【正文】 ...........................................15 PLC 選 型 ............................................................................................................15 PLC 模 塊 接 線(xiàn) ....................................................................................................................20 主 從 站 連 接 ......................................................................................................................223． 6 電 氣 元 件 選 型 ..................................................................................................................23蘭 州 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)43． 7 硬 件 原 理 圖 （ 如 大 圖 1 或 附 錄 一 示 ） ...............................................................................24第 四 章 PLC 程 序 設(shè) 計(jì) ...................................................................................................26 簡(jiǎn) 介 ..................................................................................................................26 編 程 步 驟 ...........................................................................................................................27 模 塊 選 型 ............................................................................................................................27 地 址 分 配 ..........................................................................................................................29 部 分 程 序 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 ...........................................................................................................314． 3 程 序 流 程 圖 （ 附 錄 二 ） ....................................................................................................334． 4 程 序 梯 形 圖 （ 附 錄 三 ） ....................................................................................................33設(shè) 計(jì) 總 結(jié) .................................................................................................................................47參 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................................48英 文 翻 譯 .................................................................................................................................49致 謝 ........................................................................................................................................68附 錄 一 見(jiàn) 系 統(tǒng) 硬 件 分 塊 圖 .........................................................................................................69附 錄 二 .....................................................................................................................................69附 錄 三 .....................................................................................................................................75蘭 州 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)1第 一 章 變 頻 器 火 車(chē) 牽 引 概 述 變 頻 牽 引 的 背 景變 頻 技 術(shù) 是 應(yīng) 交 流 電 機(jī) 無(wú) 級(jí) 調(diào) 速 的 需 要 而 誕 生 的 。 PLC 系統(tǒng) 采 用 施 耐 德 公 司 的 Quantum 系 列 作 為 主 控 制 器 ， 完 成 對(duì) 電 動(dòng) 機(jī) 、 變 頻 器 等 被 控對(duì) 象 的 控 制 ， 可 以 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 礦 車(chē) 的 監(jiān) 控 ， 同 時(shí) 為 了 保 證 系 統(tǒng) 的 可 行 性 采 用 遠(yuǎn) 程I/O。