【正文】 載電流100mA接點(diǎn)輸入公共端（漏型）接點(diǎn)輸入端子（源型邏輯）的公共端子DC24V電源可作為DC2頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時(shí)的電源使用。1kΩ最大容許電壓DC20V5頻率設(shè)定公共端是頻率設(shè)定信號(hào)（端子2或4）及端子AM的公共端子。容許負(fù)載DC24V（最大DC27V）（）SE集電極開路輸出公共端端子RUN的公共端子?；竟δ軈?shù)一覽參數(shù)顯示名稱設(shè)定范圍最小單位設(shè)定出廠時(shí)設(shè)定0P 0轉(zhuǎn)矩提升0～15%%6%/5%/4%1P 1上限頻率0～120HZ50HZ2P 2下限頻率0～120HZ0HZ3P 3基波頻率0～120HZ50HZ4P 43速設(shè)定（高速）0～120HZ50HZ5P 53速設(shè)定（中速）0～120HZ30HZ6P 63速設(shè)定（低速）0～120HZ10HZ7P 7加速時(shí)間0～999s5s8P 8減速時(shí)間0～999s5s9P 9電子過電流保護(hù)0～50A額定輸出電流30P 30擴(kuò)張功能顯示0,11079P 79運(yùn)行模式選擇0～4,7,810 變到1 擴(kuò)張功能顯示選擇的設(shè)定值為1 時(shí)擴(kuò)張功能參數(shù)有效。參數(shù)設(shè)定從控制面板進(jìn)行起動(dòng)、停止操作（PU操作）。如果不按鍵，（監(jiān)視器顯示），則頻率設(shè)定沒有成功，請(qǐng)重新從第Ⅲ步開始做。 79號(hào)參數(shù)設(shè)定完畢后，按照79號(hào)參數(shù)的設(shè)定方法，來設(shè)定4號(hào)（高速）、5號(hào)（中速）、6號(hào)（低速）參數(shù)，其頻率的大小可以根據(jù)區(qū)情況而定，將高中低三檔的頻率設(shè)定完成后，可以對(duì)變頻器的加速時(shí)間和減速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，分別為7號(hào)和8號(hào)參數(shù)，系統(tǒng)的默認(rèn)值為5s。廣泛應(yīng)用于石油、化工、電廠、城市供排水、水文勘探等領(lǐng)域的水位和液位的測量與控制。%FS/℃最大：177。如液體溫度： 常溫型－15℃至+70℃熱水型+70℃至+110℃最大環(huán)境溫度：+40℃最大運(yùn)作壓力：10巴，最大進(jìn)口壓力受最大運(yùn)作壓力限制介質(zhì)酸堿性：PH4～9 電機(jī)TYPE:YS71122800s/min220v/380v370W50HZIP55CONN △/Yη：%JB/T10092007 模擬量輸入/輸出模塊 模擬量輸入/輸出模塊 模擬塊介紹1． FX2N2AD型模擬量輸入模塊1）簡介FX2N2AD型模擬量輸入模塊用于將2點(diǎn)模擬量輸入（電壓輸入和電流輸入）轉(zhuǎn)換成12位的數(shù)字值，并將這個(gè)值輸入到可編程控制器中。BFM1：輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高4位數(shù)據(jù)）被存儲(chǔ)，當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制存儲(chǔ)。高段位忽略。 實(shí)訓(xùn)步驟（1）編寫程序參考程序如下： PLC程序圖（2） 下載程序Ⅰ 點(diǎn)進(jìn)入監(jiān)控介面Ⅱ 把鼠標(biāo)放在上，按ALT+1進(jìn)入軟件測試介面Ⅲ 進(jìn)入軟件測界介面：賦值2000給D60 軟件測試界面Ⅳ 按SB1按鈕啟動(dòng)，按上一步賦不同的值給D60（但數(shù)值不可超過4000），可以觀察電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)也可以看程序（FX2N2AD處的觀察頻率處）也可以看出速度值的大小 實(shí)訓(xùn)室供水模塊 進(jìn)行供水系統(tǒng)的運(yùn)行將變頻器與PLC聯(lián)合起來，在試驗(yàn)臺(tái)下面加滿足夠的水，以電機(jī)為樞紐，通過水管連接好。 ③④為模塊內(nèi)部同步變壓器初級(jí)，分220VAC和380VAC兩種規(guī)格：220VAC規(guī)格的模塊允許使用在165—230VAC范圍的電網(wǎng)上，380VAC規(guī)格的模塊允許使用在285400VAC的電網(wǎng)上，③④不分同名端，在實(shí)驗(yàn)室中，我們使用的是220VAC的。 