【正文】 6030034038042048053060065075085095010501200130015001700190021002400260030003800當(dāng)速比為2時(shí)，行程S=10D=800mm由表工作行程取800mm符合 液壓缸安裝距的確定我設(shè)計(jì)的液壓缸采用耳環(huán)式，安裝距可以看成兩耳環(huán)之間的距離，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知安裝距L=317+S（mm） 其中S=800mm得L=1117mm 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定最小導(dǎo)向長(zhǎng)度就是在活塞桿在全部外伸的時(shí)候，活塞的支撐面的中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支撐面的中點(diǎn)的距離。 = 可以看出,強(qiáng)度不能達(dá)到要求。導(dǎo)向套和缸筒卡環(huán)安裝時(shí)應(yīng)特別注意避免密封件被卡鍵槽或者油孔邊緣擦傷密封系統(tǒng)確定：密封方式密封件說(shuō)明附圖動(dòng)密封U型圈+格萊圈U型圈+格萊圈適用于對(duì)密封要求嚴(yán)格的苛刻的工作條件；格萊圈適用在工作活塞寬度小，高壓，高速的場(chǎng)合，安裝維修方便。已知 。 液壓馬達(dá)的確定行走馬達(dá)采用變量馬達(dá)，根據(jù)川崎樣本，選擇川崎MAG120變量插裝式馬達(dá)。 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇因?yàn)樵谕诰虻倪^(guò)程中，根據(jù)挖掘物體的重量的不同，挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)所需要提供的功率也是不同的。而且通過(guò)這些組合閥可以實(shí)現(xiàn)一些特定的功能。下面我們從幾個(gè)方面來(lái)簡(jiǎn)述如何更加合理選擇液壓閥。3．液壓閥額定壓力的選擇液壓閥上所標(biāo)注的壓力都是指額定壓力，在正常的情況下，液壓閥額定壓力的選擇都比液壓系統(tǒng)中的壓力大小大上適當(dāng)?shù)膲毫χ怠?．液壓閥控制方式的選擇液壓閥的控制方式我們一般用到的有手動(dòng)的，電動(dòng)的，還有液動(dòng)的。挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)對(duì)我來(lái)說(shuō)真的很陌生，只是大二年學(xué)了點(diǎn)液壓的基礎(chǔ)，但對(duì)于這樣復(fù)雜的系統(tǒng)，我還是第一次碰，做這個(gè)課題我查閱了整個(gè)圖書(shū)館三庫(kù)和電子圖書(shū)館的資料還有就是網(wǎng)上看了很多關(guān)于這方面的知識(shí)。然后按照三一重工SY135系列挖掘機(jī)的參數(shù)要求和去廈工看到的挖掘機(jī)的工作狀況，通過(guò)對(duì)鏟斗，斗桿，動(dòng)臂液壓缸的設(shè)計(jì)，進(jìn)而對(duì)泵，馬達(dá)，以及液壓閥的選型。在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，其各個(gè)位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個(gè)液壓閥所能夠通過(guò)的最大的流量時(shí)要盡可能的選擇最大的流量。 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對(duì)這些元件的安裝方式進(jìn)行合理的布局。除此之外，在以后的安裝維護(hù)中也會(huì)方便的多。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運(yùn)用到的組合閥主要有以下的幾種：?jiǎn)蜗騿蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥等?？芍琈AG120變量插裝式馬達(dá)使用流量：符合要求。K3V112斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵的參數(shù)如下：型號(hào)K3V112排量（）112壓力（MPa）額定峰值轉(zhuǎn)速（）自吸最高2360最高2700最大輸入轉(zhuǎn)矩（）588(注：川崎K3V系列液壓泵中， K3V112,K3V140,K3V180,大量用于挖掘機(jī)中)選用112的K3V變量泵。根據(jù)各種挖掘機(jī)的配置表，進(jìn)行以下一系列的選型川崎（KAWASAKI）柱塞泵和液壓馬達(dá)系列型號(hào)如下 K3V系列：K3V63DT/BDT、K3V112DT/BDT、K3V140DT、K3V180DT NV系列：NV4NV50、NV6NV8NV90、NV11NV13NV17NV23NV270、NVK45 KVC系列：KVC92KVC9KVC932 MX系列：MX50、MX150、MX170、MX173 M2X系列：M2X5M2X6M2X9M2X1M2X14M2X150、M2X170、M2X210 M5X系列：M5X1M5X160、M5X180（KAYABA）系列 MAG1MAG150、MAG170、MAG200、MAG230 液壓缸所需流量我們通常是根據(jù)最大的移動(dòng)速度還有最高的轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸和液壓馬達(dá)所要的流量。