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正文內(nèi)容

糧食干燥機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 )糧流輸送設(shè)備:糧流輸送設(shè)備包含斗式提升機(jī)、帶式輸送機(jī)、初清篩、磁選設(shè)備、溜管、溜篩、散裝車、平板車等。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),用來(lái)清理糧食中所含大型雜質(zhì)的設(shè)備。具體工作過(guò)程:未經(jīng)過(guò)加工的原糧通過(guò)斗式提升機(jī)提升到濕糧倉(cāng)入口,進(jìn)入到濕糧倉(cāng)中,通過(guò)料位器提供的反饋數(shù)據(jù)對(duì)濕糧倉(cāng)中糧食數(shù)量進(jìn)行控制,起到緩沖作用,通過(guò)第二個(gè)斗式提升機(jī)將原糧投入到加工環(huán)境即烘干塔,當(dāng)原糧經(jīng)過(guò)烘干塔入料口進(jìn)入時(shí),料口的水分測(cè)試儀和溫度傳感器會(huì)檢測(cè)當(dāng)前的溫濕度,并發(fā)送數(shù)據(jù)到單片機(jī)。燃煤熱風(fēng)爐,分為直接加熱熱風(fēng)爐和間接加熱熱風(fēng)爐兩種。 6RF系列熱風(fēng)爐煙氣出口處接有引風(fēng)機(jī)助燃,引風(fēng)機(jī)與熱風(fēng)爐連接管道內(nèi)裝有節(jié)流閥門,轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)流閥門手柄,可改變引風(fēng)機(jī)風(fēng)量,達(dá)到改變助燃效果的目的。5) 爐外套內(nèi)側(cè)下部加裝保溫層,可減少熱損失,提高熱效率。干燥介質(zhì)通過(guò)輸送管道,穿透糧食層以及從熱風(fēng)爐和干燥室進(jìn)出時(shí),都會(huì)遇到一定阻力,這就要借助通風(fēng)機(jī)的工作產(chǎn)生足夠的壓力來(lái)克服這些阻力,以保證給干燥室輸送足夠數(shù)量的干燥介質(zhì)和及時(shí)排除干燥室中的廢氣。輸出熱風(fēng)的管道中裝有風(fēng)機(jī)節(jié)流閥門,轉(zhuǎn)動(dòng)其手柄,可改變風(fēng)機(jī)的風(fēng)量。常見的有根據(jù)物體在常溫時(shí)的發(fā)光亮度測(cè)定溫度光學(xué)溫度傳感器,以及熱輻射能量聚于密溫元件上,在根據(jù)爭(zhēng)取頻段輻射能的強(qiáng)弱測(cè)定溫度的全輻射溫度傳感器。AD590式AD公司生產(chǎn)的利用PN結(jié)正相電流與溫度關(guān)系制成的電流輸出型兩端溫度傳感器。其片內(nèi)含4K字節(jié)的可反復(fù)擦寫的只讀存儲(chǔ)器(EPROM),128字節(jié)的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。作為輸出口使用時(shí),每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門電路,對(duì)斷口寫“1”可作為高阻抗輸入端來(lái)使用。當(dāng)向P2口寫入1時(shí),P2口被內(nèi)部上拉為高電平,可作為輸入口。P3口除了做一般的I/O口線使用外,更為重要的是它的第二功能,如下: 第二功能為RXD(串行輸入); 第二功能為RXD(串行輸出); 第二功能為INT0非(外部中斷0輸入); 第二功能為INT1非(外部中斷1輸入); 第二功能為T0(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0輸入); 第二功能為T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1輸入); 第二功能為WR非(寫選通信號(hào)); 第二功能為RD非(讀選通信號(hào));P3口還可接受一些用于Flash存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。