【正文】 id DisplayFresh() { P2 |= 0xF0。 P2 |= 0xF0。 P2 |= 0xF0。下面作簡單介紹：系統(tǒng)軟件主程序的功能是完成系統(tǒng)的初始化、顯示程序。 沈陽理工大學學士學位論文 31 C/T： 定時或計數方式選擇位，當 C/T=1 時工作于計數方式；當 C/T=0 時工作于定時方式。 ET0：定時器 /計數器 T0 的溢出中斷允許位。趙老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，都給予我悉心的指導和幫助。 Farm Transporter, 2020 年 06 期 [15] XIA Junchao。 define TIME_CYLC 100 //12M 晶振，定時器 10ms 中斷一次 我們 1 秒計算一次轉速 // 1000ms/10ms = 100 define PLUS_PER 10 //碼盤的齒數 ，這里假定碼盤上有 10 個齒，即傳感器檢測到10 個脈沖，認為 1 圈 define K //校準系數 unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。//計算轉速，并把結果放入數碼管緩沖區(qū) 沈陽理工大學學士學位論文 39 void init_timer()。//周期到，該重新計算轉速了 } } void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */ { TF1 = 0。 DisplayFresh()。 Disbuf[3] = 0x9e。 //開機時，初始化為 0000 Disbuf[1] = 0x9e。 init_timer()。 Tcounter++。 //超量程標志 void DisplayFresh()。 sbit LED_SEG2 = P2^5。滴水之恩，當涌泉相報。 沈陽理工大學學士學位論文 35 致謝 經過幾個月的忙碌，本次畢業(yè)設計已經接近尾聲，通過這次學校組織的畢業(yè)設計 ,端正了自己學習 的態(tài)度 ,鍛煉了自己獨立動手的能力，在此，我要感謝每一個幫助過我的人。 ET1：定時器 /計數器 T1 的溢出中斷允許位。 定時器有 4 種工作方式：方式 0、方式 方式 2 和方式 3，在此對工作方式不做具體介紹。軟件編程用 C 語言完成的，需要能掌握 C 語言，還要熟練 AT89C51 單片機。 LED_DAT = table[Disbuf[3]]。 LED_DAT = table[Disbuf[1]]。在輪流顯示過程中，每位數碼管的點亮時間為 1～ 2ms，由于人的視覺暫留現象及發(fā)光二極管的余輝效應，盡管實際上各位數碼管并非同時點亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數據，不會有閃爍感，動態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)省大量的 I/O 端口，而且功耗更低。 實物如圖 圖 數碼管 共陽型 （圖 ） 就是八個發(fā)光管的正極都連在一起 ，作為一條引線 .A~G 段用于顯示數字 ,字符的筆畫 ,（ dp 顯示小數點），每一段控制 A~G~dp 的亮與來。 } void main () {while(1) {LED=0。在焊接刷電路板時，晶體振蕩器和電容應盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。石英晶體振子是振蕩器中的重要元件，晶體的頻率（基頻或 n 次諧波頻率）及其溫度特性在很大程度上取決于其切割取向。 51 單片機在系統(tǒng)復位時，將其內部的一些重要寄存器設置為特定的值，至于內部 RAM 內部的數據則不變。 值得指出的是，記住一些特殊功能寄存器復位后的主要狀態(tài)，對于了解單片機的初態(tài)，減少應用程序中的初始化部分是十分必要的。上電復位所需要的最短時間是振蕩器建立時間加上 2 個機器周期。 圖 復位電路 復位 功能 ： 復位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時提供復位信號，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復位信號。 此外， AT89C51 設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE禁止，置位無效。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 P2 口當用于外部程序存儲器或 16 位地址外部數據存儲器進行存取時， P2 口輸出地址的高八位。 P0 能夠用于外部程序數據存 儲器，它可以被定義為數據 /地址的第八位。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲 器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。當電阻體的兩個固定觸點之間外加一個電壓 時，通過轉動或滑動系統(tǒng)改變觸點在電阻體上的位置，在動觸點與固定觸點之間便可得到一個與動觸點位置成一定關系的電壓。 電位器 3296 電位器 3296（如圖 ） 廣泛應用于儀器儀表、電器、音響設備、通訊、醫(yī)療設施、安防產品、 UPS 電源、工業(yè)控制電視機、錄像機、 MP Mp VCD 機、 DVD 機、電話機、辦公自動化設備和信息通訊設備等領域。功能是產生 +12v 和 12v 兩個電源，提供給 RS232 串口電平的需要。 MAX232CPE用于完成計算機 232 端口數據電平轉換，連接 CMOS 電路的，換言之，如果離開它 ，我們就無法用軟件監(jiān)控電源狀態(tài)了，需要串口返回信號。 VCE=20V 1 μA 集電極光電流 IL VCE=5V IF=10mA mA 飽和壓降 VCE(sat) IF=10mA IC= V 傳輸特性 上升時間 Tr VCE=5V IC=2mA RL=100OΩ 5 μs 下降時間 Tf 5 Ms 沈陽理工大學學士學位論文 13 輸出低電平是 。當葉片數較多時，旋轉一周可以獲得多個脈沖信號。 圖 所示為轉速傳感器電路，因為紅外光不可見，用肉眼是無法判斷紅外線是否工作，故將紅外線的輸出回路串接了一個普通光電二極管作為判別光源發(fā)生回路是否為通路。出于單片機在測量轉速方面具有體積小、性能強、成本低 的特點，越來越受到企業(yè)用戶的青睞。從圖中可見 ,轉子由一直流調速電機驅動 ,可實現大轉速范圍內的無級調速。