嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專(zhuān)科生畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)計(jì)算機(jī)硬件方面，和對(duì)計(jì)算機(jī)的整個(gè)體系結(jié)構(gòu)從底層驅(qū)動(dòng)到最高應(yīng)用層以及中間那些協(xié)議都有了比較有了一些較具體深入的認(rèn)識(shí)。 其次，感謝同在鄔老師指導(dǎo)下做設(shè)計(jì)的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，大家相互學(xué)習(xí)、相互計(jì)論、相互研究，提出了有創(chuàng)意的見(jiàn)解，提供了大量有用的資料，豐富了我的論文內(nèi)容。我在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，學(xué)會(huì)了在研究中認(rèn)識(shí)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的思維和方法。搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境需要:硬件平臺(tái), 編譯器, 調(diào)試器, RTOS, C/C++庫(kù), 協(xié)議棧等。C/OSⅡ的幾個(gè)ARI函數(shù)來(lái)完成對(duì)文件的操作，最后用LCD_printf函數(shù)來(lái)完成字符在點(diǎn)陣液晶上的顯示。 break。 Uart_SendByte(0,c)。 for (。串口寄存器如下表41和42所示： 表41 串口寄存器REGISTORADDRESSR/WDESCRIPTIONULCON00X01D0000R/WUART CHANNEL 0 LINE CONTROL REGISTORULCON10X01D4000R/WUART CHANNEL 1 LINE CONTROL REGISTOR 表42 串口寄存器ULCON nBITRESERVED[ 7 ]INFRARED MODE[ 6 ]PARTITY MODE[ 5:3 ]NUMBER OF STOP BIT[ 2 ]WORD LENGTH[ 1:0 ]由上表可以看出，該串口寄存器的第六位決定是否使用紅外模式，為5－3決定校驗(yàn)方式，位2決定停止位長(zhǎng)度，位1，0決定每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)。最后是表示停止位的“1”信號(hào)，這個(gè)停止位可以約定持續(xù)1位、。在微型計(jì)算機(jī)中大量使用異步串行I/O方式，雙方使用各自的時(shí)鐘信號(hào)，而且允許時(shí)鐘頻率有一定誤差，因此實(shí)現(xiàn)較容易。先運(yùn)行提供的TFTPD32文件出現(xiàn)界面如下圖43所示： 下圖44是下載并運(yùn)行 的一個(gè)例子(提供源碼) 圖43 TFTPD32文件出現(xiàn)界面 圖44 利用tftp下載并運(yùn)行 的一個(gè)例子3：參數(shù)設(shè)置和程序自動(dòng)裝載運(yùn)行：到了這兒就不得不提參數(shù)的設(shè)置了：輸入 printenv 命令，如下圖45：有幾條是常用的設(shè)置，說(shuō)一下：設(shè)置PC 機(jī) 的IP地址：setenv severip 存儲(chǔ)一下： saveenv 如下圖46： 圖45 輸入 printenv 命令的結(jié)果界面設(shè)置波特率：setenv baudrate 115200saveenv（不存入FLASH 下次啟動(dòng)無(wú)效）設(shè)置下載文件名：setenv bootfile “”（加上引號(hào)）saveenv設(shè)置啟動(dòng)時(shí)倒記時(shí)（單位秒）setenv bootdelay 9saveenv也可以一次設(shè)置多個(gè)參數(shù)最后再 saveenv其中 bootcmd 參數(shù)是設(shè)置啟動(dòng)后倒記時(shí)到后的自動(dòng)執(zhí)行命令的，非常有用， 可以用批處理的方法來(lái)執(zhí)行，象 DOS 例如：設(shè)置啟動(dòng)后顯示幫助文件，并且自動(dòng)從網(wǎng)口下載 BOOTFILE設(shè)置的文件并運(yùn)行：setenv bootcmd ?\ 。只要主機(jī)上運(yùn)行TCP/IP協(xié)議，其IP地址的編址方式就符合這個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。}semaphone的實(shí)現(xiàn)和mbox類(lèi)似,這里就不再重復(fù)了. MAC和IP地址設(shè)置 嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中MAC及IP地址的特點(diǎn) MAC地址在這里特指以太網(wǎng)定義的一個(gè)48位（6字節(jié)）地址。timeout = (ucos_timeout ucErr)*(1000/ OS_TICKS_PER_SEC)。if (timeoutsnext == NULL) { //如果鏈表為空直接增加該定時(shí)事件if (timeout == NULL) {}return amp。//判斷當(dāng)前任務(wù)優(yōu)先級(jí)是不是tcp/ip相關(guān)任務(wù),優(yōu)先級(jí)59curr_prio = 。u8_t curr_prio。//定時(shí)時(shí)間（2）另外一種方式是TCP/(system call)和協(xié)議棧來(lái)進(jìn)行通訊?！∵@樣的好處是網(wǎng)絡(luò)協(xié)下面分幾部份分別說(shuō)明相應(yīng)文件的實(shí)現(xiàn)原理和過(guò)程。我們創(chuàng)也第四章 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā) Lwip在181。