在此期間,當(dāng)訪問片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),這2次有效的 信號(hào)不出現(xiàn)。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷振蕩器一起構(gòu)成自激振蕩器,振蕩電路如圖。ATMEL公司的51系列單片機(jī)有很多的封裝形式,如AT89C51有PDIP、PLCC和PQFP/TQFP的封裝形式;而AT89C205AT89C1051有PDIP和SOIC封裝形式。即P0口是多功能口。當(dāng)輸入數(shù)據(jù)時(shí),CPU將兩個(gè)輸出管都截止。如P0口作為普通I/O口輸出時(shí),必須先向該位輸出寫“1”,使輸出兩管腳全截止,置該位為高阻輸入狀態(tài)有CPU讀入。P1口的輸出端有P0不同,輸出級(jí)是一個(gè)接有內(nèi)部上拉電阻的場(chǎng)效應(yīng)管。這兩點(diǎn)與P0口作普通I/O使用時(shí)情況完全一樣。在P2不做地址總線使用時(shí),CPU自動(dòng)把MUX向左接通時(shí),P2可以做普通I/O口使用。P3口的輸出級(jí)與P1,P2口相同。即程序不用第二功能時(shí),自動(dòng)設(shè)定為第一功能。一旦該口恢復(fù)普通I/O口輸出,原先進(jìn)鎖存器的數(shù)據(jù)將有片腳輸出。(4).輸出電阻為710MW?;蛟谑覝叵?25℃)條件下調(diào)整電位器,使VO=+25=(mV)。要使中的輸出為200mV/℃,可通過(guò)增大反饋電阻(圖中反饋電阻由R3與電位器R4串聯(lián)而成)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 (32)則采取的兩種控制模式如下:控制模式一:當(dāng)庫(kù)內(nèi)相對(duì)濕度高于A1B1%RH且?guī)焱鉁囟鹊陀赥℃時(shí),進(jìn)行庫(kù)內(nèi)外通風(fēng)??刂颇J蕉寒?dāng)溫度高于T℃或濕度高于A1B1%RH但不滿足第一種情況時(shí),開啟冷凍空調(diào)機(jī)組進(jìn)行庫(kù)內(nèi)降溫除濕。AD590產(chǎn)生的電流與絕對(duì)溫度成正比,它可接收的工作電壓為4V-30V,檢測(cè)的溫度范圍為-55℃-+150℃,它有非常好的線性輸出性能,溫度每增加1℃,其電流增加1uA。采用集成穩(wěn)壓器外接元件少,使用方便,安全可靠,精度、穩(wěn)定性高,噪聲小。15V電源,再將+15電壓經(jīng)過(guò)正電壓穩(wěn)壓器MC7805T,就得到了+5V電源,再經(jīng)過(guò)反電壓穩(wěn)壓器MC7905T,就得到了5V電源。A0:緩沖器地址輸入線。IRQ:中斷請(qǐng)求輸出線,高電平有效。也可以由外部開關(guān)拉成低電平,在選通工作方式中,RL0~RL7可作為8位數(shù)據(jù)輸入線。OUTB0~OUTB3:四位輸入口。雙鍵互鎖的方式下,若有一個(gè)鍵被按下,不管這些鍵時(shí)以什么次序 按下的,它只識(shí)別最后 一個(gè)釋放的鍵,并把此鍵的值送入FIFORAM 。如果AI=0則對(duì)傳感器RAM的第一次讀操作即清除IRQ;如果等于1則由中斷結(jié)束命令清除IRQ 。010為編碼掃描鍵盤,N鍵輪回。雙鍵鎖定為兩鍵同時(shí)按下提供得保護(hù)方式。AI位自動(dòng)加1標(biāo)志。(4).寫顯示RAM命令格式為100AIAAAA。若IWA為1可改寫顯示RAM中的低字節(jié)而不影響高半字節(jié)地狀態(tài)。CA位總清的特征位。具有工作可靠、壽命長(zhǎng)、對(duì)外界干擾小、無(wú)噪聲、性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、開關(guān)速度快、驅(qū)動(dòng)功率小、能與邏輯電路兼容等一系列優(yōu)點(diǎn)。另外又在輸出端附加了干擾抑制網(wǎng)絡(luò),有效地抑制了線路中dV/di和di/dt的影響。另外還須用到光耦合雙向可控硅驅(qū)動(dòng)器,它是單片機(jī)輸出與雙向可控硅之間的接口器件,它由輸入和輸出兩部分組成,輸入部分是砷化鉀發(fā)光二極管,該二極管在5~15mA正相電流作用下發(fā)出足夠強(qiáng)度的紅外光,觸發(fā)輸出部分。