【正文】 03255.[11] [M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，: 108152.[12] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，: 3677.[13] 金國(guó)斌，[M].北京：:178196.[14] [M].北京：印刷工業(yè)出版社，: 120.[15] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，: 108128.致謝致謝本次設(shè)計(jì)是針對(duì)紙箱封箱機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，包括對(duì)其傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算以及傳動(dòng)系統(tǒng)各零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。在此,我對(duì)老師所給予的無(wú)私幫助表示由衷的感謝。再次衷心的對(duì)我指導(dǎo)老師表示感謝。為了使企業(yè)擁有一個(gè)方便、經(jīng)濟(jì)、安全且占地面積小的封箱設(shè)備，設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)的紙盒四角封箱機(jī)成了我們目前要解決的難題。它主要是采用膠帶對(duì)紙箱封口，可以根據(jù)紙箱大小隨意調(diào)整封箱尺寸，封箱平整，可一次完成上、下封箱動(dòng)作，即可單機(jī)作業(yè)，也可與流水線配套使用，廣泛應(yīng)用于家用電器、紡織、百貨、醫(yī)藥等行業(yè)。目前，世界各國(guó)對(duì)集機(jī)、電、氣、光、聲、磁為一體的高新技術(shù)研究力度加大，這也是我國(guó)包裝行業(yè)的發(fā)展方向，即并不應(yīng)求大求全，而應(yīng)求精求專(zhuān)。從20世紀(jì)90年代起，美國(guó)始終保持著世界最大包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)的地位。意大利的包裝機(jī)械多用于食品工業(yè)，具有行性能優(yōu)良、外觀考究、價(jià)格便宜等特點(diǎn)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)方式逐步趨向于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及完全自動(dòng)生產(chǎn)線的方向發(fā)展。④有助于了解事物的全貌。首先我們通過(guò)各種搜索途徑查閱和分析國(guó)內(nèi)外已有的研究成果，分析其中的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，對(duì)比各種已知方案的優(yōu)劣性，從而得出我們需要解決的主要問(wèn)題。當(dāng)箱體的后部離開(kāi)刀架時(shí)，前膠帶壓輪由于四桿機(jī)構(gòu)的作用與后膠帶壓輪的運(yùn)動(dòng)一致，而刀架受彈簧彈力作用，復(fù)位彈起，切斷膠帶。產(chǎn)品裝箱后經(jīng)輸送鏈（帶、輥）送入封箱機(jī)，并遞交給輸箱機(jī)構(gòu)，由夾箱皮帶夾住紙箱的兩側(cè)面，向前運(yùn)動(dòng)。輕巧耐用、操作簡(jiǎn)單、無(wú)噪音；側(cè)面皮帶驅(qū)動(dòng)，適用較窄紙箱；上下皮逞驅(qū)支，適合紙箱。我們得出結(jié)論，探討這些進(jìn)展的實(shí)際實(shí)現(xiàn)落后的領(lǐng)域研究勢(shì)在必行。阿羅拉和 Kempkes （2008 年）認(rèn)為彌合研究食品加工技術(shù)及在其執(zhí)行領(lǐng)域之間的鴻溝是使學(xué)術(shù)和行業(yè)之間的繼續(xù)合作的必要條件。在每個(gè)階段的加工和包裝正在不斷使用大量的自動(dòng)化策略。材料紙和衣服是靈活、輕量，少高額丟棄的包裝材料。例如，2002 年在澳大利亞可持續(xù)包裝聯(lián)盟 (SPA) 已經(jīng)采取步驟在制訂綜合，多維的方法來(lái)。 Kluter，2001年）。處理包括預(yù)處理和清洗，有時(shí)被稱為后收獲過(guò)程。因此，制造類(lèi)精益原則、生產(chǎn)系統(tǒng)和大規(guī)模定制原則可以輕松地應(yīng)用于食品工業(yè)。在本文中，我們深入研究各國(guó)在食品加工和包裝行業(yè) (i) 領(lǐng)域的智能包裝材料的最新進(jìn)展，包括應(yīng)用納米科學(xué)和技術(shù)、 (ii) 自動(dòng)化控制標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)和他們的應(yīng)用前景，（三）生產(chǎn)管理原則和他們用于食品工業(yè)的適當(dāng)改進(jìn)順序，提出不止一種和相關(guān)領(lǐng)域有關(guān)的全面總結(jié)報(bào)告。