【正文】 D)后控制生產(chǎn)過程達(dá)到一定的目的(如恒溫等)。這種指令可以使用戶將值放置于任意數(shù)據(jù)區(qū)。同時(shí)它具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，使得在完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)更加方便簡單，幾乎可以完成任何功能的任務(wù)，同時(shí)具有可靠性高、運(yùn)行速度快的特點(diǎn)，繼承和發(fā)揮了它在大中型PLC領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，有豐富的指令集，具有強(qiáng)大的多種集成功能和實(shí)時(shí)特性，其性價(jià)比高，所以在規(guī)模不大的領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架上。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，CPU主機(jī)可以擴(kuò)展特殊功能模塊。各階段完成的任務(wù)如下:(l)公共處理:復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，進(jìn)行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。輸出刷新時(shí)，將輸出繼電器的元件映像寄存器的狀態(tài)(I/0)傳送到輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路隔離和功率放大，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 主電路圖主電路圖，共有三臺電機(jī)，其中主軋電動(dòng)機(jī)、開卷機(jī)及卷曲機(jī)各由一臺變頻器控制。作為新一代直流調(diào)速控制裝置的代表，590以其可靠性高、功能完善、操作簡單、免維打‘等優(yōu)良特性，在越來越多的通用或?qū)Ｓ霉I(yè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。在此對恩師表示衷心的感謝和誠摯的敬意! 感謝電信學(xué)院自動(dòng)化系的所有老師給與的幫助和支持。優(yōu)秀的碩士論文能夠反映出作者對所學(xué)習(xí)專業(yè)的理論知識掌握的程度和水平，能夠幫助作者構(gòu)建起良好的完整的知識體系，還能夠反映作者獨(dú)立的科研能力和學(xué)術(shù)理論的應(yīng)用水平，對研究的課題的思考和獨(dú)立見解。.[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998. 19.[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，.[5] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[6] [M].電子工業(yè)出版社，2003；3.[7] [M].北京:冶金工業(yè)出版社，.[8] [M].冶金剛業(yè)出版社，1995.[9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[10] [J].電機(jī)技術(shù)，2005, [11] [J].電工技術(shù)雜志， 2002, (3):1619[12] [J]，2002, (6):2023[13] [J].北京科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2002, (3):2223[14] [J].輕合金加工技術(shù)，2002, (2) :1013附錄1： 五機(jī)架冷連軋機(jī)總線圖附錄2：是碩士研究生所撰寫的學(xué)術(shù)論文，具有一定的理論深度和更高的學(xué)術(shù)水平，更加強(qiáng)調(diào)作者思想觀點(diǎn)的獨(dú)創(chuàng)性，以及研究成果應(yīng)具備更強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和更高的科學(xué)價(jià)值。導(dǎo)師給我提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，為我提供實(shí)踐的機(jī)會(huì)。除此之外就是接受上位機(jī)的控制命令，以進(jìn)行自動(dòng)采樣，實(shí)現(xiàn)卷取機(jī)的轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制。在程序執(zhí)行階段，CPU從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出各繼電器的狀態(tài)，并根據(jù)此狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行結(jié)果再寫入元件映像寄存器中。