【正文】 制文件下載到開發(fā)板上。有些 Bootloader 也支持多種體系結(jié)構(gòu)的 CPU，如后面要介紹的 uboot 就同時支持 ARM 體系結(jié)構(gòu)和 MIPS 體系結(jié)構(gòu)。也就是 Bootloader 從目標(biāo)機(jī)上的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM 中運行，整個過程并沒有用戶的介入。 5． Bootloader 與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸所用的通信設(shè)備及協(xié)議 最常見的情況就是，目標(biāo)機(jī)上的 Bootloader 通過串口與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸。 4． Bootloader 的操作模式 大多數(shù) Bootloader 都包含兩種不同的操作模式：“啟動加載”模式和“下載”模式。盡管如此，仍然可以對 Bootloader歸納出一些通用的概念來指導(dǎo)用戶特定的 Bootloader 的設(shè)計與實現(xiàn)。 超級終端 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的程序運行環(huán)境是在硬件開發(fā)板上的，那么最常用的就是通過串口線把開發(fā)板上的信息輸出到宿主機(jī)的顯示器上，這樣就可以看到系統(tǒng)的運行情況了。 ADS（ ARM Developer Suite），是在 1993 年由 Metrowerks 公司開發(fā)是 ARM程序 基于 ARM 的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā) 22 處理器下最主要的開發(fā)工具。通過這些邊界掃描單元可以實現(xiàn)對芯片輸入輸出信號的觀察和控制。概括來講， JTAG 技術(shù)是一種嵌入式調(diào)試技術(shù)，它在芯片內(nèi)部封裝了專門的測試電路，可以通過專用的 JTAG 測試軟件對芯片內(nèi)部節(jié)點進(jìn)行測試。 (2) 調(diào)試器通過某種通信方式控制被調(diào)試進(jìn)程。 由于編譯的過程包括編 譯和鏈接等幾個階段。 基于 ARM 的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā) 18 S3C44BOX 功能結(jié)構(gòu)框圖 圖 S3C44BOX 功能結(jié)構(gòu)框圖 ARM7TDM1 邊界掃描節(jié)拍控制器 CPU 寫緩沖器 ARM7TDM1核 8KB Cache 系統(tǒng)總線 總線仲裁器 存 儲 器ROM/SRAM/DRAM/SDRAM LCD DMA/LCD CONT 中斷控制器 ZDMA(兩路 ) 通用輸入輸出 時鐘產(chǎn)生器 （ PLL） 電源管理 系統(tǒng)總線 amp。 6. ARM11 處理器 ARM11 處理器系列可以在使用 130nm 代工廠技術(shù)、小至 芯片面積和低至。主流的 ARM10 內(nèi)核是 ARM1020E、 ARM1022E、 ARM1026EJS 等。相關(guān)的處理器芯片有 Samsung 公司的 S3C25 Cirrus 公司的 EP93xx 系列等。 ARM9 采用五級流水處理及分離的 Cache 結(jié)構(gòu)，平均功耗為 。還有很多的通信模塊，如 CDMA 模塊、 GPRS 模塊和 GPS 模塊中都含有 ARM7 處理器?？傮w來說 ARM7 體系結(jié)構(gòu)具有三級流水、空間統(tǒng)一的指令與數(shù)據(jù) Cache、平均功耗為 、時鐘速度為 66MHz、每條指令平均執(zhí)行 個時鐘周期等特性。 (6) 系統(tǒng)模式 (sys)：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。 ARM 的體系結(jié)構(gòu) ARM 內(nèi)核最大的優(yōu)勢在于高速度、低功耗 , 這主要 歸功于被公認(rèn)是業(yè)界領(lǐng)先的 3 2基于 ARM 的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā) 14 位嵌入式 RISC 微處理器結(jié)構(gòu) —— ARM 體系結(jié)構(gòu)。 (4) 應(yīng)用前景廣泛 :ARM 的使用最廣 ,同時應(yīng)用前景廣闊 ,開發(fā)資源豐富 ,有利于縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期。 J：表示 Jazelle DBX（ Direct Bytecode eXecution），這是 ARM 公司推出的 Java 加速湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 13 解決方案。 在 ARM 處理器內(nèi)核中有多個功能模塊可供生產(chǎn)廠商根據(jù)不同用戶的不同要求來配置生產(chǎn)。 基于 ARM 的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā) 12 第 3 章 ARM 處理器及開發(fā)板介紹 ARM 處理器概述 ARM處理器當(dāng)前主要有 6個系列產(chǎn)品： ARM ARM ARM9E、 ARM10E、 SecurCore 及最新的 ARM11 系列。 (6) 穩(wěn)定性，弱交互性 。 多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)都是硬實時的操作系統(tǒng)，搶占式的任務(wù)調(diào)度機(jī)制。它實際是硬件和應(yīng)用之間的一層軟件，負(fù)責(zé)管理整個系統(tǒng)，同時將嵌入式硬件和應(yīng)用隔離開來，為應(yīng)用提供更容易理解和高效的程序設(shè)計接口。如今，全世界嵌入式處理器已經(jīng)超過 1000 多種，流行的體系結(jié)構(gòu)有 30 多個系列，其中以 ARM、 PowerPC、MC68000、 MIPS 等使用得最為廣泛。 (3) 嵌入式系統(tǒng) 的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應(yīng)用中對處理器的選擇更具有競爭力。 嵌入式系統(tǒng)幾乎包括了生活中的任何電器設(shè)備，如掌上 PDA、移動計算設(shè)備、電視機(jī)頂盒、手機(jī)上網(wǎng)、數(shù)字電視、多媒體、汽車、微波爐、數(shù)字相機(jī)、家庭自動化系統(tǒng)、電梯、空調(diào)、安全系統(tǒng)、自動售貨機(jī)、蜂窩式電話、消費電子設(shè)備、工業(yè)自動化儀表和醫(yī)療儀器等。 本文章節(jié)安排如下：第 2 章為嵌入式系統(tǒng)的介紹，包括嵌入式系統(tǒng)的特點、體系結(jié)構(gòu)以及嵌入式操作系統(tǒng)的特點；第 3 章為 ARM 處理器及開發(fā)板介紹，主要包括 ARM的介紹和此次使用的 S3C44BOX 的介紹；第 4 章為嵌入式開發(fā)平臺的搭建，主要介紹交叉編譯和交叉調(diào)試， ADS 開發(fā)平臺和 Bootloader。 (5) 提供友好的多媒體人機(jī)界面 。軟件方面采用實時多任務(wù)編程技術(shù)和交叉開發(fā)工具技術(shù)來控制功能復(fù)雜性，簡化應(yīng)用程序設(shè)計、保障軟件質(zhì)量和縮短開發(fā)周期。