【正文】 電路連接如圖37溫度測量電路所示。當收到超聲波反射波時，接收電路輸出端產生一個負跳變，在INT0或INT1端產生一個中斷請求信號，單片機響應外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務子程序，讀取時間差，計算距離。再把定時器中的數(shù)據(jù)經過換算就可以得出超聲波傳感器與障礙物之間的距離。 圖43 T0中斷子程序 圖44 超聲波接收中斷子程序 顯示子程序和報警子程序先進行動態(tài)顯示初始化將指針指向緩沖區(qū)首地址，然后去顯示位指針，取要顯示的數(shù)，再將數(shù)變成段碼，然后將段碼送段控制器，位碼送位控制器，在延時，然后判斷是否是最后一位，是否顯示完畢，沒有的話修改該緩沖區(qū)指針和位碼，直到顯示完畢。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時間，測得的距離有誤差，在汽車雷達應用中誤差為1cm可忽略不計，由于此電路具有設計簡單，價格便宜，測量精度比較高的優(yōu)點。較好的完成此次設計任務。轉主程序ORG 0003HLJMP INTO 。顯示符號“”進入顯示單元 MOV 41H,02H MOV 42H,02H MOV 32H,160 。啟動T1 MOV IE,10001001B 。開始發(fā)射40KHz超聲波 SETB TR0 。調信號處理子程序 SJMP TLOOP 。置連續(xù)無回波計數(shù)器初值TLOOP: MOV TH0,00H 。置T0、T1定時器方式1 MOV TH1,0B1H 。指示燈亮 SETB 。 還有許許多多給 予我學業(yè)上 鼓勵和幫助 的朋友，真誠的祝福他們。通過老師的幫助和借鑒經驗人士的思想和電路以及自己的創(chuàng)新順利設計出能夠滿足設計要求的超聲波汽車倒車探測器。通過超聲波探頭反 射超聲波，使用高速單片機計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算出車與障礙物的距離，并加入了軟件補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在 LED 數(shù)碼管上，當在探測的范圍有障礙物時，蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警頻率也越大，當距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。如果當計時器溢出是還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中斷0關閉，并將測距成功標志字賦值2，及X=2以表示此次測距失敗。這樣就可以抑制輸出的干擾。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。（5） 聲光報警模塊：當所測距離小于一定值時，通過聲光報警來提醒駕駛員。它通過輸出9位（二進制）數(shù)字來直接表示所測量的溫度值，溫度值是通過DS18B20的數(shù)據(jù)總線直接輸入CPU,無需A/D轉換，而且讀寫指令，溫度轉換指令都是通過數(shù)據(jù)總線傳入DS18B20。目前，大多數(shù)溫度測控系統(tǒng)在檢測溫度時，都采用溫度傳感器將溫度轉化為電量，經信號放大電路放大到適當?shù)姆秶?，再由A/D轉換器轉換成數(shù)字量來完成。通過單片機的22228四個管腳的信號控制四個三極管的B極，利用三極管的開關特性，實現(xiàn)數(shù)碼管的點亮，從而實現(xiàn)動態(tài)顯示。 在各種電子設備中，直流穩(wěn)壓電源是必不可少的組成部分，它是電子設備唯一的能量來源，穩(wěn)壓電源的主要任務是將50Hz 的電網(wǎng)電壓轉換成穩(wěn)定的直流電壓和電流，從而滿足負載的需要，直流穩(wěn)壓電源一般由整流、濾波、穩(wěn)壓等環(huán)節(jié)組成。掉電方式：保存RAM的內容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復位。另外，AT89C51還可以進行0HZ的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件的節(jié)電模式。 圖32 超聲波檢測接收電路圖 圖33所示為超聲波報警電路，封裝為SN74LS00的兩個與非門C、D組成的多諧振蕩器，輸出諧振頻率約為800Hz的信號，經集成功率放大器LM386放大后，驅動揚聲器發(fā)出嘟聲作為報警。40KHz的超聲波是利用LC震蕩電路振蕩產生的，其振蕩頻率計算公式如下：電路圖如圖31所示。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。不同的檢測儀阻塞程度不一樣。 圖22 超聲波測距流程圖 測量與控制方法聲波在其傳播介質中被定義為縱波。第三部分也是該設計的核心部分，對硬件系統(tǒng)中的每一部分都做了較為詳細的介紹。它在第五代產品的基礎上新增了很多功能，屬于第六代產品，是專門為高檔轎車生產的。 第五代：魔幻鏡倒車雷達。 但沒有語音提示，也沒有距離顯示，雖然司機知道有障礙物，但不能確定障礙物離車有多遠，對駕駛員幫助不大。從某種意義上說，它對司機并沒有直接的幫助，不是真正的倒車雷達。在幾年的時間里，隨著技術發(fā)展和用戶需求的變化，倒車雷達經過了大致六代的發(fā)展。技術上向著單芯片功能成靈敏度更高、可視化發(fā)展，設備趨于小型化 、人性化、智能化等方 向發(fā)展。對于公路交通事故的分析表明，八成以上的車禍事由于駕駛員反應不及所引起的，超過六成的車輛相撞屬于追尾相撞，其余則屬于側面相撞。據(jù)相關統(tǒng)計調查表明：七分之一的汽車碰撞事故是因汽車倒車時汽車的后視能力不足造成的。在公路、街道、停車場、車庫等擁擠狹窄的地方倒車時，駕駛員既要前瞻，又要后顧，稍微不小心就會發(fā)生追尾事件。 關鍵詞：超聲波倒車雷達 距離顯示 單片機26 / 30目 錄1 緒論 1 倒車雷達的產生背景 1 設計的意義及要求 1 倒車雷達的發(fā)展史 2 論文的結構組成 32 倒車雷達的總體設計方案 4 4 超聲波測距原理 4 測量與控制方法 5 5 測量盲區(qū) 6 超聲波傳感器 6 超聲波傳感器原理及結構 6 超聲波傳感器的應用 73 硬件設計 8 超聲波發(fā)射電路 8 超聲波接收電路 9 10 超聲波顯示及控制部分電路 10 對AT89C51的描述及其功能特性 10 AT89C51 單片機的原理及工作特點 11 12 12 13 溫度測量電路 144軟件設計 16 軟件設計的要求 17 超聲波測距的算法設計 17 主程序 18 19 顯示子程序和報警子程序 20 報警刷新程序 21總結 23致謝 24參考文獻 25附錄1：系統(tǒng)總電路 26附錄2：部分程序 271 緒論隨著現(xiàn)代社會的飛速發(fā)展，汽車這一交通工具正在為越來越多的人所使用，但是隨之而來的問題也顯而易見，那就是隨著車輛的增多，交通事故的頻繁發(fā)生，由此導致的人員傷亡和財產損失數(shù)目驚人。國內倒車雷達主流市場已經開始有進口高檔汽車向中低檔汽車發(fā)展。倒車雷達一般采用超聲波測距原理，在控制器的控