PLC程序第6章 虛擬三層電梯系統(tǒng) 系統(tǒng)組成智能測控電子產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由軟件和硬件兩部分組成，軟件安裝在計(jì)算機(jī)中，可進(jìn)行虛擬仿真控制和外部硬件控制，并同時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行三維展示和原理說明，以供學(xué)習(xí)者直觀的了解設(shè)備。PLC的動(dòng)作信號(hào)通過接口裝置轉(zhuǎn)換成軟件可識(shí)別的信息，控制軟件中的虛擬部件動(dòng)作。繼電控制電路的動(dòng)作信號(hào)通過接口裝置轉(zhuǎn)換成軟件可識(shí)別的信息，控制軟件中的虛擬部件動(dòng)作。我覺得在畢業(yè)設(shè)計(jì)中不僅僅是將三年的知識(shí)的串燒，也是一個(gè)小型的研究團(tuán)體，在整個(gè)小組中，我們要學(xué)會(huì)如何的交流與溝通，如何的把不同的意見進(jìn)行分析講解，最后大家的歸納與總結(jié)。同時(shí)， 感謝所有任課老師和所有同學(xué)在這三年來給自己的指導(dǎo)和幫助， 是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。在論文的寫作中，傾注了大量的心血。在我看來是如今唯一的路，從基礎(chǔ)出發(fā)，一段時(shí)間學(xué)習(xí)一個(gè)新的事物、新的儀器或軟件，每當(dāng)能正確的操作一個(gè)軟件的時(shí)候，那是的自己才是最有成就感的。“外部硬件控制”可由學(xué)生制作繼電控制電路對(duì)虛擬的部件進(jìn)行相應(yīng)控制?！巴獠坑布刂啤笨捎蓪W(xué)生制作PLC控制電路對(duì)虛擬的部件進(jìn)行相應(yīng)控制。 操作步驟1．按照?qǐng)D參考接線圖正確接線。根據(jù)輸出可控硅器件不同分一只雙向可控硅的普通型，兩只單向可控硅反并聯(lián)的增強(qiáng)型和一只單向可控硅的半波型等三類。 操作步驟 按下圖連接PLC 電路接線圖程序控制要求如下：按下SB1變頻器電機(jī)啟動(dòng)。1%（全范圍0到10V）177。1%（全范圍0到10V）177。施肥/計(jì)量系統(tǒng)等環(huán)境的應(yīng)用。泵的過流部件均采用不銹鋼材料（304或316）制成，耐輕腐蝕，外形美觀、體積小、重量輕、使用壽命長等特點(diǎn)。%FS/年最大：177。用微機(jī)械加工技術(shù)制作的高靈敏度的硅壓阻力敏元件是液位傳感器的心臟，輔之以帶通氣導(dǎo)管的專用電纜及專門的水密封技術(shù)，既保證了浸入式傳感器的水密封，又使得參考?jí)毫η慌c環(huán)境氣壓相通，從而獲得準(zhǔn)確的測量結(jié)果與優(yōu)良的穩(wěn)定性。 按下,，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置。如果不進(jìn)行其他操作，會(huì)有5秒鐘的閃爍。用DC010V運(yùn)行時(shí)，“1”則為DC010V輸入。任何一個(gè)短路用電線被拆下后，變頻器都將無法運(yùn)行。低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON（導(dǎo)通狀態(tài)）?！?0mA（初始設(shè)定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作，電壓輸入（0～5V/0～10V）時(shí)，請(qǐng)將電壓/電流輸入切換開關(guān)至“V”電流輸入的情況下：輸入電阻233Ω177。與端子及端子的SE絕緣。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。單擊，出現(xiàn)“通道”、“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”、“通道類型”、“周期”四項(xiàng)，在連接中，我們只有將“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”連接就行了，從“通道1”開始連接，看在寫PLC程序時(shí)，Y0等分別對(duì)應(yīng)的是電機(jī)的正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。