(4)1/0刷新:在此階段，進(jìn)行1/0刷新。一次循環(huán)過程可歸納為公共處理、程序執(zhí)行、掃描周期計(jì)算處理、I/O刷新和外設(shè)端口服務(wù)五個(gè)工作階段。輸出擴(kuò)展模塊EM222有三種:8點(diǎn)DC晶體管輸出/AC輸出/繼電器輸出。所以它具有極高的性價(jià)比。模塊地址通常由機(jī)架安插的物理位置所定義，處理器可以根據(jù)軟件I/O配置識別插槽中模塊是否為模擬量模塊。對于這些信號，不同的PLC有不同的處理方式。根據(jù)事先確定的頻率對波形采樣，將每次的采樣值(如模擬電壓值)送給A/D變換器，則對應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(H進(jìn)制數(shù)字)。(3)工作數(shù)據(jù)存儲器:工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。(4)PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作。組合式PLC將CPU單元、輸入單元、輸出單元、智能I/O單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。PLC自問世以來，經(jīng)過20年的發(fā)展，己經(jīng)成為最受歡迎的工業(yè)控制類產(chǎn)品。調(diào)整張力反饋回路參數(shù)，如果用活套位置反饋，校準(zhǔn)活套反饋極性，并置活套在中間位置。軋機(jī)咬鋼后，操作負(fù)按下操作點(diǎn)上的校張按鈕，把控制信號加入張力調(diào)節(jié)回路之中，使張力調(diào)節(jié)器工作，張力設(shè)定值與反饋值之差給PI補(bǔ)償后作為校正值；(5) 張力逐級調(diào)節(jié)。為解決這一問題，在每一機(jī)架上（除第3機(jī)架外）設(shè)置了速度微調(diào)，以保證穿帶和建立張力。操作賄賂里，沖動(dòng)給定通過單動(dòng)繼電器的分、合來實(shí)現(xiàn)給定量的切換。這是因?yàn)椋合舜н^程所起的工時(shí)損失；減少了換輥的次數(shù)；節(jié)省了加減速的時(shí)間。1，活套小車；2，活套小車；3，檢測器；4，活套入口勒套導(dǎo)裝置；5，焊接機(jī)；6，夾送棍；7，剪斷機(jī)；8，三輥矯平機(jī)；9，開卷機(jī)； 10，機(jī)組入口勒導(dǎo)裝置；11，導(dǎo)向輥；12，分切剪斷機(jī)；13，卷取機(jī)；14，X射線測厚儀 五機(jī)架全連續(xù)式冷軋機(jī)組的設(shè)備組成示意圖在冷軋機(jī)組末架（第五機(jī)架）與兩臺張力卷取機(jī)之間裝有一套特殊的夾送輥與回轉(zhuǎn)式橫切飛剪。當(dāng)外界干擾，需要對一、二、四、五機(jī)架中任一機(jī)架速度進(jìn)行單機(jī)微調(diào)時(shí)，操作人員可操作其單調(diào)撥鍵開關(guān)，由PLC執(zhí)行單調(diào)程序進(jìn)行調(diào)節(jié)。為滿足非重大事故時(shí)快速停車的需要，系統(tǒng)設(shè)置快速停車功能。PLC輸出5個(gè)同步給定信號至驅(qū)動(dòng)器輸入端，系統(tǒng)將以零開始起動(dòng)直到穿帶速度，穿帶速度由操作人員通過PLC設(shè)定。當(dāng)風(fēng)機(jī)啟動(dòng)，快熔正常，電機(jī)轉(zhuǎn)速給定為零信號，控制電源開關(guān)合，接觸器合，各驅(qū)動(dòng)器自檢正常，聯(lián)鎖信號進(jìn)入PLC后，經(jīng)PLC邏輯判斷后可允許起車。在上述條件下：如果A4輸入（線速度給定）=0，系統(tǒng)進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。開卷，卷取機(jī)由速度控制切換到張力控制，或由張力控制切換到速度控制切換由PLC控制。卷取機(jī)只有一個(gè)方向是主工作方向，它對應(yīng)張力卷取方向，另一個(gè)方向是非工作方向。但當(dāng)T12或T45變化時(shí)，則分別調(diào)節(jié)第1及第5機(jī)架的軋輥轉(zhuǎn)速即可恢復(fù)到原張力值。張力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的作用是維持機(jī)架間帶鋼張力恒定。 點(diǎn)動(dòng)/爬行模塊4五機(jī)架冷連軋帶鋼的張力調(diào)節(jié)如果在軋制過程中不能保證秒流量相等的原則，那么就會(huì)造成拉鋼或堆鋼，使連軋難以進(jìn)行。ta(t)V(t)t 線性加速度tU(t)ta(t) S曲線通過對本模塊的配置，系統(tǒng)可工作在速度控制方式或張力控制方式。S曲線可實(shí)現(xiàn)無級加減速，得到平滑的速度變化，消除負(fù)責(zé)加減速度的突變過程。模擬量輸入共有5個(gè)模塊，模擬量輸出有3個(gè)模塊。　