【正文】 幾個畢業(yè)設計在一個小組的同學都會互相幫助，想盡量以自己的能力解決問題。sDaun J,FEMAT note on boundedinput feedback global stabilization of robot manipulators.[J]..1997,10(5):115119.14Cawthorne William R. The Allison Transmission Hybrid ElectricDrive Simulation Development ,SAE 2000 01 347015 Yeh Edge C，Kuo Chin Yen，Sun Pei Len．Conjugate Boundary Method For Control Law Design of AntiSkid Brake System．Vehicle Design．1990附錄1 電動觀光車是屬于區(qū)域用電動車的一種是種專為旅游景區(qū)，公園，大型游樂園，封閉社區(qū)，校園，花園式酒店，度假村，別墅區(qū)，城市步行街，港口等區(qū)域開發(fā)的自駕游，區(qū)域巡邏，代步專用的環(huán)保型電動乘用車輛。 附錄2Electric sightseeing car belongs to areas use of electric a is a specially designed for traveling scenic area, the park, large amusement park, isolated munity, the campus, gardenstyle hotel, resort, villas, city walk street, port and regional development of ZiJiaYou, regional patrol, special environmental electric abraao by using vehicles. Sightseeing vehicle USES the batterypowered drive mode, itself not discharging atmospheric pollution of harmful gases, just can be used, because battery power plant was built from most densely populated city to human beings, hurt less, but the power plant is fixed, concentration of emissions, remove various harmful emissions more easily, also have related technologies. Sightseeing car battery electric energy awarded to approach, such as coal, nuclear energy, hydraulic, etc. The sightseeing bus can make full use of evening when trough surplus electricity power charging, enables the power equipment night and day can make full use of, greatly enhances its economic efficiency, which saves energy and reduce carbon dioxide emissions, etc. Auto harshness (NVH) design method of application and characteristics of puter simulation experiment. The noise, vibration and harshness (NVH) refers to the harmony shock rough feel. Because they are in a car39。由于他們在汽車的機械中是同時出現(xiàn)并且密不可分的，因此常把它們放一起研究。謝謝兄弟姐妹們！謝謝大學之中教導過我的老師們！謝謝畢業(yè)設計導師吳老師！ 參考文獻1朱正禮，殷承良，建武 .于遺傳算法的純電動汽車動力總成參數(shù)優(yōu)化[J].上海交通大學學報， 2004， 38 （11)19071912.2于金風 .電動汽車動力性初步研究[D]. 洛陽： 河南科技大學,2003.3余志生 .汽車理論[M]. 北京： 機械工業(yè)出版社，2000.4萬沛霖 電動汽車的關鍵技術[M]. 北京：北京理工大學出版, ，3442.5 徐東輝. 論發(fā)展限定范圍的電動汽車[J] . 專用汽車 , 1999（1）: 5 7.6 李春霞. 電動汽車用先進電池的現(xiàn)狀及發(fā)展[J]. 電池 , 2003（2）: 83 85.7 曹秉剛. 電動汽車技術進展和發(fā)展趨勢[J] . 西安交通大學學報 , 2004 （1）: 1 5.8 . 北京：科學出版社，20079 (第四版). 北京：機械工業(yè)出版社，200410 . 北京：高等教育出版社，200411 [M]. 北京:清華大學出版社,200112 黃金陵. 汽車城市設計 北京：機械工業(yè)出版社，200713AlvarezRam237。然后我們就會去請教吳老師。這次我的設計題目是電動觀光汽車，可能由于是近幾年才比較普及的關系，相關的資料非常的少。