【正文】 id DisplayFresh() { P2 |= 0xF0。 P2 |= 0xF0。 P2 |= 0xF0。下面作簡單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 C/T： 定時(shí)或計(jì)數(shù)方式選擇位，當(dāng) C/T=1 時(shí)工作于計(jì)數(shù)方式；當(dāng) C/T=0 時(shí)工作于定時(shí)方式。 ET0：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T0 的溢出中斷允許位。趙老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，都給予我悉心的指導(dǎo)和幫助。 Farm Transporter, 2020 年 06 期 [15] XIA Junchao。 define TIME_CYLC 100 //12M 晶振，定時(shí)器 10ms 中斷一次 我們 1 秒計(jì)算一次轉(zhuǎn)速 // 1000ms/10ms = 100 define PLUS_PER 10 //碼盤的齒數(shù) ，這里假定碼盤上有 10 個(gè)齒，即傳感器檢測到10 個(gè)脈沖，認(rèn)為 1 圈 define K //校準(zhǔn)系數(shù) unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū) 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 39 void init_timer()。//周期到，該重新計(jì)算轉(zhuǎn)速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0。 DisplayFresh()。 Disbuf[3] = 0x9e。 //開機(jī)時(shí)，初始化為 0000 Disbuf[1] = 0x9e。 init_timer()。 Tcounter++。 //超量程標(biāo)志 void DisplayFresh()。 sbit LED_SEG2 = P2^5。滴水之恩，當(dāng)涌泉相報(bào)。 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 致謝 經(jīng)過幾個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，通過這次學(xué)校組織的畢業(yè)設(shè)計(jì) ,端正了自己學(xué)習(xí) 的態(tài)度 ,鍛煉了自己獨(dú)立動(dòng)手的能力，在此，我要感謝每一個(gè)幫助過我的人。 ET1：定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 T1 的溢出中斷允許位。 定時(shí)器有 4 種工作方式：方式 0、方式 方式 2 和方式 3，在此對工作方式不做具體介紹。軟件編程用 C 語言完成的，需要能掌握 C 語言，還要熟練 AT89C51 單片機(jī)。 LED_DAT = table[Disbuf[3]]。 LED_DAT = table[Disbuf[1]]。在輪流顯示過程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且功耗更低。 實(shí)物如圖 圖 數(shù)碼管 共陽型 （圖 ） 就是八個(gè)發(fā)光管的正極都連在一起 ，作為一條引線 .A~G 段用于顯示數(shù)字 ,字符的筆畫 ,（ dp 顯示小數(shù)點(diǎn)），每一段控制 A~G~dp 的亮與來。 } void main () {while(1) {LED=0。在焊接刷電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。石英晶體振子是振蕩器中的重要元件，晶體的頻率（基頻或 n 次諧波頻率）及其溫度特性在很大程度上取決于其切割取向。 51 單片機(jī)在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，將其內(nèi)部的一些重要寄存器設(shè)置為特定的值，至于內(nèi)部 RAM 內(nèi)部的數(shù)據(jù)則不變。 值得指出的是，記住一些特殊功能寄存器復(fù)位后的主要狀態(tài)，對于了解單片機(jī)的初態(tài)，減少應(yīng)用程序中的初始化部分是十分必要的。上電復(fù)位所需要的最短時(shí)間是振蕩器建立時(shí)間加上 2 個(gè)機(jī)器周期。 圖 復(fù)位電路 復(fù)位 功能 ： 復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號。 此外， AT89C51 設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無效。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ) 器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。當(dāng)電阻體的兩個(gè)固定觸點(diǎn)之間外加一個(gè)電壓 時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)系統(tǒng)改變觸點(diǎn)在電阻體上的位置，在動(dòng)觸點(diǎn)與固定觸點(diǎn)之間便可得到一個(gè)與動(dòng)觸點(diǎn)位置成一定關(guān)系的電壓。 電位器 3296 電位器 3296（如圖 ） 廣泛應(yīng)用于儀器儀表、電器、音響設(shè)備、通訊、醫(yī)療設(shè)施、安防產(chǎn)品、 UPS 電源、工業(yè)控制電視機(jī)、錄像機(jī)、 MP Mp VCD 機(jī)、 DVD 機(jī)、電話機(jī)、辦公自動(dòng)化設(shè)備和信息通訊設(shè)備等領(lǐng)域。功能是產(chǎn)生 +12v 和 12v 兩個(gè)電源，提供給 RS232 串口電平的需要。 MAX232CPE用于完成計(jì)算機(jī) 232 端口數(shù)據(jù)電平轉(zhuǎn)換，連接 CMOS 電路的，換言之，如果離開它 ，我們就無法用軟件監(jiān)控電源狀態(tài)了，需要串口返回信號。 VCE=20V 1 μA 集電極光電流 IL VCE=5V IF=10mA mA 飽和壓降 VCE(sat) IF=10mA IC= V 傳輸特性 上升時(shí)間 Tr VCE=5V IC=2mA RL=100OΩ 5 μs 下降時(shí)間 Tf 5 Ms 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 13 輸出低電平是 。當(dāng)葉片數(shù)較多時(shí)，旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個(gè)脈沖信號。 圖 所示為轉(zhuǎn)速傳感器電路，因?yàn)榧t外光不可見，用肉眼是無法判斷紅外線是否工作，故將紅外線的輸出回路串接了一個(gè)普通光電二極管作為判別光源發(fā)生回路是否為通路。出于單片機(jī)在測量轉(zhuǎn)速方面具有體積小、性能強(qiáng)、成本低 的特點(diǎn)，越來越受到企業(yè)用戶的青睞。從圖中可見 ,轉(zhuǎn)子由一直流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng) ,可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無級調(diào)速。使用霍爾傳感器獲得脈沖信號，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做的較為簡單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一?