【正文】 result。 } else { result=DAdatADdat。 bit state。 } else result=y。 if(state) result=yresult。 _Int=1。 if(ADdat=DAdat) //輸出值大于顯示值 { result=ADdatDAdat。 lcdcmd(0x06)。 delay(2)。 } //寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù) void lcddata(uchar dat) { RS=1。 }/*******************LCD驅(qū)動(dòng)**************************/ //寫(xiě)控制字函數(shù) void lcdcmd(uchar cmd) { RS=0。 WR2=0。 delay(50)。 if(kyreg!=0x0e) { delay(20)。 DAT=DAdat。 lcddata(Disp[b])。 for(i=0。y=0。)。 //一位小數(shù)、個(gè)位、十位的運(yùn)算 lcdcmd(0x01)。 z++。 k=0。seDAC(DAdat)。amp。i++) lcddata(Disp2[i])。k=1。 m=1。V39。)。j++) //開(kāi)機(jī)送0V并顯示到LCD { lcddata(Disp3[j])。 pp: a=b=0。 bit o=0,p=0。 //LCD寫(xiě)控制字函數(shù) void lcddata(uchar dat)。 static code uchar Disp3[]=Vol is:。 //uchar ADdat。 bit hold=0。 sbit K1=P3^1。在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，特別要感謝畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師黃琳副教授！感謝您在這段日子了對(duì)我親切的關(guān)懷和悉心的指導(dǎo)。同時(shí)，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，鞏固了我們學(xué)習(xí)過(guò)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也使我們把理論與實(shí)踐從真正意義上相結(jié)合了起來(lái)；考驗(yàn)了我們借助互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)搜集、查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，和組織材料的綜合能力；從中可以自我測(cè)驗(yàn)，認(rèn)識(shí)到自己哪方面有欠缺、不足，以便于在日后的學(xué)習(xí)中得以改進(jìn)、提高。27收集相關(guān)資料。其它器件和線路由于溫漂、不穩(wěn)定等原因引起的誤差。測(cè)試工具開(kāi)關(guān)電源T50系列雙蹤示波器數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量結(jié)果表51 電壓測(cè)試表系統(tǒng)理論值系統(tǒng)測(cè)量值誤差(V)顯示電壓值（V）理論碼值（bit）實(shí)測(cè)碼值（bit）實(shí)測(cè)電壓值(V)000111100001111000101101001011000011001000110001001101110011011000111100001110110010000010100000001000110010001010100101101001010010100000100111100101010101010100001011010010110010110010001100011系統(tǒng)由于剛開(kāi)啟時(shí)在電壓方面不穩(wěn)定，存在一定誤差，但是單片機(jī)立刻會(huì)對(duì)其進(jìn)行25控制，使系統(tǒng)再次穩(wěn)定。 硬件測(cè)試DAC0832的參考電壓的調(diào)試。 系統(tǒng)軟件流程流程圖如圖41示，負(fù)責(zé)與各子程序模塊的接口和檢查鍵盤(pán)功能號(hào)。它的顯示運(yùn)行原理如下：讀狀態(tài)：輸入：RS＝L，RW=H，E=H；輸出：D0～D7=狀態(tài)字寫(xiě)指令：輸入：RS＝L，RW=L，D0～D7=指令碼，E＝高脈沖；輸出：無(wú)讀數(shù)據(jù)：輸入：RS＝H，RW=H，E=H；輸出：D0～D7=數(shù)據(jù)寫(xiě)數(shù)據(jù)：輸入：RS＝L，RW=L，D0～D7=數(shù)據(jù)，E＝高脈沖；輸出：無(wú)18圖37 LCD1602顯示電路 電源模塊電源模塊是讓AC220V電源通過(guò)變壓器降壓，整流濾波后得到要調(diào)節(jié)電源輸入端（POWERINPUT）；降壓為AC15V整流濾波后經(jīng)過(guò)三端穩(wěn)壓7815，7915得到DC15V電壓為運(yùn)算放大器供電；同時(shí)，降壓為AC5V整流濾波后經(jīng)過(guò)三端穩(wěn)壓7805得到DC+5V電壓為單片機(jī)和其它芯片提供工作電源。其電流控制電路圖如圖36所示，放大倍數(shù)Au=R16/R15=60/3=20，經(jīng)運(yùn)放過(guò)來(lái)的電壓通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，送給單片機(jī)處理，從而實(shí)現(xiàn)壓控穩(wěn)流。同理，如果輸入電壓小于設(shè)定的電壓，則增大DA輸出電壓一位數(shù)值，再采樣回為比較，如此循環(huán)，直到輸入的電壓等于設(shè)定的電壓值或者接近設(shè)定的電壓值。DA的14電壓輸出端接運(yùn)算放大器OP07的輸入端，該放大電路運(yùn)用了典型的差分式放大電路，并由差分放大公式 Uo1=Au(|Ui1Ui2|)且放大值A(chǔ)u=（R17+R18）/R17，得輸出電壓與輸入電壓關(guān)系 Uo1=（R17+R18）/R17*(|Ui1Ui2|)=（1K+4K）/1K*(|Ui1Ui2|)=5*(|Ui1Ui2|)。12輸入輸出顯示(LCD1602)MCUSTC89C52EEPROM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)(24C02)數(shù)模轉(zhuǎn)換DAC0832按鍵(三個(gè))電壓放大OP07可調(diào)穩(wěn)壓LM317輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC0832電壓跟隨器TS914電壓電路電流放大并轉(zhuǎn)換成電壓(L272)電壓采樣電流采樣電源(+15V、15V、+5V)31系統(tǒng)總體框圖 系統(tǒng)模塊電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制模塊MCU模塊即為單片機(jī)部分，整個(gè)控制都是依靠單片機(jī)完成。