主要適用于紙箱包裝經(jīng)濟(jì)快速，容易調(diào)整，可一次完成上下封箱動(dòng)作，即可單機(jī)作業(yè)，也可以與流水線配套使用，廣泛應(yīng)用在家用電器、紡織、食品、百貨、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。自動(dòng)折蓋————————平帶推入—————————上下封箱——————————封箱完成方案二：全自動(dòng)紙盒四角邊封箱機(jī)已裝好產(chǎn)品折好上蓋的產(chǎn)品箱從左邊的滾筒進(jìn)入此流水線，進(jìn)入第一臺(tái)包裝機(jī)械：全自動(dòng)一字型封箱機(jī)(進(jìn)行一字型封箱)—→進(jìn)入第二臺(tái)包裝機(jī)械：全自動(dòng)打包機(jī)(打兩道打包帶)—→進(jìn)入第三臺(tái)包裝機(jī)械：90176。當(dāng)箱體運(yùn)行至刀架位置時(shí)，箱體將刀架和前膠帶壓輪壓退位，而后膠帶壓輪在四桿機(jī)構(gòu)的作用下與前膠帶壓輪保持同步運(yùn)動(dòng)而退位，并使前面的膠帶與紙箱貼合并封箱。而作為能更好地和流水線及全自動(dòng)生產(chǎn)線配套的實(shí)用新型全自動(dòng)紙盒四角封箱機(jī)必將取代現(xiàn)有的傳統(tǒng)的膠帶封箱機(jī)。②能形成關(guān)于研究對(duì)象的一般印象，有助于觀察和訪問(wèn)。比較各種方案優(yōu)越性，并選擇一種設(shè)計(jì),，確定紙盒四角邊封箱機(jī)整體方案包括（機(jī)械本體結(jié)構(gòu)方案、零部件選取、控制系統(tǒng)方案），進(jìn)行機(jī)器人三維實(shí)體設(shè)計(jì)，造型，計(jì)算，仿真模擬，紙盒尺寸范圍：L320500W200500H180500mm，效率：360500箱/小時(shí)。其大型自動(dòng)包裝機(jī)械不僅包裝容積大，能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序一臺(tái)單機(jī)上完成。美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利是世界上包裝機(jī)械的四大強(qiáng)國(guó)?，F(xiàn)在我國(guó)已經(jīng)成為世界包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)之一。隨著科學(xué)技術(shù)在不斷發(fā)展和各種食品加工品的出現(xiàn)，對(duì)包裝技術(shù)和包裝設(shè)備都提出了新的要求。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)方式逐步趨向于大規(guī)模連續(xù)流水線作業(yè)及完全自動(dòng)生產(chǎn)線的方向發(fā)展。畢業(yè)后，只是從一個(gè)學(xué)校走向另一個(gè)人生都堅(jiān)持學(xué)下去才是我們應(yīng)該做的。由于自身缺少有些方面的知識(shí)理論，所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中有一些問(wèn)題并不能盡善盡 美地解決，但我相信這些在以后的工作過(guò)程中會(huì)不斷的得以完善。前短舌經(jīng)壓舌架自動(dòng)彎曲，后短舌在紙箱進(jìn)入封箱機(jī)托輥時(shí)，有一檢測(cè)訊號(hào)（光 電訊號(hào)）通知打舌氣缸動(dòng)作，由打舌架將其折彎，同時(shí)有一訊號(hào)通知熔膠機(jī)自動(dòng)噴膠。解決辦法是將支架的螺栓調(diào)小些。解決辦法：可以將刀片的位置往后調(diào)，讓膠帶頭留得長(zhǎng)一些。解決辦法：將機(jī)頭的膠帶拉力調(diào)小一點(diǎn)。4. 如果封箱膠帶的兩端長(zhǎng)度不一致，調(diào)整膠帶頭中的切刀片（一般頭長(zhǎng)尾短， 調(diào)整切刀片，松開(kāi)切刀片的鎖緊螺絲，把切刀往外移一點(diǎn)，再鎖緊螺絲，反之頭短尾 長(zhǎng)，則把切刀往里移一點(diǎn)）經(jīng)常對(duì)封箱機(jī)進(jìn)行正確的維護(hù)和保養(yǎng)，不僅可以延長(zhǎng)封箱機(jī)的使用壽命，還可使 封箱機(jī)少出故障，從而提高生產(chǎn)效率。第5章 機(jī)器安裝與調(diào)試 貼帶器的操作及調(diào)節(jié)1首先，將新 OPP 膠帶卷放入芯軸上，拉出膠帶，繞過(guò)滾筒 C 再沿線繞過(guò)滾筒B，第三，繞過(guò)銅滾筒 D,最后將膠帶穿過(guò)膠帶E從滾筒 F 穿出，如下圖所示。(5) 要確保其工作的穩(wěn)定性。在連桿機(jī)構(gòu)中，在原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，可用改變各相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從 動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。當(dāng)箱體的后部離開(kāi)刀片 時(shí)，膠帶壓輪1由于四桿機(jī)構(gòu)的作用與膠帶壓輪2的運(yùn)動(dòng)一致，而刀片架受小彈簧 彈力作用，復(fù)位彈起，切斷膠帶。