【正文】 寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。其功能是輸入輸出處理和返回到 0步程序。如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 典型控制程序 1） 自保持程序 自保持電路也稱(chēng)自鎖電路。 控制要求為：點(diǎn)火過(guò)程為先啟動(dòng)引風(fēng) ， 5分鐘后啟動(dòng)鼓風(fēng) ， 2分鐘后點(diǎn)火燃燒；熄火過(guò)程為先熄滅火焰 ， 2分鐘后停止鼓風(fēng) ， 5分鐘后停止引風(fēng) 。 RET指令稱(chēng)為 “ 步進(jìn)返回 “ 指令。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 四則運(yùn)算指令 功能編號(hào) 助記符 指令名稱(chēng)及功能 D P20 ADD 二進(jìn)制加法指令 O O21 SUB 二進(jìn)制減法指令 O O22 MUL 二進(jìn)制乘法指令 O O23 DIV 二進(jìn)制除法指令 O O24 INC 加1指 令 O O25 DEC 減1指 令 O O電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) ① 加法指令 功能：加法指令時(shí)將指定的源操作軟元件 [S1]、 [S2]中二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作軟元件 [D]中。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 。 圖 456 圖 457 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 指令說(shuō)明： ① 一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次 ， 多于一次則會(huì)出錯(cuò)；兩條或多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號(hào) ， 如上格式例 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 指令 STL、 RET STL指令稱(chēng)為 “ 步進(jìn)接點(diǎn) “ 指令。 在 FX1S系列有 64個(gè)定時(shí)器和四種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖 （ 1min、 1S、 100ms、 10ms） 可用于時(shí)間控制 ， 編程時(shí)使用方便 。 4）復(fù)雜電路的處理。 步進(jìn)順序控制除外 。 若在普通指令與指令之間加入空操作指令 ， 可編程序控制器可繼續(xù)工作 ， 就如沒(méi)有加入 NOP指令一樣；若在程序執(zhí)行過(guò)程中加入空操作指令 ， 則在修改或追加程序時(shí)可減少步序號(hào)的變化 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)孩佼?dāng) X0接通時(shí)， Y0接通并自保持接通；②當(dāng) X1接通時(shí)， Y0清除保持。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令 ORB、 并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令 ANB 1）程序舉例： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） 例題解釋?zhuān)?① X0與 X X2與 X X4與 X5任一電路塊接通 ， Y1接通 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 指令使用說(shuō)明： ① LD和 LDI指令用于將常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)接到左母線上； ② LD和 LDI在電路塊分支起點(diǎn)處也使用； ③ OUT指令是對(duì)輸出繼電器 、 輔助繼電器 、 狀態(tài)繼電器 、定時(shí)器 、 計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 ， 不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器， 因?yàn)檩斎肜^電器的狀態(tài)是由輸入信號(hào)決定的 。 外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須由輸出繼電器實(shí)行 。 它沒(méi)有梯形圖編程器中的觸點(diǎn)和線圈 ， FBD編程語(yǔ)言有利于程序流的跟蹤 ， 但在目前使用較少 。觸點(diǎn)和線圈等的圖形符號(hào)就是編程語(yǔ)言的指令符號(hào)。 它的作用是按照程序規(guī)定的邏輯關(guān)系 ， 對(duì)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行運(yùn)算 、 處理和判斷 ， 然后得到相應(yīng)的輸出 。 和輸出繼電器一樣 ， 只能由程序驅(qū)動(dòng) 。 其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件： 1） 繼電器邏輯 輸入繼電器 （ X） ：把現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)輸入 PLC， 同時(shí)提供無(wú)限多個(gè)常開(kāi) 、 常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用 。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口和隔離電路、功率放大電路組成。 4. 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì) 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 二 、 可編程序控制器的基本組成 1． PLC的硬件組成 可編程序控制器的組成基本同計(jì)算機(jī)一樣 ,由電源、中央處理器（ CPU）、存貯器、輸入 /輸出接口及外圍設(shè)備接口等構(gòu)成。 ? 小型 PLC （ 256 點(diǎn)） 。 按應(yīng)用規(guī)模分類(lèi) ? 超小型 PLC32。 ? 另一方面則向著小型化的方向發(fā)展。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 5） 輸出接口電路 輸出接口接收主機(jī)的輸出信息，并進(jìn)行功率放大和隔離，經(jīng)過(guò)輸出接線端子向現(xiàn)場(chǎng)的輸出部分輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2． PLC的軟件組成 PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成 。 有時(shí)也稱(chēng)為輔助繼電器或中間繼電器 。 2) 內(nèi)部控制電路 這部分電路是由用戶程序形成的即用軟件代替硬件電路。它沿用了常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、繼電器線圈、接觸器線圈、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等術(shù)語(yǔ)及圖形符號(hào)，也增加了一些簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)符號(hào)，來(lái)完成時(shí)間上的順序控制操作。 (FBD) 利用 FBD可以查看到像普通邏輯門(mén)圖形的邏輯盒指令 。 輸出繼電器最多可達(dá) 128點(diǎn) ， 且編號(hào)為八進(jìn)制 。 1. LD、 LDI、 OUT指令 符號(hào)名稱(chēng) 功能 操作元件 LD取 常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 X、 Y、 M、 S、 T、 C LDI取反 常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 X、 Y、 M、 S、 T、 C OUT輸出 線圈驅(qū)動(dòng) Y、 M、 S、 T、 C 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） 程序舉例： 2）例題解釋?zhuān)寒?dāng) X0接通時(shí)， Y0接通；當(dāng) X1斷開(kāi)時(shí)， Y1接通。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 指令說(shuō)明： ① OR、 ORI指令用作 1個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令； ② OR、 ORI指令可以連續(xù)使用 ， 并且不受使用次數(shù)的限制； ③ OR、 ORI指令是從該指令的步開(kāi)始 ， 與前面的 LD、 LDI指令步進(jìn)行并聯(lián)連接； ④當(dāng)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)與其他繼電器的觸點(diǎn)組成的混聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，也可以用這兩個(gè)指令。 RST指令稱(chēng)為復(fù)位指令：功能為清除保持的動(dòng)作，以及寄存器的清零。 其主要