整理一下上面的計算以及驗證，下面是最后確定的參數(shù)：汽車主減速比：汽車總質量：1300kg汽車最高車速：汽車電機額定功率：3kw汽車所使用電池容量：200Ah汽車的續(xù)行駛里程：小結過去的兩個多月里我都一直在做這個畢業(yè)設計。 圖44 人體工程學的應用 。由于橋殼的尺寸和質量比較大，制造較困難，故其結構型式應在滿足使用要求的前提下應盡可能便于制造。缺點是發(fā)動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。鼓式制動器除了成本比較低之外，還有一個好處，就是便于與駐車（停車）制動組合在一起，凡是后輪為鼓式制動器的轎車，其駐車制動器也組合在后輪制動器上。但由于車輪是旋轉的，制動鼓作用于制動蹄的壓力左右不對稱，造成自行增力或自行減力的作用。但由于結構問題使它在制動過程中散熱性能差和排水性能差，容易導致制動效率下降，因此在近三十年中，在轎車領域上已經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動器。顧名思義，鋼管式車架就是用很多鋼管焊接成一個框架，再將零部件裝在這個框架上。 　　 承載式車架由鋼（較先進的是鋁）經(jīng)沖壓、焊接而成，對設計和生產(chǎn)工藝的要求都很高，這也是中國目前的車身設計開發(fā)難以突破的大難點?，F(xiàn)有的車架種類有大梁式、承載式、鋼管式及特殊材料一體成型式等。因為現(xiàn)在用的最為廣泛的就是子午線輪胎，綜合起來，其性價比也是最高的。脖子——主銷是車輪轉動的軸心，這個軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節(jié)具體論述。其功能是傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向作用力。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現(xiàn)代轎車懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個別高級轎車則使用空氣彈簧。電池的電壓由電動機決定，容量由電動車的續(xù)行駛里程決定。可算是人類歷史上一個偉大的發(fā)明。60A最大轉矩要選擇合適的電機，首先要知道電動車所需要的功率。 上面說了，電動車要的是結構簡單，所以布置的時候也會以這個為原則。而根據(jù)已知的條件和要求，我打算設計一輛類似于旅游觀光的車，座位數(shù)為8座，最高車速為25km/h,以電池作為動力源。 電動觀光車市場調查張江高科技園區(qū)電動觀光車參數(shù)表 圖13 張江高科技園區(qū)電動觀光車使用情況 圖 14圖 15 張江高科技園區(qū)觀光車 使用過程匯總的優(yōu)缺點 圖 16 根據(jù)調查，張江高科技園區(qū)里使用的電動車除了具有電動車輛的共同有點，以及造型與普通的公交車不同外，其他方面不近如人意。燃料電池車的工作原理是，作為燃料的氫在汽車搭載的燃料電池中，與大氣中的氧發(fā)生化學反應，從而產(chǎn)生電能啟動電動機進而驅動汽車?；旌蟿恿ζ嚥捎脙热紮C和電動機兩種動力，克服了純電池電動車行駛里程短、充電時間長等致命弱點，雖然混合動力車不能實現(xiàn)零排放，但其兼俱環(huán)保與節(jié)能，同時又能實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，因此，具有非常好的發(fā)展前景?？梢灶A見到電動汽車的發(fā)展將會是本實際汽車工業(yè)的重點和主流。電動汽車蓄電池的價格約為100美元／kw 普通蓄電池充放電次數(shù)僅為300~400次，即使性能良好的蓄電池充放電次數(shù)也不過700~900次，按每年充放電200次計算，一個蓄電池的壽命最多為4年，與燃油汽車的壽命相比太短。 與世界其他國家一樣．電動汽車研發(fā)工作在我國也正在如火如荼的進行著“十五”期間，國家從維護我國能源安全、改善大氣環(huán)境、提高汽車工業(yè)競爭力、實現(xiàn)我國汽車工業(yè)的跨越式發(fā)展的戰(zhàn)略高度考慮．設立“電動汽車重大科技專項”，通過組織企業(yè)、高等院校和科研機構，集中國家、地方、企業(yè)、高校、科研院所等方面的力量進行聯(lián)合攻關：為此，從2001年10月起，國家共計撥款8．8億元作為這一重大科技專項的經(jīng)費。除了汽車生產(chǎn)商以外，還有一些電力公司和電池生產(chǎn)商在電動汽車的示范中也起著積極的作用，其目的都是為了促進以充電電池為動力的電動汽車的商業(yè)化，最終獲得商業(yè)利益。而福持的想法徹底結束了電動汽車的生命，他大批量生產(chǎn)福特T型車，使其價格從1909年的850美元降到了1925年的260美元，因此加速了純電動汽車的消失。那時，電動汽車是金融巨頭的代步工具及財富的象征。電動汽車的發(fā)展將使集中考慮能源、環(huán)保利交通成為可能，而且，它對于促進高科技的發(fā)展、新興工業(yè)的興起以及經(jīng)濟的發(fā)展都將產(chǎn)生深遠的影響。 自從汽車誕生的那一天起，環(huán)境問題就一直伴隨其左右，世界人口和汽車的增長趨勢如下圖所示。后來，由于燃油汽車技術的迅速發(fā)展，而電動車在能源技術和行駛里程的研制上長期未能取得突破，從20世紀20年代初至60年代末，電動車的發(fā)展進入了一個沉寂期。隨著全球能源危機的不斷加深，石油資源的日趨枯竭以及大氣污染、全球氣溫上升的危害加劇，各國政府及汽車企業(yè)普遍認識到節(jié)能和減排是未來汽車技術發(fā)展的主攻方向，發(fā)展電動汽車將是解決這二個技術難點的最佳途徑。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文