自適應(yīng)控制論文綜述(存儲(chǔ)版)
【正文】 ine方程計(jì)算出控制器的參數(shù)應(yīng)用于下一時(shí)刻的控制規(guī)律中。自適應(yīng)控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)非線性隨機(jī)控制系統(tǒng)，很難為其找到合適的數(shù)學(xué)模型，傳統(tǒng)的方法難以對(duì)其進(jìn)行控制。而常規(guī)的自適應(yīng)控制器為了獲得良好的控制效果，需要在系統(tǒng)中加入白噪聲信號(hào)，辨識(shí)過程往往會(huì)出現(xiàn)飽和麻痹現(xiàn)象，影響辨識(shí)效果和跟蹤速度。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制是采用先離線辨識(shí)，再在線控制的方式，這樣比在線建模方式控制效果好，但實(shí)時(shí)性較差。目前已有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制研究的主要問題是：基于lyapunov神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制與一般自適應(yīng)方法的區(qū)別在于：（1）在模型參考控制中，參考模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替。如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔?，通過輸入、輸出信息，實(shí)時(shí)的掌握被控對(duì)象和系統(tǒng)誤差的動(dòng)態(tài)特性，并根據(jù)其變化情況及時(shí)掌握調(diào)節(jié)控制量，使系統(tǒng)性能指標(biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。在其算法的研究中主要是控制策略的參數(shù)化問題；它通常研究的問題是如下三個(gè)方面：如何使控制結(jié)構(gòu)盡可能的簡(jiǎn)單；怎樣減少對(duì)系統(tǒng)所要求的先驗(yàn)知識(shí)以及盡可能的使系統(tǒng)所要求的先驗(yàn)知識(shí)有其物理意義；如何減少要辨識(shí)的參數(shù)的個(gè)數(shù)。在系統(tǒng)辨識(shí)中，結(jié)構(gòu)辨識(shí)比參數(shù)估計(jì)困難得多。在這個(gè)意義下，控制系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動(dòng)來(lái)表示。先進(jìn)控制理論內(nèi)容豐富、涵蓋面最廣，包括自適應(yīng)控制、魯棒控制、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等。關(guān)鍵字：自適應(yīng)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一、 引言自動(dòng)控制原理是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。被控過程不僅與被控系統(tǒng)本身有關(guān)，還與對(duì)象所處的環(huán)境有關(guān)。在發(fā)生這些問題時(shí)，常規(guī)控制器不可能得到很好的控制品質(zhì)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔?，使得某一指定的性能指?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。常規(guī)的反饋控制系統(tǒng)對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)部特性的變化和外部擾動(dòng)的影響都具有一定的抑制能力，但是由于控制器參數(shù)是固定的，所以當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)部特性變化或者外部擾動(dòng)的變化幅度很大時(shí)，系統(tǒng)的性能常常會(huì)大幅度下降，甚至是不穩(wěn)定。(c) 性能指標(biāo)的控制 性能指標(biāo)的控制可分為開環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式兩種。直接自適應(yīng)控制的核
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1