它是一個(gè)基于優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 //32位無(wú)符號(hào)整數(shù)typedef signed long INT32S。S3C44B0X處理器完全滿足上述要求。C/OSⅡ設(shè)置(應(yīng)用相關(guān))181。C/OSⅡ的軟硬件結(jié)構(gòu)體系Samsung S3C44B0X微處理器是三星公司專(zhuān)為手持設(shè)備和其它嵌入式應(yīng)用提供的高性價(jià)比的微控制器解決方案。為了方便移植，大部分的181。Thumb不是一個(gè)完整的體系結(jié)構(gòu)，不能指望處理只執(zhí)行Thumb指令而不支持ARM指令集。使用Ada語(yǔ)言可以大大改善系統(tǒng)的清晰性、可靠性、可維護(hù)性等性能指標(biāo)[2,3]。 嵌入式系統(tǒng)軟件需要RTOS開(kāi)發(fā)平臺(tái) 通用計(jì)算機(jī)具有完善的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序接口(API)，是計(jì)算機(jī)基本組成不可分離的一部分，應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)以及完成后的軟件都在OS平臺(tái)上面運(yùn)行，但一般不是實(shí)時(shí)的。 、高可靠性。目前在中國(guó)大多數(shù)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)還是基于處理器直接編寫(xiě)，沒(méi)有采用商品化的RTOS，不能將系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件分開(kāi)處理。 開(kāi)發(fā)和調(diào)試 必須有相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境、開(kāi)發(fā)工具和調(diào)試工具，才能進(jìn)行開(kāi)發(fā)和調(diào)試。它具有以下特點(diǎn)： 與應(yīng)用密切相關(guān) 嵌入式系統(tǒng)作為機(jī)器或設(shè)備的組成部分，與具體的應(yīng)用密切相關(guān)。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)和數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的將向著更加小、更快速、功耗更低以及互聯(lián)網(wǎng)的方向發(fā)展。 TOS是針對(duì)不同處理器優(yōu)化設(shè)計(jì)的高效率實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核，優(yōu)秀商品化的RTOS可以面對(duì)幾十個(gè)系列的嵌入式處理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供類(lèi)同的API接口，這是RTOS基于設(shè) 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)從簡(jiǎn)單走向成熟，主要有VMware、QNX、Palmas、Windows CE、嵌入式Linux等。 (OS)的高實(shí)時(shí)性是基本要求。因此開(kāi)發(fā)工具的易學(xué)、易用、可靠、高效是基本要求。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省，適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類(lèi)多媒體、DSP和移動(dòng)式應(yīng)用等?！?Thumb指令與ARM指令在實(shí)現(xiàn)上差別不大，在此就不再對(duì)Thumb指令集進(jìn)行詳細(xì)的介紹了。由于181。181。C/OSⅡ軟硬件體系結(jié)構(gòu) 。typedef unsigned char INT8U。 //雙精度浮點(diǎn)數(shù)typedef unsigned int OS_STK。所以，它只能就是多任務(wù)，不能就是多進(jìn)程，至少不是我們所熟悉的那種多進(jìn)程?！』趗C/0S II的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)概述 嵌入式操作系統(tǒng)uC/0S II是一個(gè)公開(kāi)源代碼的占先式多任務(wù)的微內(nèi)核RTOS，其性能和安全性可以與商業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)。 //定時(shí)時(shí)間到后執(zhí)行的函數(shù)struct sys_timeouts lwip_timeouts[LWIP_TASK_MAX]。s16_t err,offset。*data = NULL。MAC地址屬于物理層的地址，對(duì)于不同類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)，其物理址分配方式不同，但本論文中介紹的設(shè)置方法都適用。嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)往往也是“自動(dòng)”的，即從上電到處于工作狀態(tài)，不用人的介入。 ”表示一個(gè)命令的延續(xù) “\ ”是轉(zhuǎn)義符。開(kāi)始前，線路處于空閑狀態(tài)，送出連續(xù)“1”。每一個(gè)數(shù)據(jù)位的寬度等于傳送波特率的倒數(shù)。最重要的兩個(gè)寄存器是發(fā)送寄存器UTXH 和接收寄存器URXH，我們最終實(shí)現(xiàn)串口通信就要用到這兩個(gè)寄存器的相關(guān)函數(shù)。 if(pmsg1) SendMessage(pmsg1)。 //消息循環(huán) for(。C/OSⅡ下的一個(gè)TCP/IP協(xié)議棧：Lwip。C/OSⅡ+lwip串口調(diào)用點(diǎn)陣液晶 圖48
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