使用霍爾傳感器獲得脈沖信號，其機械結構也可以做的較為簡單，只要在轉軸的圓周上粘上一粒或者兩粒磁鋼，讓霍爾開關靠近磁鋼，就有信號輸出，轉軸旋轉時，就會不斷產生脈沖信號輸出。 圖 系統(tǒng)原理圖 各部分模塊的功能： 傳感器：用來對信號的采樣。 T——— 采樣時間、單位 :分鐘 。但隨著精度和頻率的提高 , 采樣周 期將大大延長 ,并且判斷 m1 也要延長采樣周期 ,不適合實時測量。 1 誤差。按照不同的理論方法 ,先后產生過模擬測速法 (如離心式轉速表 ) 、同步測速法 (如機械式或閃光式頻閃測速儀 ) 以及計數測速法。目前國內外的測速方法有廣電碼盤測速法、霍爾元件測速法、離心式轉速表測速法、測速發(fā)電機測速法、漏磁測速法、閃電測速法和震動測速法。要測速，首先要解決是采樣問題。 Reflection type infrared photoelectric sensor 沈陽理工大學學士學位論文 III 目 錄 1 引言 ............................................................... 1 數字式轉速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 .................................. 1 本設計課題的目的和意義 ........................................ 1 2 轉 速測量系統(tǒng)的原理 ................................................. 3 轉速測量方法 .................................................. 3 轉速測量原理 .................................................. 4 3 系統(tǒng)方案提出和論證 ................................................. 6 霍爾傳感器測量方案 ............................................ 6 光電傳感器 .................................................... 7 4 系統(tǒng)硬件設計 ....................................................... 9 轉速信號采集 .................................................. 9 直射式紅外光電傳感器 ......................................... 11 電平轉換器 MAX232CPE 介紹 ..................................... 12 電位器 3296 ................................................... 14 單片機 AT89C51 介紹 ........................................... 16 最小系統(tǒng)的設計 ............................................... 20 復位電路 .............................................. 20 晶振電路 .............................................. 23 最小系統(tǒng)的 仿真 ........................................ 25 顯示部分設計 ................................................. 25 5 系統(tǒng)軟件設計 ...................................................... 29 主程序初始化 ................................................. 30 定時器的初始化 ......................................... 30 中斷允許控制 ........................................... 31 程序流程圖 ................................................... 32 致謝 ................................................................. 35 參 考文獻 ............................................................. 36 沈陽理工大學學士學位論文 IV 附錄 A 系統(tǒng)總電路圖 .................................................. 37 附錄 B 系統(tǒng)總程序清單 ................................................ 38 附錄 C 英文原文 ...................................................... 43 附錄 D 漢語 翻譯 ...................................................... 47 沈陽理工大學學士學位論文 1 1 引言 數字式轉速測量系統(tǒng)的發(fā)展背景 隨著微型計算機可靠性提高和價格的下降，用單片機測量電機轉速已經日趨普遍。目前，單片機以其體積小、重量輕、抗干擾能力強、對環(huán)境要求不高、高可靠性、高性能價格比、開發(fā)較為容易，在工業(yè)控制系統(tǒng)、數據采集系統(tǒng)、智能化儀器儀表、辦公自動化等諸多領域得到極為廣泛的應用，并已走人家庭，從洗衣機、微波爐到音響、汽車，到處都可見到單片機的蹤影。這種轉速測量系統(tǒng)具有測量準確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度與被測轉速無關等優(yōu)點，具有廣闊的應用前景。計數測速法又可分為機械式定 時計數法和電子式定時計數法。因此轉速的測試具有重要的意義 。若編碼數為 1，測量時間為 t，測量到的脈沖數為 N，則轉速 n=(N/t*1)*60。 對轉速的測