【正文】 分別應(yīng)用在什么場合？答：全自動校準(zhǔn)由系統(tǒng)自動完成不需要人的介入，只適用于基準(zhǔn)參數(shù)是電信號的場合，他不能校正由傳感器引入的誤差，而人工校準(zhǔn)就可以。（2）不是越多越好，分段多誤差雖會降低，但占用內(nèi)存，增長時間，開銷變大，得不償失，所以分段數(shù)應(yīng)合理選擇。第八章1.、在PID調(diào)節(jié)中，系數(shù)K,??等各有什么作用？他們對調(diào)節(jié)品質(zhì)有什么影響？答：系數(shù)Kp為比例系數(shù)，提高系數(shù)Kp可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)Kp最終將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。為消除這一現(xiàn)象，積分分離法在控制量開始跟蹤時，取消積分作用，直到被跳量接近給定值時，才產(chǎn)生積分作用。位置型計算繁瑣，保存E占用很多內(nèi)存，控制不方便。因為這是系統(tǒng)安全可靠運行的重要保障。消除方法有遇限削積分法，有效偏差法等。 T太小，偏差信號也過小，計算機(jī)會失去調(diào)節(jié)作用；T過大，會引起誤差。在PID調(diào)節(jié)其中，積分項有什么作用？常規(guī)PID，積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？ 答：積分項用于消除靜差。所謂量程自動轉(zhuǎn)換就是根據(jù)需要對所處理的信號利用可編程增益放大器進(jìn)行倍數(shù)的自動調(diào)節(jié)，以滿足后續(xù)電路和系統(tǒng)的要求。隨著微型機(jī)的應(yīng)用，為了減少硬件設(shè)備，已經(jīng)研制出可編程邏輯放大器，可實現(xiàn)量程自動轉(zhuǎn)化。？在什么情況下使用標(biāo)度變換程序？答：意義：減少硬件設(shè)備，降低成本，便于人工檢測和管理情況：在多回路檢測系統(tǒng)中，各回路參數(shù)信號不一樣，需要各種量程放大器的情況下使用尺度變換程序。這種方法稱為加權(quán)平均濾波法，也稱滑動平均或加權(quán)遞推平均。Y如何確定？其值越大越好嗎？答： △y是相鄰兩次采樣值所允許的最大偏差，通?？筛鶕?jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)獲得，必要時，也可由實驗得出。匯編多用于單片機(jī)系統(tǒng)，用于智能化儀器或小型控制系統(tǒng)；C語言主要用于工業(yè)PC的大型控制系統(tǒng)中；工業(yè)控制組態(tài)軟件用于大型工業(yè)控制系統(tǒng)中。 3，波特率是什么單位？他的意義如何？波特率即調(diào)制速率，指的是信號被調(diào)制以后在單位時間內(nèi)的變化，即單位時間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)。說明PWM調(diào)速系統(tǒng)的工作原理？通過改變電機(jī)電樞電壓接通時間與通電周期的比值（即占空比）來控制電機(jī)速度。1薄膜式開關(guān)的優(yōu)點？色彩亮麗；文字說明一目了然；形意圖案使用方便；鍵體美觀；透明視窗。多位LED顯示器顯示方法有幾種？它們各有什么特點？常用的顯示方法有兩種：一種為動態(tài)顯示，一種為靜態(tài)顯示。掃描方法又分為程控掃描法、中斷掃描法和定時掃描法。 13 串行A/D轉(zhuǎn)換器有什么特點？24, 用8位DAC芯片組成雙極性電壓輸出電路，其參考電壓為5V+5V，求以下對應(yīng)編碼的輸出電壓。這樣逐位比較下去一直到最低位為止。 答：見PPT 5 試用CD4051設(shè)計一個32路模擬多路開關(guān)，畫出電路圖并說明其工作原理。2 采樣周期越小越好嗎？為什么？3 簡述多路開關(guān)的原理？4 多路開光如何擴(kuò)展？試用兩個CD4097擴(kuò)展成一個雙16路輸出和雙2路輸出系統(tǒng)，說明其工作原理。PLC控制系統(tǒng)有什么特點？可靠性高、編程容易、組態(tài)靈活、輸入/輸出功能模塊齊全、安裝方便、運行速度快。常用工業(yè)控制機(jī)有幾種？各有什么用途？操作指導(dǎo)、DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何？它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系？(1)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)：在操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)中，計算機(jī)的輸出不直接作用于生產(chǎn)對象，屬于開環(huán)控制結(jié)構(gòu)。整個計算機(jī)系統(tǒng)的動作，都是在軟件的指揮下協(xié)調(diào)進(jìn)行的，因此說軟件是微機(jī)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。(2)輸入輸出通道：這是微機(jī)和生產(chǎn)對象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。對用戶來說，系統(tǒng)軟件只是作為開發(fā)應(yīng)用軟件的工具，是不需要自己設(shè)計的。(3)計算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC(Supervisory Computer Control)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實際情況，因為在DDC系統(tǒng)中計算機(jī)只是代替模擬調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，系統(tǒng)不能運行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值控制，并且還可以進(jìn)行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應(yīng)控制等。未來控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢是什么？大力推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)：普及應(yīng)用可編程控制邏輯器（PLC），廣泛使用智能化調(diào)節(jié)器，采用新型的DCS和FCS，F(xiàn)PGA將成為微型計算機(jī)控制技術(shù)的新寵大力研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng)：分級遞階智能控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，專家控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用將更加深入為什么說嵌入式微控制器是智能化儀器和中、小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種微型計算機(jī)？1什么叫嵌入式系統(tǒng)?與一般的工業(yè)控制系統(tǒng)有什么區(qū)別？嵌入式系統(tǒng)一般指非PC系統(tǒng)，有計算機(jī)功能但又不稱之為計算機(jī)的設(shè)備或器材。保持電容值小，則采樣狀態(tài)時充電時間常數(shù)小，持電路的采樣器，即采樣保持器。場合，如數(shù)字電壓表等檢測儀器中，用的十分普遍。此時若采用單緩沖的工作方式，將高位和低位分為兩個地址的數(shù)據(jù)鎖存器，則在向它送數(shù)據(jù)時，由于高位和低位送數(shù)據(jù)的時間差，將引起輸出電壓產(chǎn)生毛刺。28 29 30 33 34略31 A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號（設(shè)為EOC）有什么作用？根據(jù)該信號在I/O控制中的連接方式，A/D轉(zhuǎn)換有幾種控制方式？他們各在接口電路和程序設(shè)計上有什么特點？32 設(shè)某12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為05V，求出當(dāng)輸入模擬量為下列值輸出的數(shù)字量 ：0100 0000 0000 2V ：0110 0110 0110 ： 1000 0