【正文】 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 。 [D1.] [D2.]40 ZRST操作軟元件功能編號(hào) 助記符Y 、M 、S 、T 、C 、D （D 1 〈= D 2 ）格式： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 應(yīng)用指令的程序編寫(xiě) —— 定時(shí)報(bào)時(shí)器控制程序 應(yīng)用計(jì)數(shù)器與比較指令構(gòu)成 24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器 ， 每 15分鐘為一設(shè)定單位 ， 工 96個(gè)時(shí)間單位 。 格式： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4） 移位指令 功能：兩條指令是使位軟元件中的狀態(tài)向右 /向左移位， n1指定位軟元件長(zhǎng)度， n2指定移位的位數(shù)。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 四則運(yùn)算指令 功能編號(hào) 助記符 指令名稱(chēng)及功能 D P20 ADD 二進(jìn)制加法指令 O O21 SUB 二進(jìn)制減法指令 O O22 MUL 二進(jìn)制乘法指令 O O23 DIV 二進(jìn)制除法指令 O O24 INC 加1指 令 O O25 DEC 減1指 令 O O電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) ① 加法指令 功能：加法指令時(shí)將指定的源操作軟元件 [S1]、 [S2]中二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)操作軟元件 [D]中。 圖 456 圖 457 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 指令說(shuō)明： ① 一個(gè)標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次 ， 多于一次則會(huì)出錯(cuò)；兩條或多條跳轉(zhuǎn)指令可以使用同一標(biāo)號(hào) ， 如上格式例 。 ③位軟元件 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 應(yīng)用指令 簡(jiǎn)介 應(yīng)用指令分為程序流程控制 、 傳送與比較 、 數(shù)據(jù)處理等 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 程序舉例 例 1. PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路 —— STL切動(dòng)一體方案 1） PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） SFC圖 → (譯為 )梯形圖 → (譯為 )指令表 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 九 、 應(yīng)用 指令的初步認(rèn)識(shí) 1. 應(yīng)用指令的基礎(chǔ)知識(shí) 1） 應(yīng)用指令的基本格式 ① 應(yīng)用指令有三部分組成：功能編號(hào) FNC， 助記符 ，操作數(shù) 。 RET指令稱(chēng)為 “ 步進(jìn)返回 “ 指令。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 指令 STL、 RET STL指令稱(chēng)為 “ 步進(jìn)接點(diǎn) “ 指令。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)法 例如工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控制系統(tǒng) ,我們可以畫(huà)出它的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：一工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控制程序（ 1）要求：正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào) SB0、 SB1，停車(chē)信號(hào) SB2，左右限位開(kāi)關(guān) SQ SQ2，左右極限保護(hù)開(kāi)關(guān) SQ SQ4，輸出信號(hào) Y0、 Y1。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 八 、 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法 1. 狀態(tài)繼電器 （ 狀態(tài)軟元件 ） 狀態(tài)繼電器（ S）是 PLC內(nèi)部 “ 軟繼電器 ” 的一種，它和輸入繼電器（ X）和輸出繼電器（ Y）一樣，有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，如不作步進(jìn)狀態(tài)軟元件，可作一般的輔助繼電器（ M）使用。 控制要求為：點(diǎn)火過(guò)程為先啟動(dòng)引風(fēng) ， 5分鐘后啟動(dòng)鼓風(fēng) ， 2分鐘后點(diǎn)火燃燒；熄火過(guò)程為先熄滅火焰 ， 2分鐘后停止鼓風(fēng) ， 5分鐘后停止引風(fēng) 。 在 FX1S系列有 64個(gè)定時(shí)器和四種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘脈沖 （ 1min、 1S、 100ms、 10ms） 可用于時(shí)間控制 ， 編程時(shí)使用方便 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3） 時(shí)間電路程序 時(shí)間電路程序主要用于延時(shí) 、 定時(shí)和脈沖控制 。如用無(wú)機(jī)械鎖定功能的按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止；并且分為啟動(dòng)優(yōu)先和斷開(kāi)優(yōu)先兩種。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 4. 典型控制程序 1） 自保持程序 自保持電路也稱(chēng)自鎖電路。 4）復(fù)雜電路的處理。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 2） 依照掃描的原則 ， 程序處理時(shí)盡可能讓同時(shí)動(dòng)作的線圈在同一個(gè)掃描周期內(nèi) 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 3. 編程技巧 1）程序的編寫(xiě)應(yīng)按照自上而下、從左到右的方式編寫(xiě)。如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。 步進(jìn)順序控制除外 。 3） 線圈不能直接與左邊的母線相連 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1） X、 Y、 M、 T、 C等器件的觸點(diǎn)可多次重復(fù)使用 。其功能是輸入輸出處理和返回到 0步程序。 若在普通指令與指令之間加入空操作指令 ， 可編程序控制器可繼續(xù)工作 ， 就如沒(méi)有加入 NOP指令一樣；若在程序執(zhí)行過(guò)程中加入空操作指令 ， 則在修改或追加程序時(shí)可減少步序號(hào)的變化 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 10. 空操作指令 NOP、 結(jié)束指令 END 1） NOP指令：稱(chēng)為空操作指令 ， 無(wú)任何操作元件 。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 9. INV取反指令 INV指令是將即將執(zhí)行 INV指令之前的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)的指令 ， 無(wú)操作軟元件 。 PLF指令： 下降沿微分脈沖指令，當(dāng)檢測(cè)到邏輯關(guān)系的結(jié)果為下降沿信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)的操作軟元件產(chǎn)生一個(gè)脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。 電氣控制與 PLC 模 塊 四 P L C 的 指 令 系 統(tǒng) 1）程序舉例： 2）例題解