【正文】 頁查得，小型磨粉機其動磨片轉(zhuǎn)速為900～1000r/min。所以針對這種情況，我們使用稻谷直接進行碾米（又稱稻出白） ，它對于攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）6農(nóng)2 組合農(nóng)用機的總體設(shè)計7家的自給生產(chǎn)是最實用的。機械碾米法是運用機械的作用力對糙米進行去皮碾白的辦法，所用的機械設(shè)備稱為碾米機。 切碎功能目前，市場上切碎機多種多樣，在此僅針對農(nóng)家小型鍘切機械進行介紹。切片機的工作原理是：物料以相對于刀片一定的速度作相對運動，同刀片形成相對切削力而被切削加工成片狀。經(jīng)綜合分析，最終確定將玉米脫粒機、切片機、切絲機、切碎機、碾米機、磨粉機、磨漿機、磨碎機、刃磨刀具裝置、抽水機進行組合，設(shè)計一款新型多功能組合農(nóng)用機。小型多功能組合農(nóng)用機械產(chǎn)品突出的特點是一機多用、機動靈活和價格便宜，提高了農(nóng)用機的使用效率。農(nóng)業(yè)機械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)裝備，中國農(nóng)機工業(yè)隨著農(nóng)業(yè)的發(fā)展，取得斐然的成就，成為農(nóng)機生產(chǎn)大國。一般都是兩種功能的組合，多功能的很少，要不就是技術(shù)不成熟。準(zhǔn)確可靠的農(nóng)田信息是實施精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的基礎(chǔ)。把電子、微電子技術(shù)與通訊技術(shù)結(jié)合起來，采用現(xiàn)代方法進行自動化監(jiān)控管理，發(fā)展精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)體系的自動化控制。隨著農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移、農(nóng)業(yè)規(guī)模的擴大、人民生活質(zhì)量的提高、農(nóng)機服務(wù)組織的發(fā)展以及市場競爭的加強，對先進適用、高科技含量和大型農(nóng)業(yè)機械的需求將不斷增加。 [2]在國外，經(jīng)濟發(fā)達國家已經(jīng)進入全盤機械化和自動化階段，以美、日、意大利、以色列等為代表。自 70 年代開始，電子技術(shù)逐步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機械作業(yè)過程的監(jiān)測和控制，逐步向作業(yè)過程的自動化方向發(fā)展。1936 年出現(xiàn)了第一臺馬拉的谷物聯(lián)合收獲機。公元前 13 世紀(jì)就已使用銅犁頭進行牛耕。 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展史在中國，早在新石器時代的仰韶文化時期（約公元前 5000～前 3000）就有了原始的耕地工具——耒耜。1831 年，美國的 。60 年代，水果、蔬菜等收獲機械得到發(fā)展。研究我國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)對這種變化帶來的機遇與挑戰(zhàn)，是擺在國人面前的緊迫課題。中國農(nóng)機技術(shù)水平總體質(zhì)量不高，技術(shù)含量低，中小型機械多，科技含量高、可靠性強、操作方便的大型機械缺乏。自動控制技術(shù)雖在農(nóng)業(yè)機械上得到應(yīng)用，但還需進一步提高自動控制的水平。3s 空間信息技術(shù)在精細(xì)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用充分體現(xiàn)了信息傳遞和處理的重要性。 [3]現(xiàn)有的多功能農(nóng)業(yè)生產(chǎn)加工機械主要有耕地機與插秧機的組合，碾米機與碎料機的組合等。事實證明：農(nóng)副產(chǎn)品加工工程對于深度開發(fā)利用農(nóng)業(yè)資源，提高農(nóng)副產(chǎn)品的價值，豐富社會的物資供應(yīng)，提高全社會生活水平，防治環(huán)境污染，特別是增加農(nóng)民的收入等方面都是極其重要的。專家認(rèn)為, 使用方便是廣大農(nóng)民購買農(nóng)機首要選擇, 中小型農(nóng)機具在農(nóng)村具有廣闊的市場前景。通過走訪還得知，因夏季天氣炎熱，氣候干燥，農(nóng)民時常需要對農(nóng)作物進行澆灌，而他們常常的是用肩挑水進行澆灌，大大降低了生產(chǎn)率，并且農(nóng)家平時池塘抽水也需要抽水機的幫助，為此，在本設(shè)計中添加抽水裝置。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）5 切片功能目前，市場上切片機多種多樣，在此僅針對農(nóng)家用蘿卜、土豆、薯類、水果等切片機進行介紹。其刀盤轉(zhuǎn)速要求同切片機近似。目前世界各國普遍采用物理方法，即機械方法。由于本設(shè)計要求的是用于農(nóng)家進行自給自足的生產(chǎn)加工機械，因此對于以上的生產(chǎn)加工的處理用于家庭生產(chǎn)，就顯得太過復(fù)雜而且成本過高。磨粉機的主要構(gòu)件：磨片（齒盤式轉(zhuǎn)子和定子） 、喂料機構(gòu)、軋距調(diào)節(jié)機構(gòu)、傳動機構(gòu)、機架。 抽水功能根據(jù)設(shè)計要求，在多功能農(nóng)機中合理添加抽水的功能，該功能利用電機的轉(zhuǎn)動帶動泵體內(nèi)葉輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動水獲得離心力，水就被提升到高處，最終達到抽水灌溉農(nóng)作物或完成池塘抽水作業(yè)的作用。