【正文】 傳送 在數(shù)據(jù)傳送過(guò)程中，必須確認(rèn)數(shù)據(jù)傳送的開(kāi)始和結(jié)束。C 總線開(kāi)始信號(hào)后，送出的第一各字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)用來(lái)選擇從器件地址的，其中前 7 位時(shí)地址碼，第 8 位是方向位（R/W）。C 總線上的數(shù)據(jù)字節(jié)）可以使時(shí)鐘 SCL 線保持低電平，從器件必須使 SDA 保持高電平，此時(shí)主器件產(chǎn)生 1 個(gè)結(jié)束信號(hào)，使傳送異常結(jié)束，迫使主器件處于等待狀態(tài)。例如，多單片機(jī)系統(tǒng)中，可能在某一時(shí)刻有兩個(gè)單片機(jī)要同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，這種情況叫做總線競(jìng)爭(zhēng)。C總線的一次典型工作流程 開(kāi)始：信號(hào)表明傳輸開(kāi)始。C控制： S3C2410 處理器提供了一個(gè) I178。 1．異步串行通信： 異步串行方式是將傳輸數(shù)據(jù)的每個(gè)字符一位接一位（例如先低位、后高位）地傳送。傳送開(kāi)始時(shí)首先發(fā)一個(gè)“0”作為起始位，然后出現(xiàn)在通信線上的是字符的二進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)。微機(jī)異步串行通信中，常用的波特率為110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。以上標(biāo)準(zhǔn)稱為 EIA電平。不知道命令中參數(shù)、變量的含義，經(jīng)過(guò)大量的查資料，上網(wǎng)搜索答案等解決了自己的一些無(wú)知；不知道怎樣在Linux系統(tǒng)下讀取U盤內(nèi)的內(nèi)容，經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)冊(cè)上的命令以及結(jié)合平時(shí)對(duì)PC機(jī)的運(yùn)用，解決此問(wèn)題；不知道是目標(biāo)機(jī)與宿主機(jī)怎樣產(chǎn)生通信，通過(guò)反復(fù)的做實(shí)驗(yàn)以解決之； 心得體會(huì)這次課程設(shè)計(jì)，給了我們一次加深認(rèn)識(shí)嵌入式運(yùn)用的機(jī)會(huì)。在已度過(guò)的大一大二兩年大學(xué)生活里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。整個(gè)設(shè)計(jì)我們基本上還滿意，由于水平有限，難免會(huì)有錯(cuò)誤，還望老師批評(píng)指正。兩周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，說(shuō)是兩周，實(shí)則是沒(méi)有，因?yàn)樽鳛橐幻厴I(yè)班的學(xué)生，我們很清楚現(xiàn)在找工作是最重要的，所以我們斷斷續(xù)續(xù)的做實(shí)驗(yàn)，我們于是不得不晚上和周末抽時(shí)間來(lái)繼續(xù)搞設(shè)計(jì)，時(shí)間抓的緊也很充實(shí)。 驅(qū)動(dòng)操作這個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果沒(méi)做。2）信號(hào)電平規(guī)定 RS232C規(guī)定了雙極性的信號(hào)邏輯電平，它是一套負(fù)邏輯定義：3V到25V之間的電平表示邏輯“1”。經(jīng)過(guò)一段隨機(jī)的時(shí)間后，下一個(gè)字符開(kāi)始傳送又發(fā)出起始位。 圖 38 給出了異步串行通信中一個(gè)字符的傳送格式。采用這些芯片作為串行通信接口電路的核心芯片，會(huì)使電路結(jié)果比較簡(jiǎn)單。 停止：信號(hào)結(jié)束傳輸。C總線上的信息進(jìn)行仲裁，因此不會(huì)造成信息的丟失。如果該器件需要廣播呼叫尋址中提供的數(shù)據(jù)，則應(yīng)對(duì)地址作出響應(yīng)，其表現(xiàn)位一個(gè)接收器。每次都是先傳最高位，通常從器件在接收到每個(gè)字節(jié)后都會(huì)作出響應(yīng)，即釋放 SCL線返回高電平，準(zhǔn)備接收下一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，主器件可繼續(xù)傳送。I178。這樣就在 SCL線上產(chǎn)生一個(gè)同步時(shí)鐘。C總線的數(shù)據(jù)傳送速率在標(biāo)準(zhǔn)工作方式下為 100kbit/s，快速方式下最高傳送速率達(dá) 400kbit/s。I178。C總線的基本結(jié)構(gòu) 采用 I178。它通過(guò) SDA（串行數(shù)據(jù)線）及SCL（串行時(shí)鐘線）兩根線，在連到總線上的器件之間傳送數(shù)據(jù)。C總線實(shí)現(xiàn)接口鍵盤和LED驅(qū)動(dòng)的專用芯片。