圖43紙箱高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)分別由上刀架和下刀架組成，完成紙箱的頂面和底面的封口和膠帶切斷任 務(wù)。本設(shè)計(jì)中，導(dǎo)向桿用于使隨輸送帶動(dòng)作的紙箱由于導(dǎo)向桿的作用，使箱體自動(dòng)調(diào) 節(jié)對(duì)中位置，并進(jìn)入封箱位置中，完成紙箱的自動(dòng)封箱動(dòng)作。滾筒基本參數(shù)和尺寸見(jiàn)《實(shí)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》。在啟動(dòng)頻繁、變載荷、高速級(jí)正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合， 應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理 或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造尤為廣泛，45號(hào)鋼 等優(yōu)質(zhì)中碳鋼是最常用的材料。由以上推理計(jì)算可知，本設(shè)計(jì)中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長(zhǎng)為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。V帶傳動(dòng)的 特點(diǎn)：(1) 與鏈傳動(dòng)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，制造、使用、維護(hù)方便，能適應(yīng)多種復(fù) 雜的傳動(dòng)形式。本設(shè)計(jì)中采用聚酰胺片基復(fù)合平帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)可以參照《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表 8135進(jìn)行，但應(yīng)考慮下列幾點(diǎn)：選擇帶型時(shí)，現(xiàn)根據(jù)用途、載荷的大小和變化情況按《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 表8140選擇貼面類(lèi)型，然后再根據(jù)設(shè)計(jì)功率尺和小帶輪轉(zhuǎn)速〃,由《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》圖817選擇帶型。平帶傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用較普遍。聚酰胺片基復(fù)合平帶按承載層(聚酰胺片基)的能力(抗拉強(qiáng)度)分為輕型L、中型 M、重型H和特輕型EL、加重型EH、超重型EEH等幾種，其尺寸規(guī)格見(jiàn)《機(jī)械設(shè) 計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8139。 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的類(lèi)型很多，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表811長(zhǎng)用帶傳動(dòng)的類(lèi)型、特 點(diǎn)及應(yīng)用，選擇普通V帶用于連接減速器低速軸和滾筒軸之間的傳動(dòng)；而置于導(dǎo)軌 上用于輸送箱體的帶則選用聚酰胺片基復(fù)合平帶。因此，軸應(yīng)具有較大的剛度，并盡量使高速齒輪遠(yuǎn)離輸入端，高速級(jí)可制成斜齒，低速級(jí)可制成 直齒。所選伺服電機(jī)電機(jī)參數(shù)如表31所示。其中蝸桿、蝸輪和擺臂裝配體工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為 、 和 ，所以折算到電機(jī)軸的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 （32），3. 由于本設(shè)計(jì)中電動(dòng)機(jī)是用來(lái)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做動(dòng)力，且載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)， 生產(chǎn)批量為小批量，所以按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，代號(hào)為Y系列，同時(shí)為了其具有廣泛的適用性，采用了 380V電壓50HZ的頻率。其中串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、過(guò)載能力大、特性軟、適用于電力牽引機(jī)械等。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們應(yīng)該綜合運(yùn)用這些方法，可以使設(shè)計(jì)更為細(xì)致。