【正文】 載荷的組合，或三類載荷都考慮的組合為組合Ⅲ。按工作狀態(tài)最大載荷進行強度計算。強度計算的基本條件是零構(gòu)件危險截面的計算應力不得大于材料的許用應力，而材料的強度極限與許用應力之比的倍數(shù)就是安全系數(shù)。起重機取物裝置：起重機取物裝置（上） 取物裝置是將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的執(zhí)行裝置。吊鉤的基本安全要求如下：（1）吊鉤的材料 起重機吊鉤除承受物品重量外還要承受起升機構(gòu)起動與制動時引起的沖擊載荷作用，它應該具有較高的機械強度和較好的沖擊韌性，一般采用優(yōu)質(zhì)低碳鎮(zhèn)靜鋼或低碳合金鋼制造。該區(qū)段是承受吊物載荷的主要部分，最常見的截面形狀是梯形。（3）鉤柄尾部的螺紋部位C—C斷面 螺紋根部應力集中，還會受到腐蝕，容易在缺陷處斷裂。吊鉤表面應該光潔、無毛刺、無銳角，不得有裂紋、折疊、過燒等缺陷，吊鉤缺陷不得補焊。在正常情況下使用的鋼絲繩一般不會發(fā)生突然破斷，即使破壞也是有前兆的，一般總是從個別、局部斷絲開始，逐漸發(fā)展到整個繩，是有一段時間過程的，除非因為載荷超過其極限破斷力而發(fā)生整繩突然破壞。（2）繩芯：對繩股起支承作用以減小鋼絲間的接觸應力，增加鋼絲繩彈性和韌性，貯存油潤滑鋼絲、減輕摩擦以提高使用壽命。常見的有西爾型（外粗式）、瓦林吞型（粗細型）和填充型（密集式）等。為防止卸載后鋼絲繩帶動吊鉤滑輪組扭轉(zhuǎn)打卷傷人，起升機構(gòu)一般均采用交互捻鋼絲繩。所以，鋼絲繩并不是抗拉強度越高越好，而需要綜合考慮。表面鍍鋅銅絲繩根據(jù)鋼絲鍍層的耐腐蝕性能分為三個等級，甲級用于嚴重腐蝕條件，乙級用于一般腐蝕條件，丙級用于較輕腐蝕條件。⑥——鋼絲的韌性等級，根據(jù)實際級別分別標記“特”、“Ⅰ”、“Ⅱ”。鋼絲繩的選用，鋼絲繩的工作狀態(tài)是隨起重機械的特性和工作條件以及用途而變化的。對于設計要求輕巧和緊湊的流動式起重機，這個值可以取得較低。 表1 鋼絲繩的安全系數(shù)（2）鋼絲繩的彎曲比 鋼絲繩的使用壽命總是隨著配套使用的滑輪和卷筒的卷繞直徑的減少而降低，使用中的鋼絲繩彎曲的曲率越小，鋼絲被反復彎折得越厲害，受力情況越惡劣，壽命就越低。 客觀上鋼絲繩本來受力就比較復雜，同時受到與鋼絲繩配套的有關設備狀態(tài)的影響，某些作業(yè)條件使鋼絲繩特別容易受到意外的損傷、缺乏維護是鋼絲繩壽命短的主要原因之一，特別是當機械在腐蝕性環(huán)境中運轉(zhuǎn)時更是如此。④——鋼絲繩的直徑（mm）。3．鋼絲繩的耐腐蝕性 根據(jù)鋼絲繩使用環(huán)境條件，按照鋼絲是否進行表面處理，可分為光面鋼絲繩和表面鍍鋅鋼絲繩兩種。1．鋼絲繩的強度 鋼絲的抗拉強度所決定的鋼絲繩的破斷拉力是鋼絲繩最重要的性能指標，而鋼絲的抗拉強度是通過冷拔拉絲這個特殊制造工藝獲得的。根據(jù)繩股的捻向可分為右交互捻，左交互捻，右同向捻左同向捻四種。在受拉力時，點接觸處產(chǎn)主應力集中并導致磨損、壓痕，過早地使鋼絲斷裂而報廢，壽命較低，起重機的工作機構(gòu)一般不采用。鋼絲通過冷拉拉絲獲得很高的強度和耐彎折的韌性。起重機鋼絲繩：起重機鋼絲繩（一） 鋼絲繩是起重機使用率很高的構(gòu)件之一，這是由于它的獨有特性所決定。使用前應測量吊鉤的原始開口度尺寸。（2）鉤身垂直B—B斷面：受力雖然不如A—A斷面大，卻是吊索強烈磨損的部位，隨著斷面面積減小，承載能力逐漸下降。（3）吊鉤的結(jié)構(gòu) 以鍛造單鉤為例，吊鉤可以分為鉤身和鉤柄兩部分。因此，吊鉤的基本安全要求就是避免發(fā)生突然斷裂或脫鉤，保證作業(yè)人員的安全和被吊運物料不受損害。對于運輸融化金屬或危險物品等的起重機的重要零部件，其安全系數(shù)比常規(guī)取值應加大。 起重機承載能力的計算方法有許用應力法和極限狀態(tài)法兩種。工作級別是AAA8級起重機，對于受變載荷作用的機構(gòu)零件和金屬結(jié)構(gòu)應做疲勞強度驗算。考慮基本載荷和附加載荷的組合為組合Ⅱ。這就需要針對不同的零部件和結(jié)構(gòu)件，根據(jù)起重機工作的特點，考慮各種載荷實際出現(xiàn)的概率，把可能同時出現(xiàn)的載荷按最不利的情況進行組合，并依據(jù)一定的原則進行計算。運行慣性力的計算結(jié)果應按不大于主動車輪與鋼軌間的粘著力取值。φ3是考慮了這種工況下的卸荷沖擊系數(shù)。在進行起重機零、部、構(gòu)件的設計、安全檢驗、安全防護裝置的選擇和起重事故的分析計算時，必須考慮動載荷的作用方向。 動力載荷使起重機在運動狀態(tài)改變時產(chǎn)生動載效應，動載效應使原有靜力載荷值增加。 起重機的重力載荷包括自重載荷和起升載荷兩大部分。對于流動式起重機在道路行駛狀態(tài)下的工作速度，是用行走速度Vo來描述。