、磁極氣隙、線圈溫升、供送速度和生產(chǎn)能力，而且有的參數(shù)還要便于調(diào)整。液壓系統(tǒng)性能驗算： （1）、回路中壓力損失： 上面已確定管路直徑d=5mm,長度在管道布置圖前暫按進油管、回油管均為L=2m估算。該泵額定壓力為10Mpa,轉(zhuǎn)速為6002000r/min，*,由工況分析知，最大功率在快退階段，如果取液壓缸的效率為0 .75，驅(qū)動液壓泵最大輸入功率為：==944w查電工手冊選取1200w的電動機?！鵅缸后退當(dāng)三位四通換向閥處于右位時，活塞桿退回。根據(jù)以上選擇的液壓基本回路，合成為圖11所示的定量泵——回油路節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)圖。這種連接的快速運動會回路，結(jié)構(gòu)簡單，也比較經(jīng)濟。考慮運動過程中進退兩種工況，宜采用調(diào)速閥來保證速度穩(wěn)定，并將調(diào)速閥裝在液壓缸回油路上阻尼作用，使負(fù)載低速運動時比較平穩(wěn)。液壓缸缸體內(nèi)部長度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。其值為：無縫鋼管：[Q]=100到110Mpa?？爝M時回油路壓力損失亦為＝5*pa。 液壓缸的設(shè)計與計算 液壓缸的設(shè)計負(fù)載分析中,暫不考慮油箱. 負(fù)載移動阻力F=500N，根據(jù)給定條件， 慣性力: 200=100N,，靜摩擦阻力，*（200*）=196N，392N ，考慮液壓缸密封裝置的摩擦阻力（取液壓缸的機械效率ηm＝），則液壓缸在各工況階段的負(fù)載值見表1表1 液壓缸各運動階段負(fù)載表： 運動階段計算公式液壓缸負(fù)載F（Ｎ）液壓缸推 （Ｎ）啟動392436加速296328快進196218工進696773反向啟動392436反向加速296328快退196218制動961072. 運動分析：根據(jù)條件，快進、快退速度為＝，由于加速時間很短所以可忽落不計。油類對很多材料具有良好的潤滑性，水溶液的潤滑性則與密封材料的性質(zhì)有關(guān)，石墨、酚醛夾布膠木等都是良好的水潤滑減磨材料。它們適用的壓力、溫度、速度范圍及耐磨、耐油、耐酸等性能并不完全相同，甚至差別較大。因為與聯(lián)軸器相聯(lián)的軸段直徑為16mm,所以與軸配合的轂孔直徑也為16mm.取D=600mm∴ dj=600=300mm b=300=60mm密封與滑潤密封材料種類很多，主要分為四類：纖維材料、彈塑性體材料、無機材料、金屬。、50176。折葉角度24176。 V帶的設(shè)計與校核計算項目及說明結(jié)果1） 確定計算功率根據(jù)工作情況，由表33查工況系數(shù)KA設(shè)計功率Pc=KAP=2)選擇帶型 根據(jù)Pc==910r/min,從圖39中選取普通V帶型號3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑 小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1 查表34和表35 傳動比i=n/n1=910/380 取彈性滑動系數(shù) = 大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2 dd2=idd1(1－)=63(1－) = 按表35取標(biāo)準(zhǔn)值 實際轉(zhuǎn)速 n2=(1－)ndd1/dd2=(1－)91063/1504)驗算帶的速度 帶速在5—25m/s范圍內(nèi)5）初定中心距并要滿足： 6）確定基準(zhǔn)長度Ld 從表37中選取相近的基準(zhǔn)長度7）確定實際中心距 8)驗算小帶輪包角 9）確定V帶根