運(yùn)動(dòng)由電機(jī)提供依次經(jīng)過(guò)帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、傳送帶傳遞到封箱機(jī)構(gòu)下。 方案二：連續(xù)式傳送直接依靠變速系統(tǒng)輸出的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳送帶實(shí)現(xiàn)連續(xù)的傳送。然后，我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M、三維仿真、動(dòng)畫(huà)模擬、有限元分析，最后結(jié)合經(jīng)濟(jì)性分析和安全性分析等各個(gè)角度分析，從而得到我們所具有創(chuàng)新意識(shí)的新的問(wèn)題解決的方案。機(jī)械裝備現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法也為我們提出了很多的新思路，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析、利用CAD/CAM進(jìn) 行設(shè)計(jì)等。目前中國(guó)除了瓦愣紙箱包裝機(jī)和一些小型包裝機(jī)有一定規(guī)模和優(yōu)勢(shì)外，其他包裝機(jī)幾乎不成體系和規(guī)模，特別是市場(chǎng)上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，在世界包裝市場(chǎng)中均被幾家大包裝機(jī)企業(yè)（集團(tuán)）所壟斷，包裝機(jī)零部件生產(chǎn)專(zhuān)業(yè)化。盡管我國(guó)封箱機(jī)包裝技術(shù)的水平有了提高，但是我國(guó)的包裝箱機(jī)包裝技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家的相比在競(jìng)爭(zhēng)中還是明顯處于弱勢(shì)。1956年我國(guó)生產(chǎn)了第一臺(tái)卷煙小包裝機(jī)。發(fā)展速度快的原因是日本善于引進(jìn)、仿制、創(chuàng)新和經(jīng)營(yíng)。主要體現(xiàn)在：工藝流程的自 動(dòng)化、生產(chǎn)效率高，滿足了交貨期短和降低工藝流程成本的要求；設(shè)備具有更高的柔 性和靈活性。經(jīng)過(guò)60多年的發(fā)展，國(guó)外封箱機(jī)的發(fā)展己經(jīng)形成了獨(dú)立完整的體系，成為機(jī)制造行業(yè)的一個(gè)重要分支。新的合金材料、高分子材料、復(fù)合材料、 無(wú)機(jī)非金屬材料等新材料也得到了推廣應(yīng)用，封箱機(jī)的集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化將成為未來(lái)發(fā)展的主流。隨著社會(huì)的發(fā)展，封箱機(jī)在各種機(jī)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。當(dāng)箱體的后部離開(kāi)刀架時(shí)，前膠帶壓輪由于四桿機(jī)構(gòu)的作用與后膠帶壓輪的運(yùn)動(dòng)一致，而刀架受彈簧彈力作用，復(fù)位彈起，切斷膠帶。撰寫(xiě)論文制作PPT準(zhǔn)備答辯指導(dǎo)教師：邊輝職稱：講師 2016 年 6 月 22 日注：周次完成內(nèi)容請(qǐng)指導(dǎo)老師根據(jù)課題內(nèi)容自主合理安排。繪制機(jī)械圖紙，并選取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器、搭建控制系統(tǒng)；中期考核完善控制系統(tǒng)，繪制機(jī)械圖紙。隨著箱體前進(jìn)，膠帶不斷地抽出封在箱體上。因此，設(shè)計(jì)、安裝自動(dòng)包裝機(jī)械，無(wú)論是從提高產(chǎn)品質(zhì)量、 生產(chǎn)效率，還是從消除加工誤差、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面，都表現(xiàn)出十分明顯的作用。 封箱機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r隨著世界科技的發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家己經(jīng)把核能技術(shù)、微電子技術(shù)、激光技術(shù)、生物技術(shù)和系統(tǒng)工程融入了傳統(tǒng)的機(jī)制造技術(shù)中。80年代，封箱機(jī)行業(yè)大量的應(yīng)用了高新技術(shù)，如微電子技術(shù)、激光技術(shù)、超聲波技術(shù)以及光電纖維等，從而使封箱機(jī)及生產(chǎn)線高度自動(dòng)化，使用效果更加理想可靠，包裝封口質(zhì)量更加提高。該國(guó)生產(chǎn)的啤酒、飲料灌裝成套設(shè)備生產(chǎn)速度快、自動(dòng)化程度高、可靠性好。