【正文】 OS_TIMEOUT //Return message received if(*data == (void*)amp。IP地址（IP address）也叫互連網(wǎng)地址（Internet address）。這是嵌入式設(shè)備應用的要求和特點嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的MAC及IP地址的設(shè)置有它的特點：。在嵌入式系統(tǒng)中很少使用外存。為分配地址，以太網(wǎng)硬件制造商購買以太網(wǎng)地址塊，在生產(chǎn)以太網(wǎng)接口硬件時順序給它們分配。//單位轉(zhuǎn)換,從ucos tickmsif( ucErr == OS_TIMEOUT ) {*OSQPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)// err的返回值只有兩種:收到消息就返回OS_NO_ERR,超時則返回OS_TIMEOUT/*這里先將err從8位數(shù)據(jù)改變成了16位數(shù)據(jù) OSQPend(*pevent,timeout, INT16U *err)*///重新定義了OS_TIMEOUT//在ucos中原有define OS_TIMEOUT 20//改為 defineif(ucos_timeout 1)ucos_timeout = 0。sys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **data, u32_t timeout){}timeoutsnexttime = time。/*如果sys_arch_mbox_fetch無超時收到消息返回則刷新定時事件鏈表中定時事件的time值.*/h = tmptimeouth。/*如果定時事件鏈表不為空,而且第一個定時事件的time ==0,表示該事件的定時*///時間到time = sys_arch_mbox_fetch(mbox, msg, timeoutsnexttime)。sys_arch_mbox_fetch(mbox, msg, 0)。struct sys_timeout *tmptimeout。}在ucos中,如果OSQPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)中的msg==NULL (mbox,NULL)發(fā)送一條空消息,我們在本函數(shù)中把NULL變成一個常量指針0xffffffff.■　從”mbox”中讀取一條消息define SYS_ARCH_TIMEOUT 0xffffffffvoid sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg){INT8U err。if( pQDescpQ != NULL ) {pQDescpQ=OSQCreate(amp。//創(chuàng)建一個消息隊列return。timeoutsnext = tnext。if (prev_t == NULL)/* We have a match *///查找對應定時事件并從鏈表中刪除.}}函數(shù)sys_untimeout從當前任務定時事件鏈表中刪除一個定時事件void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg){tnext = timeout。tnexttime = timeouttime。timeouttime = ttime。for(t = timeoutsnext。 //返回當前任務定時事件鏈表起始指針 //為定時事件分配內(nèi)存return amp。struct sys_timeouts * sys_arch_timeouts(void){ //定時時間到后執(zhí)行函數(shù)的參數(shù).}。// PRINT( lwip task prio out of range ! error! )。if(curr_prio_offset LWIP_TASK_MAX){u8_t curr_prio_offset 。}}②　創(chuàng)建一個和tcp/ip相關(guān)新進程。//init lwip task prio offsetpvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES]。但是它目前的一些第三方TCP/IP支持都是完全商業(yè)化的，用戶需要付費才能獲得，很少給出源代碼，這影響了uC/0S II的研究和推廣?？刹眉?，可固化。uC/0S II是近年來發(fā)展迅速的一個開放源碼實時操作系統(tǒng)，但它只是一個實時的任務調(diào)度及通信內(nèi)核，缺少對外圍設(shè)備和接口的支持，如沒有文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、圖形界面。對于任務?？臻g來說，數(shù)組定義大了會造成內(nèi)存浪費；定義小了任務棧溢出，會造成系統(tǒng)崩潰。