微機課后答案-資料下載頁
2025-06-28 18:21本頁面
【正文】 處理非線性函數(shù)運用最多的方法；對于多數(shù)工程而言，基本滿足要求，比查表法省事；缺點：當函數(shù)曲率或斜率變化較大時，有誤差產生；而減小誤差有需要把基點分的很細，這樣就占用內存；應用非等距插值法時，點的選取麻煩，光滑度不高。（2）不是越多越好，分段多誤差雖會降低，但占用內存，增長時間，開銷變大，得不償失，所以分段數(shù)應合理選擇。二．練習題℃~1600℃，經溫度變送器輸出電壓范圍輕為1~5v，再經ADC0809轉換，ADC0809的輸入范圍為0~5v，試計算當采樣數(shù)值為9BH時，所對應的的梯度爐溫度是多少？解：9BH=155D,所對應的的AD輸入電壓v1=(155/255)180。5v=所以溫度T=[（）/(51)]180。1600℃=816℃23簡述PGA102集成可編程邏輯放大器的原理解：隨著計算機的應用，為了減少硬件設備，可以使用可編程增益放大器（PGA:Programmable Gain Amplifier)。它是一種通用性很強的放大器，其放大倍數(shù)可以根據(jù)需要用程序進行控制。采用這種放大器，可通過程序調節(jié)放大倍數(shù)，使A/D轉換器滿量程信號達到均一化，因而大大提高測量精度。所謂量程自動轉換就是根據(jù)需要對所處理的信號利用可編程增益放大器進行倍數(shù)的自動調節(jié)，以滿足后續(xù)電路和系統(tǒng)的要求。 可編程增益放大器有兩種——組合PGA和集成PGA。第八章1.、在PID調節(jié)中，系數(shù)K,??等各有什么作用？他們對調節(jié)品質有什么影響？答：系數(shù)Kp為比例系數(shù)，提高系數(shù)Kp可以減小偏差，但永遠不會使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)Kp最終將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調節(jié)可以保證系統(tǒng)的快速性。系數(shù)Ki為積分常數(shù)，Ki越大積分作用越弱，積分調節(jié)器的突出優(yōu)點是，只要被調量存在誤差，其輸出的調節(jié)作用便隨時間不斷加強，直到偏差為零。積分調節(jié)可以消除靜差，提高控制精度。系數(shù)Kd為微分常數(shù)，kd越大，微分作用越強。微分調節(jié)主要用來加快系統(tǒng)的響應速度，減小超調，克服震蕩，消除系統(tǒng)慣性的影響。在PID調節(jié)其中，積分項有什么作用？常規(guī)PID，積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？ 答：積分項用于消除靜差。 在常規(guī)PID調節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機構線性范圍受到限制，當偏差較大時，會產生很大的超調量，使系統(tǒng)不停的震蕩。為消除這一現(xiàn)象，積分分離法在控制量開始跟蹤時，取消積分作用，直到被跳量接近給定值時，才產生積分作用。而變速積分則是改變積分項的累加速度，使其與偏差大小相對應，偏差大時，積分作用弱，偏差小時，積分作用增強。變速積分和積分分離的控制方法很類似，但調節(jié)方式不同。積分分離對積分項采取“開關”控制，而變速積分則是線性控制。在數(shù)字PID中，采樣周期是如何確定的？它與哪些因素有關？對調節(jié)品質有何影響？答：一種是計算法，一種是經驗法。因素：擾動頻率的高低；對象的動態(tài)特性；執(zhí)行機構的類型；控制回路數(shù)；控制質量。 T太小，偏差信號也過小，計算機會失去調節(jié)作用；T過大，會引起誤差。位置型PID和增量型PID有什么區(qū)別？他們各有什么優(yōu)缺點？答：位置型需要歷次的偏差信號，而增量型只需一個增量信號即可。位置型計算繁瑣，保存E占用很多內存，控制不方便。增量型誤動作小，易于實現(xiàn)手動/自動的無擾動切換，不產生積分失控。但是缺點在于積分截斷效應大，溢出影響大。在自動調節(jié)系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在計算機中如何實現(xiàn)？答：輸出量與被測量變化一致則為正，否之為反。計算機中兩種方法：一是改變偏差的公式實現(xiàn)，二是在PID運算之后，先將結果求補，再送到D/A轉換器中轉換，進而輸出。積分飽和現(xiàn)象是如何產生的？如何消除？答：是由于積分項不斷累加引起的。消除方法有遇限削積分法，有效偏差法等。是否需要添加手動后援，為什么？答：需要。因為這是系統(tǒng)安全可靠運行的重要保障。18..已知模擬調節(jié)器的傳遞函數(shù)為D(s)=解： 1++ 試寫出相應數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式，設采樣周期T=。D(s)=(s)1+= (s)=E(s)+(s)(t)de(t)=e(t)+ dtdtu(k)u(k1)e(k)e(k1)=e(k)+ 把T=增量型Du(k)=u(k)u(k1)=(k)—(k1) 位置型u(k)=(k)(k1)+u(k1)：D1(s)=1+，(s)=18+2s,T=1s（1） 分別寫出D1(s)，（2） 在D1(s)，解：（1 ）當 D2(s)相對應的增量型PID算法的輸出表達式 D2(s)時KP，KI和KD的值為多少D(s)=U(s)1+=E(s).（2分）(s)=E(s)+(s) .兩邊進行拉氏逆變換：.(t)=e(t)+(t) .(k)=e(k)+(k)（3分）u(k)u(k1)u(k)=(k)=，.e(k)e(k1)Tu(k)u(k1)=23e(k)3e(k1)（2分）u(k)=u(k1)+23e(k)3e(k1)（2分）當D2(s)=U(s)=18+2S E(s)U(s)=18E(s)+2sE(s)兩邊進行拉氏逆變換：u(t)=18e(t)+2..de(t) dt.u(k)=18e(k)+2把T=1S代入得 .de(t) dtu(k)=20e(k)2e(k1)u(k)u(k1)=20e(k)22e(k1)+2e(k2)
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