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖各種型式的電樞控制裝置，都配備勵(lì)磁調(diào)節(jié)器作為標(biāo)準(zhǔn)部件。(2) 標(biāo)準(zhǔn)軟件模塊與可組態(tài)的軟件控制電路相結(jié)合。(6)選取電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器額定電流至少應(yīng)等于電機(jī)最大電樞電流 RPM/VMN (25) 式中：PM—電機(jī)輸出功率；VMN—電機(jī)額定電壓。當(dāng)夾送輥的最大夾緊力是根據(jù)最大卷取張力下帶鋼與夾送輥之間不產(chǎn)生打滑來設(shè)計(jì)的。顯然在穩(wěn)定運(yùn)行中，無論軋輥還是卷筒的轉(zhuǎn)速發(fā)生改變都會(huì)引起V和V的變化進(jìn)而引起卷取張力的變化。 根據(jù)改造合同要求，本改造包括：(1) 軋機(jī)主傳動(dòng)控制系統(tǒng)；(2) 開卷、卷取機(jī)控制系統(tǒng)；(3) PLC控制系統(tǒng)三大部分。目前在世界范圍內(nèi)，可連續(xù)形式也有了3種連續(xù)形式，即70年代期間的只有冷軋工序本身連續(xù)的冷軋機(jī)，80年代出現(xiàn)的由冷軋連續(xù)的聯(lián)合機(jī)組（CDCM）和冷軋一連續(xù)退火的全過程連續(xù)的聯(lián)合工藝線（FIPL）[1]。因此在20世紀(jì)60年代，世界上經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家都新建成一大批冷軋機(jī)，冷軋機(jī)的裝備形成經(jīng)歷了3次變化。冷軋機(jī)是冷軋生產(chǎn)的主體設(shè)備，為了滿足冷軋帶鋼生產(chǎn)的品牌規(guī)格，質(zhì)量及不同生產(chǎn)規(guī)模的要求，冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝經(jīng)歷了從單張到成卷生產(chǎn)的變革，由可逆式連軋到全連續(xù)以及聯(lián)合組的發(fā)展中形成了各種形式，不同特色的冷軋機(jī)，現(xiàn)代冷軋機(jī)的裝備水平也有了很大的提高，并趨向高效率，高質(zhì)量，連續(xù)化和自動(dòng)化。590是用于直流電機(jī)控制的全數(shù)字智能化調(diào)速裝置，通過對590軟硬件功能的分析，研究在卷取機(jī)速度與張力控制上的兩個(gè)應(yīng)用方案，說明了590在卷取機(jī)等設(shè)備控制上的一闊應(yīng)用前景。為了縮小這種差距，現(xiàn)在，我國已有數(shù)以萬計(jì)的科技人員和大學(xué)師生從事不同層次的人工智能學(xué)習(xí)，研究與應(yīng)用，希一望抓住把智能技術(shù)這一新興學(xué)科引入到控制領(lǐng)域的契機(jī)。關(guān)鍵詞：直流調(diào)速；變頻；智能控制；歐陸590；PLCStudy On 650 Stell Rolling Mill’s Modification Of Electric Control System Abstract Today, digital DC speed controller in the domestic market, the expensive foreign products occupy a dominant position, pales beside domestic products, the fundamental reason is the technological gap between the ten speed. To narrow this gap, and now, China has tens of thousands of scientists and university teachers and students engaged in learning at different levels of artificial intelligence, research and application, looking to seize the hope of a new discipline to the introduction of smart technology to control this area of ??opportunity . The paper also mainly engaged in such research. In this paper, five stand cold rolling mill main drive of the production process and the status quo, application frequency control and PLC control technology, plete with 650 steel mill electric control system design. Designed and implemented based on the European 590 speed D