在μC/OSII中稱為優(yōu)先級反轉(zhuǎn)。進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務首先得到CPU的使用權(quán)，只有等它交出CPU的使用權(quán)后，其它任務才可以被執(zhí)行。 /*r0*/*stk=(SVC32MODE|0x0|)。 /*r8*/*stk=0。opt =opt。 //8位有符號整數(shù)typedef unsigned short INT16U。μC/OSII處理器無關(guān)的代碼提供了μC/OSII的系統(tǒng)服務，應用程序可以使用這些API函數(shù)進行內(nèi)存管理、任務間通信及創(chuàng)建、刪除任務等。C/OSⅡ處理器無關(guān)代碼OS 181。前提是您的處理器和編譯器滿足了181。因此，對μC/OSII實時操作系統(tǒng)的學習研究、開發(fā)、應用具有重要意義。為了方便移植，大部分的181。Thumb不是一個完整的體系結(jié)構(gòu)，不能指望處理只執(zhí)行Thumb指令而不支持ARM指令集。 使用棧的慣例。它除了持有指示程序當前使用的地址的二十六位數(shù)之外，還持有處理器的狀態(tài)。 寄存器 14 專職持有返回點的地址以便于寫子例程。不象 80x86 處理器那樣要求特定寄存器被用做棧訪問，或者象 6502 那樣把數(shù)學計算的結(jié)果放置到一個累加器中，ARM 處理器在寄存器使用上是高度靈活的。它是Java API的一個子集，只包含了Java的關(guān)鍵特性，是專門針對對內(nèi)存具有苛刻要求的嵌入式系統(tǒng)而設(shè)計的。其主要目標是在模塊化、系統(tǒng)編程、協(xié)同處理等方面對Pascal 進行改進。Bell實驗室研究成功并投入使用的系統(tǒng)編程語言。因此開發(fā)工具的易學、易用、可靠、高效是基本要求。 (OS)的高實時性是基本要求。內(nèi)核的完全開放，使得可以自己設(shè)計和開發(fā)出真正的硬實時系統(tǒng)；對于軟實時系統(tǒng)，在Linux中也容易得到實現(xiàn)。VxWorks 支持各種工業(yè)標準，包括POSIX、ANSI C 和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。其內(nèi)核僅提供4種服務：進程調(diào)度、進程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。LynxOS支持線程概念，提供256個全局用戶線程優(yōu)先級；提供一些傳統(tǒng)的、非實時系統(tǒng)的服務特征；包括基于調(diào)用需求的虛擬內(nèi)存，一個基于Motif的用戶圖形界面，與工業(yè)標準兼容的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及應用開發(fā)工具。內(nèi)置的標準通信能力使Windows CE能夠訪問Internet并收發(fā)E_mail或瀏覽Web。 嵌入式工業(yè)的基礎(chǔ)是以應用為中心的芯片設(shè)計和面向應用的軟件開發(fā)。在RTOS基礎(chǔ)上可以編寫出各種硬件驅(qū)動程序、專家?guī)旌瘮?shù)、行業(yè)庫函數(shù)、產(chǎn)品庫函數(shù)，和通用性的應用程序一起，可以作為產(chǎn)品銷售，促進行業(yè)內(nèi)的知識產(chǎn)權(quán)交流，因此RTOS又是一個軟件開發(fā)平臺。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應用的專用性等方面具有較為突出的特點。報紙、雜志、網(wǎng)絡(luò)都把嵌入式系統(tǒng)當作討論的熱門話題。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序等4個部分組成，它是集軟硬件于一體的可獨立工作的器件。RTOS是一段嵌入在目標代碼中的軟件，用戶的其它應用程序都建立在RTOS之上。 RTOS的引入，解決了嵌入式軟件開發(fā)標準化的難題。提供高質(zhì)量源代碼RTOS的著名公司主要集中在美國。 3Com公司的Palm OS在掌上電腦和PDA市場上獨占其霸主地位，它有開放的操作系統(tǒng)應用程序接口(API)，開發(fā)商可根據(jù)需要自行開發(fā)所需的應用程序。這個系統(tǒng)是一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)，專為嵌入式微處理器設(shè)計，提供一個完全多任務環(huán)境，在定制的或是商業(yè)化的硬件上提供高性能和高可靠性。因此，可以廣泛地嵌入到智能機器、智能儀器儀表、機頂盒、通訊設(shè)備、PDA等應用中去。采用GNU的編譯和調(diào)試器。 ?！