這里的 8 位并行口可以直接采用并行 I/O 口，也可以采用串入/并出的移位寄存器或時(shí)其它具有三態(tài)功能的鎖存器等。在一些小型應(yīng)用系統(tǒng)中常常會(huì)用到發(fā)光二極管顯示器，也就是通常說(shuō)的 LED 顯示器。（3）void iis_init（int bplay）： I2S控制器初始化函數(shù)，bplay為1 時(shí)初始化I2S為放音方式，指針ed char ﹡Buf, int size）：錄音函數(shù)，Buf為音頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指bplay為0 時(shí)初始化I2S為錄音方式，本實(shí)驗(yàn)采用 16bit雙聲道采樣，采樣頻率為 22KHz。RIEF可以看做是一種樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，其基本構(gòu)成單位為 chunk，猶如樹(shù)狀結(jié)構(gòu)中的節(jié)點(diǎn)，每個(gè) chunk由“辨別碼”、“數(shù)據(jù)大小”及“數(shù)據(jù)”所組成。 圖 36 IIS總線接口的基本時(shí)序WS信號(hào)線指示左通道或右通道的數(shù)據(jù)將被傳輸，SD信號(hào)線按高有效位MSB到低有效位LSB的順序傳送字長(zhǎng)的音頻數(shù)據(jù)。 目前流行的一些音頻編碼格式還有 MP3（MPEG Audio Layer3）、WMA（Windows Media Audio）和 RA（Real Audio）。 ITUT的64kb/s語(yǔ)音編碼標(biāo)準(zhǔn) G. 711 采用 PCM 編碼方式，采樣頻率為 8kHz。采樣頻率越高，所能描述的聲波頻率就越高。圖 34 串行接口與時(shí)鐘圖中，T1 表示從“CS”下降沿至第一個(gè) CLK上升沿的延時(shí)，典型值為 15μs；T2為 CLK脈沖寬度，典型值為 10μs；T3為 CLK脈沖時(shí)間間隔，典型值為 10μs。ZLG7289 的 RESET 復(fù)位端在一般應(yīng)用情況下，可以直接與正電源連接，在需要較高可靠性的情況下，可以連接外部 RC復(fù)位電路，在上電或接收到 RESET端的復(fù)位信號(hào)后，ZLG7289 大約需要經(jīng)過(guò) 25ms 的復(fù)位時(shí)間才會(huì)進(jìn)入到正常工作狀態(tài)。 工作原理ZLG7289 可用行線 R0～R2 和列線 C0～C7 構(gòu)成矩陣鍵盤。 （由一系列的出棧指令完成）。中斷方式的原理示意圖如圖 32所示。 驅(qū)動(dòng)操作實(shí)際上，在這次試實(shí)驗(yàn)中，驅(qū)動(dòng)程序都是老師提供的，所以我們可以不會(huì)編驅(qū)動(dòng)程序，只要用命令去編譯C程序，用命令去命令驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)設(shè)備即可。在redhat系統(tǒng)再打開(kāi)一個(gè)終端，輸入命令ifconfig eth0，查詢宿主機(jī)IP。字符設(shè)備接口支持面向字符的IO操作，他不經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的快速緩存，所以它們負(fù)責(zé)管理自己的緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)。 編譯linux內(nèi)核一下步驟與以上編譯vivi步驟的含義一樣。宿主機(jī)和目標(biāo)板的處理器一半都不相同，宿主機(jī)為Intel處理器，而目標(biāo)機(jī)為SAMSUNG S3C2410，GNU編譯器提供這樣的功能，在編譯器編譯時(shí)可以選擇開(kāi)發(fā)所需的宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)從而建立開(kāi)發(fā)環(huán)境。以下是GX_ARM9_2410EP試驗(yàn)箱的實(shí)物圖（圖 11）。這次課程設(shè)計(jì)是在以linux為系統(tǒng)、s3c2410為處理器、ARM920T為內(nèi)核的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)（驅(qū)動(dòng)程序代碼是在網(wǎng)上和書本上找的）。由于源碼可以修改、移植，Linux在嵌入式領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛了。嵌入式領(lǐng)域已經(jīng)有豐富的軟硬件資源可以選擇，涵蓋了通信、網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)控制、消費(fèi)電子、汽車電子等各種行業(yè)。 嵌入式系統(tǒng)一般包含嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序4個(gè)部分。Linux在服務(wù)器領(lǐng)域已經(jīng)占有很大的份額，在圖形界面方面也不輸于Windows。