由于該新型多功能組合農(nóng)用機所涉及的功能（玉米脫粒、多功能切碎、碾米、多功能磨粉、抽水、刃磨刀具）較多，而本人水平有限，經(jīng)驗不足，時間倉促，同時也受到篇幅的限制，下面僅對多功能磨粉機進行詳細(xì)的設(shè)計計算，其余執(zhí)行機構(gòu)僅做結(jié)構(gòu)設(shè)計及簡要計算分析。 機架部分機架由出料口、下滑板及穩(wěn)定結(jié)實的主梁構(gòu)成?？紤]到要與多功能切碎機同軸，則轉(zhuǎn)速相同，在此以 =720 r/min 為脫粒機主軸轉(zhuǎn)速進行計算。 釘齒滾筒總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計從釘齒條的功用及其工作要求可以判斷出釘齒條的工作強度很大。它們的連接方式采m10?d用焊接式，這樣可以增加釘齒條的剛度，以便釘齒條受到較大力時不易損壞，同時也使軸的扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度有很大的增加，使釘齒條的扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度增加，使釘齒滾筒的整體剛度和強度也有極大增加，同時也提高主軸和釘齒滾筒之間的固定性和穩(wěn)定性。圖 釘齒條結(jié)構(gòu)圖 釘齒的設(shè)計釘齒是玉米脫粒機的主要工作部件，它在工作時直接與玉米相接觸，而且它的接觸頻率很高，尤其是在入料口的部位，這個部位的釘齒摩擦相當(dāng)頻繁。圓盤中心裝套在主軸的直徑( )上，其中心孔直徑設(shè)定為 ，以便安裝在軸m40?d m41上。這種方式也同樣是采用文獻 [7]中的參數(shù)來確m25?L定的。它的主要功用：一是支撐軸上所安裝的回轉(zhuǎn)零件，使其有確定的工作位置；二是傳遞軸上的運動和動力。其結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，拆裝方便，剛性好，傳遞轉(zhuǎn)矩大。圖 軸的結(jié)構(gòu) 求出軸上載荷① 求軸上的輸入轉(zhuǎn)矩的大小 根據(jù)公式 ??式中： —主軸上的功率 ；pkW —主軸的轉(zhuǎn)速 。⑦ 作當(dāng)量彎矩圖（彎矩、扭矩合成圖）B 點 ??????TMBCa?C 點左側(cè) .0 )()()(221 ? ?????cD 點右側(cè) ??cca作軸的當(dāng)量彎矩圖，如圖 (f)所示。其上入料口的最大口徑長為 ，寬為 。機架結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖 所示。 其 主 要 參 數(shù) 見 表 。 圖 軸承座的基本結(jié)構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)件的選取 玉米脫粒機的上蓋和機架應(yīng)用螺栓連接,螺栓的選擇可以根據(jù)文獻 [8]查取。因此機架無論是從結(jié)構(gòu)上還是從材料上，都應(yīng)該采用堅固的穩(wěn)定的材料制成。按軸實際所受彎曲應(yīng)力的循環(huán)特性，在 、??aP ??b1??、 中選取其相應(yīng)的數(shù)值，從文獻 [9]可以查出。在垂直面內(nèi)，軸上 、 、 三點的彎矩為： BCD根據(jù)公式 0?VM 求得21LRvc?即 ???? 根據(jù)公式 求得Favc???212即 .3)0.( ??M作垂直面內(nèi)彎矩圖，如圖 (c)所示。聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)如圖 所示。nr/min軸的材料由文獻 [7]查得，應(yīng)選取調(diào)質(zhì)處理的 45 號鋼， ，aMP650?B?，于是得180?A ???d軸的最小直徑用于安裝聯(lián)軸器，且在軸上開有鍵槽。從整體來講，也達到了脫粒機的一體化的設(shè)計，提高整體剛度。圖 圓盤結(jié)構(gòu)圖 柵格式凹板的設(shè)計在玉米脫粒機中，柵格式凹板是與釘齒滾筒相配合的重要部件，其截面呈半圓形。其余尺寸見其結(jié)構(gòu)圖 。綜上所述，設(shè)計的釘齒條的長寬高為 。在釘齒條的兩端分別用一個圓盤固。它的功能是采用脫粒滾筒上的四條釘齒條，均勻快速地轉(zhuǎn)動，工作時將玉米填入脫粒機中，主軸的轉(zhuǎn)動帶動固定在釘齒滾筒上的釘齒，釘齒的頂端以一定的速度對玉米進行強行脫粒。 關(guān)鍵參數(shù)的確定由文獻 [4]查得，小型的玉米脫粒機的相關(guān)設(shè)計參考數(shù)據(jù)：脫粒機主軸為600～900r/min，柵格式凹板的直徑為 315 ，其凹板的長度為 535 ，在主軸mm上設(shè)有四條釘齒條，每條釘齒條上均勻分布著 8 個釘齒，總共 32 個釘齒呈螺旋均勻安裝，以便玉米芯隨螺旋釘齒的螺旋作用排出機體外，釘齒滾筒的直徑為200 ，滾筒上伸出滾筒部分釘齒的長度為 15～30 ，滾筒釘齒的線速度一般m為 6～10m/s 。 脫粒部分脫粒部分主要是由釘齒滾筒、柵格式凹板、半圓型上蓋組成。兩種方案均采用帶傳動的方式傳遞功率。 磨碎功能同樣，農(nóng)家若需將小麥、大米、玉米、黃豆、大豆等研磨成碎粒，利用上述磨粉機，調(diào)節(jié)其調(diào)節(jié)手輪也能將各類糧食研磨成碎粒。該類磨粉機能將小麥、大米、小米、玉米、黃豆、芝麻、大豆、高梁等糧食食品類,以及其它部份化工原料,軟質(zhì)石,木粒物料等干磨制成粉。其中立式碾米機多采用砂輥和鐵輥，橫式碾米機砂輥、鐵輥和砂鐵結(jié)合輥三種都有采用。可通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)叉的前后移動可以調(diào)整鍘切原料的長短。切片機主要由機殼、回轉(zhuǎn)刀片、固定刀片和機架等組成。它的工作原理是：玉米脫粒機在進行玉米脫粒時，電動機輸出軸輸出動力，再通過傳動帶傳遞到脫粒滾筒上，利用脫粒滾筒的回轉(zhuǎn)運動與柵格式凹板之間的揉搓作用，將玉米粒脫離玉米芯，并借助其他的機構(gòu)將玉米粒和玉米芯分別從兩個不同的出口排出機體，如此循環(huán)，不斷地進行填入——脫?！