（e）從以上計(jì)算可知，即為大柔度壓桿，穩(wěn)定力為： =（N）（f）油缸最大閉鎖力 =（N）（g）穩(wěn)定系數(shù) =可以看出，計(jì)算的穩(wěn)定性是可以滿足的。 最大行程S=800mm； 壁厚=11mm油缸強(qiáng)度計(jì)算活塞桿應(yīng)力校核 活塞桿的材質(zhì)我選用45鋼，經(jīng)查表知該材料的強(qiáng)度極限是這樣，我們就算出材料的許用應(yīng)力為（n為安全系數(shù)）可以看出,，能夠滿足要求。 D－液壓缸的內(nèi)徑(m) －缸體的材料的許用應(yīng)力（MPa），可以用下面的公式來(lái)進(jìn)行計(jì)算： －缸體的材料的抗拉強(qiáng)度(MPa) n－安全系數(shù)，～5之間取值，一般是取最大值5但對(duì)于鍛鋼45的抗拉強(qiáng)度為600(MPa)（GB/T6991999），則許用應(yīng)力=120(MPa)根據(jù)上面所計(jì)算的壁厚，和之前算得的缸的內(nèi)徑，取液壓缸外徑為=102mm.（2）活塞桿直徑的校核 根據(jù)下面公式來(lái)計(jì)算：得=31mm==56mm符合條件式中，F(xiàn)為作用在活塞桿上力；為活塞桿材料的許用應(yīng)力=120MPa。包括推拉力，行程和往返運(yùn)動(dòng)速度都必須滿足要求。 液壓缸參數(shù)化設(shè)計(jì)已知SY135參數(shù)：項(xiàng)目名稱(chēng)數(shù)值工作質(zhì)量13500kg標(biāo)準(zhǔn)鏟斗容量額定功率鏟斗挖掘力斗桿挖掘力 液壓缸速度計(jì)算及流量選擇液壓缸速度的選擇要適當(dāng)。鏟斗和斗桿是鉸鏈連接的，鏟斗缸的伸縮通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞著鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鏟斗能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘和卸土等動(dòng)作。像這種液壓缸就可以設(shè)計(jì)成單（活塞）桿單作用液壓缸，而且也可以設(shè)計(jì)成柱塞缸。我們起動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)讓機(jī)身回轉(zhuǎn)，這樣就能讓鏟斗到達(dá)我們想要的卸載位置，有些時(shí)候我們也需要行走一段距離才能達(dá)到想要的位置。P：壓力有源；T：油箱1，2，3，4：控制油口川崎T(mén)H40K1314參數(shù)：額定流量20L/Min 川崎T(mén)H40K1314特性：尺寸緊湊；總體減震；證明可靠；高反應(yīng)性；滯后性低；污染影響??；操作員工作強(qiáng)度小腳先導(dǎo)對(duì)于腳伺服閥，選型用川崎的RCV8C川崎RCV8C參數(shù)：額定流量10L/min，川崎RCV8C特性：總體減震室；總體止回閥；獨(dú)一的減震機(jī)械；堅(jiān)固的總隔斷構(gòu)造；腳先導(dǎo)式操縱桿型；具有多樣的控制任選項(xiàng)；大回流和控制流量通道說(shuō)明主機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)先導(dǎo)控制閥組不進(jìn)行工作情況下，液壓泵提供的壓力油就會(huì)經(jīng)過(guò)多路換向閥直接回到油箱。動(dòng)臂提升合流動(dòng)臂提升合流它的原理很簡(jiǎn)單，主要是要用到換向閥和插裝閥來(lái)進(jìn)行，為提高作業(yè)效率，雙泵合流，以提高動(dòng)臂提升速度。馬達(dá)進(jìn)油口測(cè)壓點(diǎn)下方兩個(gè)閥為2KAR6P系列的防反轉(zhuǎn)閥，其特點(diǎn)是（1）防止回轉(zhuǎn)時(shí)的搖擺，（2）能夠安裝在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上，（3）緊湊設(shè)計(jì)。目前SY135采用的都是雙泵恒功率控制液壓系統(tǒng)，負(fù)流量控制，兩液壓泵按照全功率變量。4，回位－就是等卸完土之后，回到原來(lái)的工作地方，準(zhǔn)備進(jìn)行1到4的循環(huán)。2)挖掘機(jī)在工作的時(shí)候，會(huì)造成很大的沖擊或者是振動(dòng)，這樣的話就必須要確保液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓元件都要有很好的抗震效果。然后駕駛員通過(guò)控制那些手柄，腳踏―→先導(dǎo)閥―→工作閥進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了我們要的一些動(dòng)作，在這個(gè)系統(tǒng)，為了不讓它的壓力過(guò)大，我們會(huì)設(shè)置一些像限壓閥，安全閥之類(lèi)的，那些安全閥對(duì)系統(tǒng)有保護(hù)和補(bǔ)油的作用。