∏度胧介_發(fā)概述 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要開發(fā)工具和環(huán)境 通用計算機具有完善的人機接口界面，在上面增加一些開發(fā)應用程序和環(huán)境即可進行對自身的開發(fā)。其可靠性、可維護性、可讀性都是相當好的。從20世紀80年代中期C語言涉足實時系統(tǒng)后，受到了普遍歡迎。Modula3是1988年由DEC（Digital Equipment Company）和ORC（Olivetti Research Center）根據(jù)Modula2開發(fā)研制并投入使用的系統(tǒng)開發(fā)語言。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省，適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費/教育類多媒體、DSP和移動式應用等。 R14 的所有實例必須被保存到其他寄存器中(不是實際上有效)或一個棧中。最顯著的一點是對這些例程來自哪里沒有明確的限制。 　 Thumb指令與ARM指令在實現(xiàn)上差別不大，在此就不再對Thumb指令集進行詳細的介紹了。由于181?！?用C語言就可以打開和關(guān)閉中斷。C/OSⅡ的軟硬件結(jié)構(gòu)體系Samsung S3C44B0X微處理器是三星公司專為手持設(shè)備和其它嵌入式應用提供的高性價比的微控制器解決方案。C/OSⅡ設(shè)置(應用相關(guān))181。S3C44B0X處理器完全滿足上述要求。 //32位無符號整數(shù)typedef signed long INT32S。 /*lr*/*stk=(unsigned int)task /*pc*/*stk=0。 /*r5*/*stk=0。}后5個函數(shù)是鉤子函數(shù)，可以不加代碼：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)void OSTaksDelHool (OS_TCB *ptcb)void OSTaskSwHook(void)void OSTaskStatHook(void)（3）用匯編語言編寫4個與處理器相關(guān)的函數(shù)（）OSStartHighRdy() ；運行優(yōu)先級最高的就緒任務LDR r4，addr_OSTCBCur ；得到當前任務的TCB地址LDR r5，addr_OSTCBHighRdy ；得到高優(yōu)先級任務的TCB地址LDR r5,addr_OSTCBHighRdy ；得到高優(yōu)先級任務的TCB地址LDR r5,[r5] ；得到堆棧指針LDR sp,[r5] ；切換到新的堆棧STR r5,[r4] 　　　　　　　??；設(shè)置新的當前任務的TCB地址LDMFD sp!,{r4}MSR CPSR_cxsf,r4LDMFD sp!,{r0r12,lr,pc} 　??；開始新的任務ENDOSCtxsw() 　　　　　　　　　 ；任務級的任務切換函數(shù)STMFD sp!,{lr} 　　　　　　??；保存PC指針STMFD sp!,{lr} 　　　　　　　；保存lr指針STMFD sp！，{r0r12} 　　　??；保存寄存器文件和返回地址MRS r4,CPSRSTMFD sp!,{r4} 　　　　　　　；保存當前PSRMRS r4,SPSRSTMFD sp!,{r4}。μC/OSII是一個支持多任務的操作系統(tǒng)。所以不在使用μC/OSII時，必須對所開發(fā)的系統(tǒng)了解清楚才能選擇對于某種共享資源是否使用信號量。μC/OSII將來應該被改進以支持可變大小的內(nèi)存分區(qū)。LwIP的含義是Light Weight(輕型)IP協(xié)議。目前國內(nèi)對uC/0S II的研究和應用都很多。因此LwIP在uC/0S II上的實現(xiàn)就是修改這個目錄下的文件，其它的文件一般不應該修改?！。?）tcp/,ip層是一個進程,tcp層是一個進程。 在這個項目中我用的硬件平臺是s3c44b0x+。sys_mbox_free(sys_mbox_t mbox) //釋放并刪除一個郵箱sys_sem_t sys_sem_new(u8_t count) //創(chuàng)建一個信號量void sys_sem_free(sys_sem_t sem) //釋放并刪除一個信號量void sys_sem_signal(sys_sem_t sem) //發(fā)送一個信號量void sys_sem_wait(sys_sem_t sem) //等待一個信號量OS_EVENT*ucErr )。i++){lwip_timeouts[i].next = NULL。5 //和tcp/ip相關(guān)的任務最多數(shù)目//first prio of lwip tasksdefine LWIP_START_PRIO /*和tcp/ip相關(guān)進程的堆棧區(qū)*/}}從代碼中可以看出tcpip_thread應該是最先創(chuàng)建的.③　Lwip中的定時事件。struct sys_timeout *nex