懦鰴C體。通過調(diào)研市場、走訪農(nóng)家和查閱相關(guān)資料，了解到農(nóng)民（主要是針對四川丘陵地區(qū)農(nóng)戶）現(xiàn)在需求最大的農(nóng)產(chǎn)品加工機械主要有碾米機、玉米脫粒機、切片機、切絲機、磨粉機、磨漿機、碎料機、飼料混合機、鍘草機、剝皮機等。農(nóng)業(yè)稅的減免，種糧農(nóng)戶的補貼，使得農(nóng)民收入增加，提高了購機的能力。通過本次攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）3設(shè)計，能夠提出一種結(jié)構(gòu)新穎緊湊，簡單實用，經(jīng)濟安全，易于操作，裝卸方便，可根據(jù)需要組合拼裝的，適合農(nóng)村一家一戶式的多功能農(nóng)產(chǎn)品加工機械。但公知的各類農(nóng)業(yè)加工機械由于一機一用、一機一動力、移動不便、功能單一、閑置率高等原因，讓大多數(shù)農(nóng)戶感到購置不劃算。另外，生產(chǎn)自動化程度的進一步提高，農(nóng)業(yè)自動化也將會與精確農(nóng)業(yè)、GPS 等新興技術(shù)進一步整合，從而組成一個大的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能控制系統(tǒng)。在這一進程中，農(nóng)業(yè)機械化的作用越來越顯著。 [2] 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展趨勢農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和農(nóng)村經(jīng)濟社會發(fā)展的重要標(biāo)志，是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化、加快農(nóng)業(yè)科技進步的重要措施。我國的農(nóng)業(yè)機械化始于 19 世紀(jì)末和 20 世紀(jì)初，有計劃大規(guī)模地發(fā)展則始于 1957 年。30 年代后期，英國的 ，使拖拉機和鋤頭二者形成一個整體，大大提高了拖拉機的使用和操作性能。到 9 世紀(jì)已形成結(jié)構(gòu)相當(dāng)完備的畜力鏵式犁。目錄確定新型多功能組合農(nóng)用機的功能畢業(yè)論文目 錄摘 要 ................................................................................................................................IABSTRACT.....................................................................................................................II1 緒 論 ...........................................................................................................................1 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械化的背景 ..........................................................................................1 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展史 ................................................................................1 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................1 國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展趨勢 ............................................................................2 本課題的研究方向和研究意義 ...................................................................................3 研究方向 ............................................................................................................3 研究意義 ............................................................................................................42 組合農(nóng)用機的總體設(shè)計 .............................................................................................5 確定新型多功能組合農(nóng)用機的功能 ............................................................................5 玉米脫粒功能 .....................................................................................................5 切片功能 ...................