2 液壓系統(tǒng)分析設(shè)計(jì) 我們說(shuō)的挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)就是幾個(gè)機(jī)構(gòu)用管路連接起來(lái)，成為一體之后能行駛我們要的工作能力的系統(tǒng)。再加上中國(guó)新農(nóng)村建設(shè)的不斷深入，因此小型設(shè)備在農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)用得越來(lái)越多了。早在10年前，北美工程機(jī)械市場(chǎng)中大約只有8個(gè)品牌的48種型號(hào)的小型挖掘機(jī)，到了今天，已經(jīng)迅速增長(zhǎng)到20多個(gè)品牌超過(guò)了100多個(gè)型號(hào)的小型挖掘機(jī)。在近些年來(lái)“零回轉(zhuǎn)”技術(shù)的逐漸成熟和車(chē)身結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，這樣的推土板拿來(lái)當(dāng)推土用。小型挖掘機(jī)小巧靈活，能在很多復(fù)雜的地方工作，而且節(jié)省了勞動(dòng)力，受到了廣大用戶青睞。在中大型挖掘機(jī)不能進(jìn)行作業(yè)的區(qū)域中，所有的小型挖掘機(jī)都可以進(jìn)行高效的作業(yè)。s shape to draw a CAD drawing for bucket. According to the number of the excavator39。此液壓系統(tǒng)時(shí)采用負(fù)流量調(diào)節(jié)，用先導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行控制。學(xué)生簽名： 年 月 日目 錄摘要 1關(guān)鍵詞 11 前言 2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 2 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 2 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 3 本課題研究?jī)?nèi)容及意義 32 液壓系統(tǒng)分析設(shè)計(jì) 4 4 4 4 5 小型液壓挖掘機(jī)的基本回路 6 主泵原理圖設(shè)計(jì) 7 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理圖設(shè)計(jì) 8 中位負(fù)載控制設(shè)計(jì) 8 行走機(jī)構(gòu)原理圖設(shè)計(jì) 9 主閥原理圖設(shè)計(jì) 9 先導(dǎo)系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 12 143 液壓缸設(shè)計(jì) 16 工作裝置構(gòu)成與分析 16 液壓缸參數(shù)化設(shè)計(jì) 18 液壓缸速度計(jì)算及流量選擇 18 液壓缸工作壓力的確定 18 液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定 19 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算以及校核和活塞桿的校核 21 液壓缸油口直徑的計(jì)算 22 液壓缸工作行程計(jì)算 22 液壓缸安裝距的確定 23 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 23 缸體長(zhǎng)度的確定 24 油缸強(qiáng)度計(jì)算 24 油缸穩(wěn)定性驗(yàn)算 25 液壓缸的技術(shù)要求 26 液壓缸選型 28 液壓泵和液壓馬達(dá)的確定 30 液壓缸所需流量 31 液壓泵的確定 31 液壓馬達(dá)的確定 324 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 34 工作介質(zhì)的選擇 34 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 34 液壓閥的選擇 345 結(jié)論 37致 謝 38參考文獻(xiàn) 39附 錄 40 2 SY135小型履帶式挖掘機(jī)液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生：***指導(dǎo)老師：***（廈門(mén)理工學(xué)院機(jī)械工程系，廈門(mén) 361024）【摘 要】： 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是要對(duì)SY135小型履帶式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)參數(shù)化設(shè)計(jì)和對(duì)鏟斗缸參數(shù)化設(shè)計(jì)。依照鏟斗缸的設(shè)計(jì)同理也能設(shè)計(jì)