對(duì)于上述每個(gè)接口函數(shù)，驅(qū)動(dòng)程序中都有一個(gè)與之對(duì)應(yīng)的函數(shù)。圖 11 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境S3C2410X包含一個(gè)16/32 bit的RISC的CPU內(nèi)核，獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)的緩存，勇于虛擬內(nèi)存管理的MMU單元，LCD控制器，非線性FALSH的引導(dǎo)單元，系統(tǒng)管理器，三個(gè)通道的一部串口，四個(gè)通道的DMA，四個(gè)通道的帶脈寬調(diào)制的定時(shí)器，輸入輸出端口，是實(shí)施中單元，帶有觸摸屏接口的八個(gè)通道的ADC，IIC總線接口，IIS總線接口，USB的主機(jī)單元，USB的設(shè)備接口，SD卡和MMC卡接口，兩個(gè)通道的SPI接口和鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生單元。調(diào)試時(shí)的方法很多，可以使用串口，以太網(wǎng)口等，具體使用哪種調(diào)試方法可以根據(jù)目標(biāo)機(jī)處理器所提供的支持做出選擇。圖 23 vivi 配置畫面編譯vivi : make回車后即完成vivi bootloader的配置和編譯。3 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)嶒?yàn) Linux驅(qū)動(dòng)程序原理在Linux系統(tǒng)里，對(duì)用戶程序而言，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序隱藏了設(shè)備的具體細(xì)節(jié)，對(duì)各種不同設(shè)備提供了一致的接口，一般來(lái)說(shuō)是把設(shè)備映射為一個(gè)特殊的設(shè)備文件，用戶程序可以像對(duì)其他文件一樣對(duì)此設(shè)備文件進(jìn)行操作，Linux對(duì)硬件設(shè)備支持兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口：塊特別設(shè)備文件和字符特別設(shè)備文件，通過(guò)塊（字符）特別設(shè)備文件存取的設(shè)備稱為塊（字符）設(shè)備或具有塊（字符）設(shè)備接口，塊設(shè)備接口僅支持面向塊的IO操作，所有IO操作都通過(guò)在內(nèi)核地址空間中的IO緩沖區(qū)進(jìn)行，它可以運(yùn)行幾乎在任意長(zhǎng)度和任意位置上的IO請(qǐng)求，即提供隨機(jī)存取的功能。新建一個(gè)終端，輸入命令mini，然后按回車，進(jìn)入目標(biāo)機(jī)終端。如電路原理圖所示，DATA[0..7]和 DATA[8..15]對(duì)應(yīng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)線的低 16位，LED_LOCK信號(hào)是由系統(tǒng)總線的寫信號(hào)和地址信號(hào)經(jīng)簡(jiǎn)單的邏輯組合而得，在板載的 CPLD 內(nèi)完成，控制該顯示模塊的 I/O地址為 0x20000000。本實(shí)驗(yàn)采用中斷式實(shí)現(xiàn)用戶鍵盤接口。 ，中斷處理程序在檢查到相應(yīng)的中斷源后，調(diào)用對(duì)應(yīng)的中斷處理程序完成。根據(jù)讀到的值組合就可以得到相應(yīng)的鍵碼。 ZLG7289 工作時(shí)需要外接 RC 振蕩電路以供系統(tǒng)工作，RC 元件的典型值為R=,C=20pF，此時(shí)的振蕩頻率約為 4MHz，由于此振蕩頻率較高，故在印制電路板布線時(shí)，所有元件尤其是振蕩電路的元件應(yīng)盡量靠近芯片，并盡量使電路連線最短。ZLG7289 的串行接口時(shí)序如圖 34 所示。每秒采樣的數(shù)目稱為采樣頻率，單位為 Hz。對(duì)語(yǔ)音量化和編碼就是一個(gè)PCM編碼過(guò)程。他編碼方式還有線性預(yù)測(cè)編碼 LPC（Linear Predictive Coding）、低時(shí)延碼激勵(lì)線性預(yù)測(cè)編碼 LDCELP（Low DelayCode Excited Linear Prediction）等。 圖 35 IIS系統(tǒng)連接配置圖I2S總線接口的基本時(shí)序參見(jiàn)圖 36。整個(gè)文件由兩nk之后是原WAV 聲音格式文件是源互換文件格式”（Resources Interchange File Format）的格式，簡(jiǎn)稱 RIEF。其中Buf為音頻數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針，size為音頻數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，bplay為 1 時(shí)初始化BDMAO為放音方式，bplay為 0 時(shí)初始化BDMAO為錄音方式。顯示器的種類很多，液晶