70年代初期達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為第二包裝大國(guó)，封箱機(jī)的平均年產(chǎn)量是60萬(wàn)臺(tái) (套)，其年增長(zhǎng)率為10%。解放后的30年間，我國(guó)封箱機(jī)的發(fā)展相當(dāng)緩慢。一批生產(chǎn)企業(yè)先后投入資金進(jìn)行包裝設(shè)備的技術(shù)改造和生 產(chǎn)技術(shù)的創(chuàng)新，在一定程度上提升了我國(guó)封箱機(jī)的水平和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另外，包裝機(jī)市場(chǎng)日趨壟斷化。擬采用的方法是理論推導(dǎo)和計(jì)算繪圖分析的方法。首先我們通過(guò)各種搜索途徑查閱和分析國(guó)內(nèi)外已有的研究成果，分析其中的優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，對(duì)比各種已知方案的優(yōu)劣性，從而得出我們需要解決的主要問(wèn)題。（3）其他機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇式運(yùn)動(dòng)的其他機(jī)構(gòu)還有：不完全齒輪，曲柄搖塊機(jī)構(gòu)等，在此未考慮選用，故不作詳細(xì)說(shuō)明。因此，傳 送機(jī)構(gòu)選擇連續(xù)式傳送。機(jī)械裝備現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法也為我們提出了很多的新思路，如機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析、利用CAD/CAM進(jìn) 行設(shè)計(jì)等。(2)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能好，范圍寬，采用電子控制，能充分適應(yīng)各種機(jī)械負(fù)載特 性的需求，但它的價(jià)格貴、維護(hù)復(fù)雜且需要直流電源，因此只有在交流電動(dòng)機(jī)不能滿 足要求時(shí)才采用。除此之外，選擇電動(dòng)機(jī)還必須考慮運(yùn)行的可靠性、設(shè)備的供貨情況、安裝檢修的 難易、以及產(chǎn)品的價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用和生產(chǎn)過(guò)程前后期電動(dòng)機(jī)功率變化關(guān)系等各種因素。利用solidworks建立封箱機(jī)的三維模型，并且對(duì)各個(gè)零件賦予材料屬性，然后利用“評(píng)估”中的“質(zhì)量屬性”得出相對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。綜上所述，選擇安川電機(jī)SGMCS14CC。當(dāng)軸產(chǎn)生彎曲變形時(shí)，載荷在齒寬上分布不均勻。根據(jù)表914選取減速器公稱傳動(dòng)比系列/= 根據(jù)表923 ZLY型減速器低速級(jí)許用輸入功率6= kW 根據(jù)表929 ZLY型減速器外形尺寸設(shè)計(jì)減速器的尺寸。（5)軸和軸承上受壓力較大。由以上推理計(jì)算可知，本設(shè)計(jì)中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM 250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長(zhǎng)為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。聚酰胺片基復(fù)合平帶按承載層(聚酰胺片基)的能力(抗拉強(qiáng)度)分為輕型L、中型 M、重型H和特輕型EL、加重型EH、超重型EEH等幾種，其尺寸規(guī)格見(jiàn)《機(jī)械設(shè) 計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表8139。 V帶傳動(dòng)V帶比平帶應(yīng)用更廣泛，在許多情況下代替了平膠帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)。取6=250mm，選用兩根該帶。鋼軸的毛坯多數(shù)用于軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。聯(lián)軸器的類(lèi)型應(yīng)根據(jù)工作要求選擇，一般多采用可移式聯(lián)軸器，它可以補(bǔ)償由于 制造、安裝生產(chǎn)的徑向位移和角位移。為了獲得所需的傳動(dòng)牽 引力，而又不致使輸送帶的張力過(guò)大，可在傳動(dòng)滾筒表面包覆木材、皮革或橡膠，以 增加滾筒與輸送帶之間的摩擦力，并可采用各種輸送帶圍繞型式以增大輸送帶在滾筒 上的包角。采用這種設(shè)計(jì)，具有簡(jiǎn)單、方便的優(yōu)點(diǎn)。搖動(dòng)搖把手柄 b51 可以調(diào)整封箱高度，順時(shí)針(俯視)轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄可調(diào)高，逆時(shí)針轉(zhuǎn)