CH0 模擬輸入通道0，或作為IN+/使用。 Vref：基準(zhǔn)電壓（10~10V）。10圖27 DAC0832引腳圖D0~D7：數(shù)字信號(hào)輸入端。 1nA高的共模抑制比—126dB寬的共模輸入電壓范圍—177。調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)。LM317 內(nèi)置有過(guò)載保護(hù)、安全區(qū)保護(hù)等多種保護(hù)電路。RST/Vpd（9 腳）為復(fù)位輸入端口，外接電阻電容組成的復(fù)位電路。液晶屏顯示電路，該系統(tǒng)使用LCD1602液晶顯示屏，可以清晰地顯示分別組成顯示電路的十位、個(gè)位、小數(shù)點(diǎn)位，同時(shí)還能顯示英文名稱(chēng)和電壓/電流單位。設(shè)計(jì)方案，包括了微控制器模塊、穩(wěn)壓控制模塊、顯示模塊、鍵盤(pán)模塊、電源模塊四部分構(gòu)成,形成開(kāi)環(huán)控制。經(jīng)典理論驗(yàn)證平臺(tái)先硬件后軟件，先局部后整體。第六部分對(duì)本數(shù)控直流電源的給出了本課題的結(jié)論，并對(duì)其發(fā)展前景進(jìn)行了展望。數(shù)控直流電源功能的完備數(shù)控直流穩(wěn)壓電源要實(shí)現(xiàn)電壓的鍵盤(pán)化輸出控制，同時(shí)要具備輸出、過(guò)壓過(guò)流保護(hù)及數(shù)組存貯與預(yù)置等功能。如今隨著直流電源技術(shù)的飛躍發(fā)展, 整流系統(tǒng)由以前的分立元件和集成電路控制發(fā)展為微機(jī)控制, 從而使直流電源智能化, 具有遙測(cè)、遙信、遙控的三遙功能, 基本實(shí)現(xiàn)了直流電源的無(wú)人值守。濾波器用于濾去整流輸出電壓中的紋波，一般傳統(tǒng)電路由濾波扼流圈和電容器組成，若由晶體管濾波器來(lái)替代，則可縮小直流電源的體積，減輕其重量，且晶體管濾波直流電源不需直流穩(wěn)壓器就能用作家用電器的電源，這既降低了家用電器的成本，又縮小了其體積，使家用電器小型化。然而這種傳統(tǒng)的直流穩(wěn)壓電源功能簡(jiǎn)單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復(fù)雜度高。文章介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，其主要由微控制器模塊、穩(wěn)壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤(pán)模塊、電源模塊五部分構(gòu)成。關(guān)鍵詞 單片機(jī)（MCU）；數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）；模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）；閉環(huán)控制 Based on the 51 microcontroller numerical DC power supply designAuthor：Liu Xuezhi Major：Electronic information technologyTeacher：Huang Lin Title：Associate ProfessorAbstractThe method of this paper based on the 51 microcontroller core of the numerical controller DC power supply design theory and realization. The power supply has some functions such as presetting voltage, stepping adjustment, displaying the output voltage signals and current signals at the same time. This paper introduces a general designing plan of the system, which is mainly consisted of microcontroller module, DC Regulators module, voltage/current sampling module, display module, keyboard module, power supply module. The system is based on the principle of singlechip microputer to control the unit STC89C52 to DAC0832 digitaltoanalog converter chip reference voltage to control the output voltage LM317 output voltage conversion module size, while the output voltage regulator, current use of analogtodigital converter ADC0832 chip sampling of voltage and current converted to digital signals, and then through the singlechip closedloop control to achieve. Article on the main DC power supply CNC performance parameters were measured and summarized, and their development prospects.Keywords microcontroller (MCU)， the Digital to Analog (DAC)，the Analog to Digital (ADC)， the closedloop control目 錄 ………………………………………………………………………………1 研究背景及意義…………………………………………………………………1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀………………………