這種觸發(fā)方式稱為過(guò)零觸發(fā)。今年來(lái)在微機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域也得到廣泛的應(yīng)用。可輸入0~5V待轉(zhuǎn)換的模擬電壓。從START端輸入一個(gè)正脈沖,其下跳沿啟動(dòng)ADC0808開始轉(zhuǎn)換。REF()、REF(+):參考電壓輸入端。由于周圍空氣對(duì)振動(dòng)的阻尼微弱,金屬內(nèi)部的能量損耗又很少,所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染,將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部,經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。音叉由壓電晶體驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)叉體被液體浸沒或被物料埋沒時(shí)振動(dòng)頻率發(fā)生變化。主要技術(shù)指標(biāo)[YC 部分]供電電壓:直流 24V 或 1055V (防爆型用 DC 24V)交流 25250V 50Hz工作溫度:叉體 4080℃ 儀表 2045℃輸出方式:直流24V 供電時(shí)為繼電器輸出(AC 220V 1A)直流1055V 供電時(shí)為集電極開路輸出(350mA防爆型產(chǎn)品≤50mA)交流25250V 供電時(shí)為兩線制輸出(220V)功 耗:直流供電時(shí) (DC 24V)交流供電時(shí) (AC 220V)安裝方式:G1 管螺紋防爆標(biāo)志:本安 iaⅡBT4 隔爆型 dⅡBT4[YG 部分]供電電壓:直流 24V 或 1855V交流50250V 50Hz工作溫度:叉體 40150℃ 儀表 2070℃輸出方式:直流24V 供電。在未來(lái)工業(yè)過(guò)程中將全面取代如浮球液位開關(guān)等落后的檢測(cè)方式廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。在這個(gè)閉環(huán)中,既有機(jī)械能也有電能,叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié),倘若受到物料阻尼難以振動(dòng),正反饋的幅值和相位都將明顯的改變,破壞了振蕩條件,就會(huì)停振。采用音叉法,音叉法:根據(jù)物料對(duì)振動(dòng)中的音叉有無(wú)阻力探知料位是否到達(dá)或超過(guò)某高度,并發(fā)出通斷信號(hào),這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。CLOCK:時(shí)鐘輸入端。該信號(hào)在上升沿處把A、B、C的狀態(tài)鎖存到內(nèi)部的多路開關(guān)地址鎖存器中,從而選通8路模擬信號(hào)中的某一路。引腳排列如圖所示。 逐次逼近法A/D轉(zhuǎn)換原理圖逐次逼近法A/D轉(zhuǎn)換器,在精度、速度和價(jià)格上都適中,是最常用的A/D轉(zhuǎn)換器件。輸出端限流電阻R1的作用是限制流過(guò) MOC3061輸出端的電流不要超過(guò)1A。(2).管子兩端電壓超過(guò)1.5V時(shí),無(wú)論極性如何,便可利用G觸發(fā)其導(dǎo)通。(5).對(duì)電源電壓適應(yīng)能力強(qiáng):交流型SSR的負(fù)載電源可以在30~220V范圍內(nèi)任選。CDCDCD用來(lái)設(shè)定清除顯示RAM的方式。IWA、IWB位A、B組顯示RAM寫入屏蔽位。(3).讀顯示器RAM命令格式為011AIAAAA其中011是該命令的特征位。(2).讀FIFO/傳感器RAM命令命令格式為:010AI –AAA。在選擇編碼掃描時(shí),可外接8*8的鍵盤或傳感器矩陣;在選擇譯碼掃描方式時(shí),只能接4*8得鍵盤或傳感器矩陣,在選擇選通工作方式時(shí),CNTL/STB為選通脈沖輸入端,而RL0~RL7為信號(hào)輸入端口。