在國內(nèi)，雖然嵌入式應(yīng)用、開發(fā)很廣，但該領(lǐng)域卻幾乎還是空白，只有三兩家公司和極少數(shù)人員在從事這方面工作。這對于我們從事這方面的研發(fā)，無疑是 個資源寶庫。近期長虹推出的 ADSL 產(chǎn)品，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)，控制，信息，這種智能化，網(wǎng)絡(luò)化將是家電發(fā)展的新趨勢。所有上述產(chǎn)品中，都離不開嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。美國著名未來學(xué)家尼葛洛龐帝 99 年 1 月訪華時預(yù)言， 4～ 5 年后嵌入式智能（電腦 ) 工具將是 PC 和因特網(wǎng)之后最偉大的發(fā)明。其中比較著名的有 Ready System 公司的 VRTX、 Integrated System Incorporation (ISI)的 PSOS 和 IMG 的 VxWorks、 QNX 公司的 QNX 等。 嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)最初是基于單片機(jī)的。 32 位 ARM嵌入式處理器具有高性能、低 功 耗的特性，已被廣泛應(yīng)用于消費電子產(chǎn)品、無線通信和網(wǎng)絡(luò)通信等領(lǐng)域。 Transplantation 湖南工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 3 第 1 章 緒 論 課題的來源與意義 嵌入式是看不見的計算機(jī)，一般只運行平臺，它滲透在生活得各個領(lǐng)域、各個方面。 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... 1 Abstract ...................................................................................................................................... 2 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................................ 3 課題的來源與意義 ....................................................................................................... 3 課題的歷史、現(xiàn)狀及前景 .......................................................................................... 3 嵌入式系統(tǒng)的歷史 ............................................................................................ 3 嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀 ............................................................................................. 4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展前景 .................................................................................... 6 本文主要的工作和章節(jié)安排 ....................................................................................... 7 第 2 章 嵌入式系統(tǒng)簡介 .......................................................................................................... 8 嵌入式系統(tǒng)概述 ........................................................................................................... 8 嵌入式系統(tǒng)的特點 ....................................................................................................... 8 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) ............................................................................................... 9 嵌入式操作系統(tǒng)的特點 ............................................................................................. 10 第 3 章 ARM 處理器及開發(fā)板介紹 ...................................................................................... 12 ARM 處理器概述 ....................................................................................................... 12 ARM 處理器的特點及應(yīng)用領(lǐng)域 .............................................................................. 13 ARM 處理器的特點 ........................................................................................ 13 ARM 處理器的應(yīng)用領(lǐng)域 ................................................................................ 13 ARM 的體系結(jié)構(gòu) ...................................................................................................... 13 開發(fā)板概述 ................................................................................................................. 14 ARM7 開發(fā)板詳細(xì)介紹 ............................................................................................. 16 片上集成 的功能 ..................................................