橋式類型起重機的小車運行軌道中心線之間的距離，地面有軌運行的臂架式起重機的運行軌道中心線之間的距離，都稱為軌距。這類起重機的起重特性指標是用起重力矩來表示，標牌上標定的值是專指在臂架處于最小幅度時的最大起重量。起重機主要技術參數(shù)：起重機主參數(shù)是表示起重機主要技術性能指標的參數(shù)。起重工程需要多人參與、協(xié)同配合，有些建筑工地或水利工地場所，在起重作業(yè)區(qū)域內(nèi)集聚著大量施工人員，一旦發(fā)生事故往往涉及許多人。其中，起重搬運作業(yè)和起重機的拆裝過程中發(fā)生的事故最多。 有些橋式起重機軌道兩側(cè)缺乏良好的安全通道，塔式起重機或汽車起重機的起重臂架作業(yè)回轉(zhuǎn)半徑與鄰近的建筑結(jié)構(gòu)之間的距離過小，使起重機在運行或回轉(zhuǎn)作業(yè)期間，對尚滯留在其間的其他人員造成夾擠傷害。另外，重物墜落還可能由于吊裝的危險物料引發(fā)二次傷害。起重機與其他一般機器的顯著區(qū)別是：起重機具有龐大、可移動的金屬結(jié)構(gòu)，多機構(gòu)進行組合工作。成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；例如糧食、礦石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓??；液體物料使用盛筒、料罐等。起升機構(gòu)是用來進行物料垂直升降的機構(gòu)，是起重機最主要、最基本的機構(gòu)。通過對控制系統(tǒng)的操縱，驅(qū)動裝置將動力能量輸入轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，將作用力和運動速度傳遞給取物裝置，取物裝置把被搬運物料與起重機聯(lián)系起來，通過工作機構(gòu)單獨或組合運動，完成物料搬運任務。有軌運行起重機裝有車輪，可以在鋪設的軌道上在有限范圍內(nèi)工作，例如，各種橋架類型起重機、塔式起重機、門座起重機等。在所有各類起重機械中，橋架類型起重機和臂架類起重機是使用量最大、功能最強的主體起重設備，現(xiàn)在，我們重點來認識一下起重機械設備中的這一大類別。5．作業(yè)條件的復雜性 在室內(nèi)的起重機，地面設備多，人員集中；在室外的起重機，會受氣象條件和場地限制；在夜間作業(yè)，會受作業(yè)范圍內(nèi)的采光條件影響。起重搬運過程是將重物懸吊在空中的運動過程。起重機械的使用大大提高了勞動效率，同時減輕了勞動者的勞動強度。根據(jù)不完全統(tǒng)計，在事故多發(fā)的作業(yè)中，起重事故的起數(shù)多、后果嚴重、經(jīng)濟損失大，一直是安全監(jiān)控的重點特種設備。2． 運動的多維性 與其他固定式機械不同的是，起重機在作業(yè)過程中需要整體移動，并且起重搬運過程是借助多個機構(gòu)的組合運動來實現(xiàn)?？傊鹬匕徇\這種特殊的作業(yè)形式和起重機械特殊的結(jié)構(gòu)和運動形式本身就存在著諸多危險因素，安全問題尤其突出。2．起重機 當起重設備除了具有起升機構(gòu)以外，還有其他運動機構(gòu)時，其結(jié)構(gòu)組成必然比單機構(gòu)的輕小型起重設備復雜得多，我們稱這類起重設備為起重機。橋架類型起重機根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同還可以進一步分為橋式起重機（俗稱為天車、行車）、門式起重機（被稱為帶支腿的橋式起重機、包括裝卸橋和集裝箱門式起重機）和纜索起重機（由于跨度太大，用纜索取代了橋形主梁）等。也有許多起重機是專門為特定工作場所或某種工藝服務的。幾乎所有的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅(qū)動。有些運行機構(gòu)僅用來調(diào)整起重機的工作位置。4．操縱系統(tǒng) 控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是起重機人機安全要求集中體現(xiàn)的界面。 龐大的金屬結(jié)構(gòu)是各類橋架起重機、塔式起重機和門座起重機的重要構(gòu)成部分，作為整臺起重機的骨架，不僅承載起重機的自重和吊重，而且構(gòu)架了起重作業(yè)的立體空間。即使是流動式起重機，在輸電線附近作業(yè)時，觸碰高壓線的事故也時有發(fā)生。起重司機正常操作、高處設備的維護檢修、起重機的拆裝，以及安全檢查等都需要人員面臨高處作業(yè)的危險。起重機制作業(yè)范圍越大、起重噸位越高，可能造成事故后果的程度就越嚴重。對于吊鉤起重機其額定起重量就是其安全起吊物料的質(zhì)量。有些起重機的取物裝置允許下放到地面或軌道頂面以下，