KKK是用設(shè)定7中鍵盤、顯示工作方式,其定義如下:000為編碼掃描鍵盤,雙鍵鎖定。(3)傳感器矩陣方式在這種方式下,傳感器的開關(guān)狀態(tài)直接送到傳感器RAM。VSS:接地。CNTL/STB線內(nèi)也由拉高電路,使之保持高電平,也可被外部開關(guān)拉成低電平。鍵盤/傳感器矩陣的行或列數(shù)據(jù)輸入線。:寫有效輸入線,低電平有效。:片選信號(hào)。三端穩(wěn)壓電源的輸出端常接兩個(gè)電容C3和C4,C3主要起負(fù)載匹配作用,常選用幾十~幾百μF的電解電容;C4為抗高頻干擾電容,~。系統(tǒng)中需要177。(5).N點(diǎn)溫度平均值的測(cè)量把N個(gè)AD590并聯(lián)起來(lái),將電流求和后取平均,則可求出平均溫度。另外,庫(kù)外溫度不能接近T℃。由式(36)知,改變的值可以改變VO的大小。 電位器R4用于調(diào)整運(yùn)放LF355的增益。例如,若室溫為25℃,那么VO應(yīng)為25mV。但由于AD590的增益有偏差,電阻也有誤差,因此應(yīng)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)整。電源電壓可在4V~6V范圍變化,電流 變化1mA,相當(dāng)于溫度變化1K。只要向這一位寫一個(gè)數(shù),即可鎖存其中。當(dāng)不使用第二功能而使用第一功能(普通I/O口)時(shí),輸入取自第二個(gè)緩沖器的輸出端,這是輸入由讀引腳信號(hào)選通。除了可作普通I/O口外,還具有第二輸入(出)功能。在單片機(jī)擴(kuò)展外程序存儲(chǔ)器時(shí),CPU自動(dòng)將MUX向右接通,P2作為地址總線,輸出地址高字節(jié)A15~A8。CPU通過(guò)下面這個(gè)輸入緩沖器讀口線電平,使用讀引腳選通信號(hào)。這樣,它的P0口只能充當(dāng)?shù)刂?數(shù)據(jù)總線,而不能做普通I/O口時(shí)用。即如輸出“0”,則T2導(dǎo)通,片腳為低電平。需要輸出0時(shí),T1截止T2導(dǎo)通。四個(gè)并行口都是雙向口,但結(jié)構(gòu)不完全相同。如AT89C2051去掉了P0口和P2口,內(nèi)部的程序FLASH存儲(chǔ)器也縮減到了2K,封裝形式也從51系列的40引腳改為20引腳。當(dāng)然前提是該器件使用+12V的編程電壓Vpp。對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳還用于編程脈沖(PROG非)。P3口的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門電路。在Flash編程和程序校驗(yàn)期間,P1口接受低8位地址。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其他所有的工作,直到下一個(gè)硬件復(fù)位。 系統(tǒng)基本框圖51系列單片機(jī)它具有集成度高、處理功能強(qiáng)、可靠行好、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、易于使用等優(yōu)點(diǎn),在我國(guó)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,在智能儀器儀表、工業(yè)檢測(cè)控制、電力電子、機(jī)電一體化等方面取得了令人矚目的成果。因此熱電偶式測(cè)溫得到了最廣泛的應(yīng)用。根據(jù)熱電效應(yīng),將兩種不同的導(dǎo)體接觸構(gòu)成回路時(shí)出現(xiàn)毫伏級(jí)的熱電勢(shì),這點(diǎn)電勢(shì)可準(zhǔn)確反映溫度。5HG及5HGN系列干燥設(shè)備通風(fēng)機(jī)的工作方式屬于壓出式,即通風(fēng)機(jī)將干燥介質(zhì)以一定的壓力輸送到干燥室中。體積小,安裝方便,熱效率高,升溫快。4) 氣道與煙道的組合方式都是套筒式結(jié)構(gòu)、無(wú)橫向鋼性聯(lián)接,上部為自由端,可自由伸縮,故不會(huì)因熱漲、冷縮不均勻產(chǎn)生彎曲變形及焊縫撕裂現(xiàn)象,同時(shí)也不會(huì)有局部過(guò)熱、氧化等現(xiàn)象產(chǎn)生,免去了其它套筒式爐為防止熱脹冷縮不均勻采取的膨脹環(huán)等繁瑣結(jié)構(gòu)。