蘭 州 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)2Abstract This design mainly pletes design the PLC system and configuration of the frequency converter control system of the mineral car. The PLC system takes Quantum series of adopting which produced by Schneider as the master controller, finishes the target of control the motor, frequency converter, etc. and realizes the control to the machine of the mineral car. At the same time, it takes the long range I/O The configuration is designed and finished under the environment of kingview and can realize such functions as puter’s supervise and control, etc. The usage software pletes many control functions to let the mineral car go forward, retreat...etc.Depending on the artificial device in concept software we do not need to use the real hardware, which says that it can test the function of the procedure and reduce the debug in the field.Keyword: Mineral car traction。 而 變 頻 調(diào) 速 在 工 業(yè) 節(jié) 能 中 發(fā) 揮 著 越 來(lái) 越 大 和 不可 忽 視 作 用 。 本 題初 步 做 法 是 ： 用 PLC 控 制 礦 車(chē) 的 各 種 工 作 狀 態(tài) 。 手 動(dòng) 時(shí) 在 放 礦 點(diǎn)和 控 制 室 均 可 單 獨(dú) 實(shí) 現(xiàn) 放 礦 機(jī) 和 絞 車(chē) 的 手 動(dòng) 控 制 。 考 慮到 多 種 突 發(fā) 事 件 ， 要 使 用 聲 光 報(bào) 警 。 對(duì) 變 頻 調(diào) 速 采 用 端 子 控 制 ,PLC與 變 頻 器 直 接 連 接 。 如 果 傳 輸 距 離 超 過(guò) 1800 米 ， 可 以 使 用 FR85 光 纖 模 塊 。本 系 統(tǒng) 采 用 遠(yuǎn) 程 I/O(RIO)， 可 以 實(shí) 現(xiàn) 無(wú) 擾 操 作 ， 火 車(chē) 無(wú) 論 在 洞 內(nèi) 還 是 洞 外 都可 實(shí) 時(shí) 監(jiān) 測(cè) 和 控 制 ， 從 而 提 高 了 控 制 的 精 度 。此 方 案 主 要 由 連 接 在 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 軸 上 的 軸 編 碼 器 產(chǎn) 生 的 脈 沖 進(jìn) 行 監(jiān) 測(cè) ， 轉(zhuǎn) 子 每 轉(zhuǎn)一 周 會(huì) 產(chǎn) 生 1000 個(gè) 脈 沖 ， 軸 編 碼 器 產(chǎn) 生 的 脈 沖 數(shù) 由 高 速 計(jì) 數(shù) 模 塊 來(lái) 計(jì) 量 ， 高 速 計(jì)數(shù) 模 塊 所 計(jì) 的 數(shù) 據(jù) 送 入 PLC 的 CPU， 同 時(shí) 放 礦 點(diǎn) 的 遠(yuǎn) 程 IO 會(huì) 送 來(lái) 相 應(yīng) 的 監(jiān) 測(cè) 數(shù) 據(jù) ，CPU 對(duì) 這 兩 個(gè) 數(shù) 據(jù) 會(huì) 進(jìn) 行 實(shí) 時(shí) 地 處 理 、 運(yùn) 算 ， 然 后 由 其 將 處 理 好 的 數(shù) 據(jù) 轉(zhuǎn) 換 成 一 個(gè)模 擬 電 壓 信 號(hào) ， 而 該 電 壓 信 號(hào) 對(duì) 應(yīng) 變 頻 器 調(diào) 節(jié) 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 的 頻 率 信 號(hào) ， 再 由 該 頻 率 信號(hào) 產(chǎn) 生 一 個(gè) 合 適 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 信 號(hào) ， 最 后 經(jīng) 變 頻 器 控 制 電 機(jī) 以 該 速 度 帶 動(dòng) 十 節(jié) 車(chē) 廂 緩慢 、 平 穩(wěn) 的 裝 礦 ， 直 到 十 節(jié) 車(chē) 廂 均 裝 滿(mǎn) 后 火 車(chē) 開(kāi) 始 重 載 加 速 到 一 定 的 速 度 駛 出 洞 外 。當(dāng) 該 部 分 車(chē) 廂 裝 滿(mǎn) 后 ， 控 制 火 車(chē) 的 控 制 器 會(huì) 接 收 到 一 個(gè) “放 礦 到 位 ”的 開(kāi) 關(guān)量 信 號(hào) ， 控 制 器 再 次 控 制 變 頻 器 向 后 繼 續(xù) 退 一 米 的 距 離 ,同 時(shí) 計(jì) 數(shù) 器 也 開(kāi) 始 計(jì) 數(shù) ；當(dāng) 計(jì) 數(shù) 器 計(jì) 到 1000 個(gè) 脈 沖 時(shí) ， 火 車(chē) 后 退 的 位 置 正 好 是 1 米 ， 也 就 是 正 處 于 裝 礦 的PLC2蘭 州 大 學(xué) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)6位 置 ， 同 時(shí) ， PLC 也 將 會(huì) 接 收 到 外 部 另 一 個(gè) “接 受 放 礦 ”的 開(kāi) 關(guān) 量 信 號(hào) ， 火 車(chē) 也 可以 停 車(chē) （ 在 停 車(chē) 裝 礦 時(shí) 火 車(chē) 將 會(huì) 被 控 制 停 止 不 動(dòng) ， 直 到 接 收 到 外 部 控 制 信 號(hào) 才 會(huì) 使火 車(chē) 向 后 運(yùn) 動(dòng) ） ?？?線(xiàn) 控 制 方 式 ： 通 過(guò) MB+網(wǎng) 對(duì) 變 頻 器 進(jìn) 行 控 制 ， 具 體 參 數(shù) 在 上 位 機(jī) 上 進(jìn) 行 設(shè)定 ， 操 作 較 為 簡(jiǎn) 單 控 制 方 式 靈 活 。 PLC 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 定 名 為 Programmable Logic Controller（ PLC） ， 現(xiàn) 在 ， 仍將 PLC 簡(jiǎn) 稱(chēng) PC。 PLC 的 可 靠 性 是 很 高 的 ， 施 耐 德 公 司 Quantum 系 列 PLC 高 性 能 、 高 可 靠 、 兼容 性 、 易 于 升 級(jí) 、 系 統(tǒng) 開(kāi) 放 。 具 有 故 障 自 診 斷 功 能 ,使 網(wǎng) 絡(luò) 的 維 護(hù) 和 恢 復(fù) 更 加 容 易 。 礦 車(chē) 的 運(yùn) 動(dòng)過(guò) 程 是 ： 加 速 、 勻 速 、 減 速 、 前 停 車(chē) 、 前 過(guò) 卷 、 反 向 啟 動(dòng) 、 加 速 、 勻 速 、 開(kāi) 始 放 料 、電 機(jī) 的 啟 停 控 制 放 料 、 結(jié) 束 放 料 ， 在 該 過(guò) 程 中 加 速 勻 速 可 用 軟 件 來(lái) 控 制 變 頻 器 的 工作 使 礦 車(chē) 按 預(yù) 期 的 指 令 工 作 ， 碰 到 減 速 開(kāi) 關(guān) 時(shí) 減 速 ， 碰 到 放 料 開(kāi) 始 和 放 料 結(jié) 束 行 程開(kāi) 關(guān) 時(shí) 開(kāi) 始 放 料 和 結(jié) 束 放 料 。2． 中 間 電 路它 有 以 下 3 種 類(lèi) 型 ：1） 將 整 流 電 壓 變 換 成 支 流 電 流2） 使 脈 動(dòng) 的 支 流 電 壓 變 得 穩(wěn) 定 或 平 滑 ， 供 逆 變 器 使 用3） 將 整 流 后 固 定 的 支 流 電 壓 變 換 成 可 變 的 支 流 電 壓3． 逆 變 器它 產(chǎn) 生