simulink仿真教程(存儲(chǔ)版)
【正文】 真 1. 通過子系統(tǒng)模塊來建立子系統(tǒng) ? 下面以 PID控制器子系統(tǒng)創(chuàng)建 ，說明子系統(tǒng)的創(chuàng)建過程： ① 將子系統(tǒng)庫模塊中的 Subsystem模塊復(fù)制到模型窗 ， 如圖 923。 (a) 觸發(fā)子系統(tǒng)模塊 (b) 觸發(fā)子系統(tǒng)模型 ? 觸發(fā)事件有 4種類型 ， 即上升沿觸發(fā) 、 下降沿觸發(fā) 、 跳變觸發(fā)和回調(diào)函數(shù)觸發(fā) 。 c=20。 k2=mp*l/(I+mp*l^2)。 ? ? )2(c o s22 ?ldtdmgmP pp ??)3(si nc o s)si n(22 ???? ??IPllxdtdlm p ???小車水平方向受力方程 吊繩垂直方向受力方程 小車的力矩平衡方程 ? ? )(c o ss i n2 ???? ??? xlmglmlmI ppp ????? ? )(si n22 ????? ?lxdtdmxcFxm pt ???由 （ 2） 、 （ 3）式去掉 P， 則有 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 懸吊式起重機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真 2. 懸吊式起重機(jī)動(dòng)力學(xué) Simulink仿真 ? 為便于建模 ， 將起重機(jī)動(dòng)力學(xué)方程改寫為： ? ?2s inc oslmIgxlmpp??? ??? ????? ?ptpmmlmxcFx????? ???? s inco s 2?????由以上二式可建立如圖所示的起重機(jī) Simulink模型 ： 圖中： lmp=mpl pt mm ?? 11k22k lmIlmpp?? Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 2. 懸吊式起重機(jī)動(dòng)力學(xué) Simulink仿真 ? 在運(yùn)行仿真模型前 ， 須先計(jì)算出 k k2和 lmp。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 條件子系統(tǒng) 2. 觸發(fā)子系統(tǒng) ? 觸發(fā)子系統(tǒng)只在觸發(fā)事件發(fā)生的時(shí)刻執(zhí)行 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝 子系統(tǒng)的創(chuàng)建 1. 通過子系統(tǒng)模塊來建立子系統(tǒng) ? 在 Simulink庫瀏覽器 ， 有一個(gè)子系統(tǒng) (Subsystems)的庫模塊 (有的版本在 Signals amp。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 2. Simulink中的 LTI Viewer 在 Simulink中建立的仿真模型也可直接輸入到 LTI Viewer中進(jìn)行分析 ， 具體方法如下 : ① 在 Simulink 模型窗建立起仿真模型 (線性系統(tǒng) )。 t=(0::10)39。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 ① Solver頁 ? Solver options（ 仿真算法選擇 ） : 分為定步長(zhǎng)算法和變步長(zhǎng)算法兩類 。 如選擇 “ Square”， 則模塊圖標(biāo)變?yōu)椋? Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulink模塊庫 5. Signals amp。 若設(shè)置如框圖 。 ③ 分子分母為多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù) 。 雙擊該圖標(biāo) ,彈出示波器窗如右圖所示： 分別管理 XY、X和 Y軸向變焦 取當(dāng)前窗中信號(hào)最大 、 最小值為縱坐標(biāo)的上下限 把當(dāng)前軸的設(shè)置保存為該示波器的缺省設(shè)置 打開示波器屬性對(duì)話框 設(shè)置為浮動(dòng)示波器 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 2. Sinks 庫 ? 示波器屬性對(duì)話框 設(shè)置 Y軸個(gè)數(shù) 設(shè)置顯示的時(shí)間范圍 選擇軸的標(biāo)注方法 確定顯示頻度 (每隔 n1個(gè)數(shù) 據(jù) 點(diǎn) 顯 示 一 次 ) 確定顯示點(diǎn)的時(shí)間間隔 (缺省為 0 表 示 連 續(xù) 顯 示 ) 示波器屬性對(duì)話框 General頁 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 2. Sinks 庫 ? 示波器屬性對(duì)話框 示波器屬性對(duì)話框 Data history頁 設(shè)定緩沖區(qū)接受數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 ,勾選為缺省狀態(tài) ,其值為 5000 確定示波器數(shù)據(jù)是否保存到MATLAB工作空間 。 圖中參數(shù)為 Simulink默認(rèn)值 ，用戶可根據(jù)需要對(duì)這些參數(shù)重新設(shè)置 。 也可直接點(diǎn)擊模型窗口中的 （ 或 ） 啟動(dòng) （ 或停止 ） 仿真 。 ? 例如雙擊模型窗口的傳遞函數(shù)模塊 ， 彈出圖示對(duì)話框 ，在對(duì)話框中分別輸入分子 、 分母多項(xiàng)式的系數(shù) ， 點(diǎn)擊 OK鍵 ， 完成該模型的設(shè)置 ， 如右下圖所示： Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 建立 Simulink仿真模型 f) 模塊的連接 ? 模塊之間的連接是用連接線將一個(gè)模塊的輸出端與另一模塊的輸入端連接起來；也可用分支線把一個(gè)模塊的輸出端與幾個(gè)模塊的輸入端連接起來 。 所打開的空白模型窗口如圖所示 。 Table（ 函數(shù)與表格 )， Math(數(shù)學(xué)運(yùn)算 )， Discontinuities (非線性 )， Demo（ 演示 ） 等 。 Simulink動(dòng)態(tài) 仿 真 Simulnk動(dòng)態(tài)仿真 內(nèi)容如下： Simulink基本操作 模塊庫和系統(tǒng)仿真 子系統(tǒng)創(chuàng)建與封裝 Simulink仿真舉例
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