是一種熱風(fēng)3回程,煙氣2回程的套筒式熱風(fēng)爐。若全部用燃油直接加熱干燥設(shè)備干燥,則需油數(shù)百萬(wàn)噸,這是一個(gè)很大的煤資源,而煤的價(jià)格僅為油價(jià)的1/10左右。機(jī)動(dòng)散裝車:用來(lái)進(jìn)行糧食的運(yùn)輸、輸送等。本設(shè)計(jì)中,采用糧油專業(yè)通用帶式輸送機(jī)。3)排糧機(jī):位于烘干塔的底部。各部分之間由運(yùn)輸機(jī)、斗式提升機(jī)、溜管、溜篩等組成。用拖拉機(jī)可以牽引,還可以運(yùn)用其動(dòng)力傳動(dòng)各工作部件。這種機(jī)型是我國(guó)北方農(nóng)場(chǎng)和糧庫(kù)常用的機(jī)型,多用來(lái)干燥小麥和玉米。這類干燥機(jī)的容量小到1t左右,大到10t以上,還可將數(shù)臺(tái)以至數(shù)十臺(tái)干燥機(jī)并列配置,組成大規(guī)模谷物干燥設(shè)施。通常這一過(guò)程分為4個(gè)階段,既預(yù)熱、水分汽化、緩蘇和冷卻。這些干燥機(jī)盡管價(jià)格偏高,但由于具有使用性能良好,可靠性、自動(dòng)化程度高,售后服務(wù)周到等特點(diǎn),依然受到農(nóng)戶的歡迎,市場(chǎng)前景看好。;山東省農(nóng)機(jī)所研制出間接加熱的5HJ5型簡(jiǎn)易谷物干燥機(jī)等共10多各品種,它們大多適用于農(nóng)場(chǎng)生產(chǎn)連隊(duì)和農(nóng)村生產(chǎn)隊(duì)使用。干燥中采用的熱源是柴油和煤油,為直接加熱干燥。若每人每天食用1斤糧食。糧食干燥機(jī)械化技術(shù)是以機(jī)械為主要手段,采用相應(yīng)的工藝和技術(shù)措施,人為地控制溫度、濕度等因素,在不損害糧食品質(zhì)的前提下,降低糧食中含水量,使其達(dá)到國(guó)家安全貯存標(biāo)準(zhǔn)的干燥技術(shù)。糧食干燥過(guò)程是典型的非線性、多變量、大滯后、參數(shù)關(guān)聯(lián)耦合的非穩(wěn)態(tài)傳熱傳質(zhì)過(guò)程,糧食本身又是一種復(fù)雜的生物化學(xué)物質(zhì),為達(dá)到上述目標(biāo),在干燥過(guò)程中必須不斷地調(diào)整干燥參數(shù),對(duì)干燥機(jī)工作過(guò)程進(jìn)行控制。對(duì)于高水分糧烘干的模糊控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō),主要是解決糧食的烘干過(guò)程問題,它普遍采用熱風(fēng)干燥系統(tǒng)。90年代后,過(guò)程控制己經(jīng)開始向智能化發(fā)展,智能控制理論日益與干燥技術(shù)結(jié)合在一起,利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)干燥過(guò)程進(jìn)行模型模擬和控制;專家系統(tǒng)應(yīng)用于谷物品質(zhì)預(yù)測(cè)、干燥過(guò)程控制和管理咨詢等方面。顯然,要克服上述困難需要對(duì)谷物干燥機(jī)的傳統(tǒng)控制方法不斷改進(jìn),同時(shí)要探索新的、更有效的控制方法。本人授權(quán)      大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本課題針對(duì)高水分糧烘干的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),采用二維模糊控制器結(jié)構(gòu),利用Mamdani推理算法,經(jīng)輸入輸出變量的模糊化,模糊推理,模糊決策等過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了對(duì)高水分糧的烘干控制。當(dāng)糧食達(dá)到所需要的溫濕度時(shí),出糧口的閥門打
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