；蛘邇闪４配摚尰魻栭_關(guān)靠近磁鋼，就有信號輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)不斷產(chǎn)生脈沖信號輸出。 圖 系統(tǒng)原理圖 各部分模塊的功能： 傳感器：用來對信號的采樣。 T——— 采樣時(shí)間、單位 :分鐘 。但隨著精度和頻率的提高 , 采樣周 期將大大延長 ,并且判斷 m1 也要延長采樣周期 ,不適合實(shí)時(shí)測量。 1 誤差。按照不同的理論方法 ,先后產(chǎn)生過模擬測速法 (如離心式轉(zhuǎn)速表 ) 、同步測速法 (如機(jī)械式或閃光式頻閃測速儀 ) 以及計(jì)數(shù)測速法。目前國內(nèi)外的測速方法有廣電碼盤測速法、霍爾元件測速法、離心式轉(zhuǎn)速表測速法、測速發(fā)電機(jī)測速法、漏磁測速法、閃電測速法和震動(dòng)測速法。要測速，首先要解決是采樣問題。 Reflection type infrared photoelectric sensor 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 III 目 錄 1 引言 ............................................................... 1 數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 .................................. 1 本設(shè)計(jì)課題的目的和意義 ........................................ 1 2 轉(zhuǎn) 速測量系統(tǒng)的原理 ................................................. 3 轉(zhuǎn)速測量方法 .................................................. 3 轉(zhuǎn)速測量原理 .................................................. 4 3 系統(tǒng)方案提出和論證 ................................................. 6 霍爾傳感器測量方案 ............................................ 6 光電傳感器 .................................................... 7 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................................... 9 轉(zhuǎn)速信號采集 .................................................. 9 直射式紅外光電傳感器 ......................................... 11 電平轉(zhuǎn)換器 MAX232CPE 介紹 ..................................... 12 電位器 3296 ................................................... 14 單片機(jī) AT89C51 介紹 ........................................... 16 最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ............................................... 20 復(fù)位電路 .............................................. 20 晶振電路 .............................................. 23 最小系統(tǒng)的 仿真 ........................................ 25 顯示部分設(shè)計(jì) ................................................. 25 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...................................................... 29 主程序初始化 ................................................. 30 定時(shí)器的初始化 ......................................... 30 中斷允許控制 ........................................... 31 程序流程圖 ................................................... 32 致謝 ................................................................. 35 參 考文獻(xiàn) ............................................................. 36 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV 附錄 A 系統(tǒng)總電路圖 .................................................. 37 附錄 B 系統(tǒng)總程序清單 ................................................ 38 附錄 C 英文原文 ...................................................... 43 附錄 D 漢語 翻譯 ...................................................... 47 沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 1 1 引言 數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 隨著微型計(jì)算機(jī)可靠性提高和價(jià)格的下降，用單片機(jī)測量電機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)日趨普遍。目前，單片機(jī)以其體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、對環(huán)境要求不高、高可靠性、高性能價(jià)格比、開發(fā)較為容易，在工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表、辦公自動(dòng)化等諸多領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用，并已走人家庭，從洗衣機(jī)、微波爐到音響、汽車，到處都可見到單片機(jī)的蹤影。這種轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)具有測量準(zhǔn)確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度與被測轉(zhuǎn)速無關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的應(yīng)用前景。計(jì)數(shù)測速法又可分為機(jī)械式定 時(shí)計(jì)數(shù)法和電子式定時(shí)計(jì)數(shù)法。因此轉(zhuǎn)速的測試具有重要的意義 。若編碼數(shù)為 1，測量時(shí)間為 t，測量到的脈沖數(shù)為 N，則轉(zhuǎn)速 n=(N/t*1)*60。 對轉(zhuǎn)速的測