點(diǎn)擊“設(shè)備管理”→雙擊“通用串口父設(shè)備”→單擊“所以設(shè)備”→再單擊“安裝”→進(jìn)入MCGS安裝的文件夾→點(diǎn)擊進(jìn)入“ ”→進(jìn)入“”→“Res”→“Drivers”→“PLC設(shè)備”→“三菱”→“三菱FX系列編程口”→確認(rèn)→雙擊“三菱FX系列編程口”→確認(rèn)。1）、點(diǎn)擊進(jìn)入，再次單擊，出現(xiàn)“運(yùn)行策略”窗口，再雙擊，出現(xiàn)，雙擊，出現(xiàn)“策略屬性設(shè)置”窗口，在起窗口中的“策略執(zhí)行方式”中，將循環(huán)時(shí)間“60000”改為“200”，確定后，腳本程序的第一步就完成了。MCGS組態(tài)軟件包括三個(gè)版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。可以滿足各種復(fù)雜的控制需求。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。6) 驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)綠色指示燈PWR亮。D2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)＋輸入信號(hào)光電隔離正端接+5V供電電源+5V+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻，請(qǐng)參見輸入信號(hào)說明。過熱指示燈過熱時(shí)，紅色指示燈點(diǎn)亮。外徑4286mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。3) 由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議：57BYG采用直流24V36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V)，當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源，不過要考慮溫升。轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。“外部硬件控制”可由學(xué)生制作PLC控制電路對(duì)虛擬的部件進(jìn)行相應(yīng)控制?！巴獠坑布刂啤笨捎蓪W(xué)生制作繼電控制電路對(duì)虛擬的部件進(jìn)行相應(yīng)控制。下位水箱為金屬材質(zhì)。 三層電梯/電動(dòng)葫蘆模塊 電氣連接1）、控制對(duì)象接口板上安裝接線端口，實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的網(wǎng)孔板上安裝接線端口，兩個(gè)接線端口采用專用的多芯電纜進(jìn)行連接。5）平臺(tái)安放各種控制對(duì)象，控制對(duì)象可移動(dòng)，控制對(duì)象通過實(shí)訓(xùn)電纜線與平臺(tái)上的面板進(jìn)行電氣連接。平臺(tái)上面裝有各種儀器，而且這個(gè)平臺(tái)上面還為學(xué)生留了自己安排的模塊。6 用PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的定位、調(diào)速。學(xué)校為了能讓學(xué)生更好、更快的融入社會(huì)，對(duì)學(xué)校的設(shè)備也進(jìn)行升級(jí)更新，讓大家在學(xué)校的實(shí)訓(xùn)室能學(xué)習(xí)與使用現(xiàn)代化知識(shí)，本組對(duì)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行了一系列的操作與應(yīng)用，特此，為其實(shí)訓(xùn)做了此本說明書。取得一些實(shí)質(zhì)性的效果，成功的完成了預(yù)期目標(biāo)，達(dá)到了預(yù)期效果。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求文字要求:說明書要求打印(除圖紙外)，不能手寫。組態(tài)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是實(shí)訓(xùn)教學(xué)的一個(gè)綜合性平臺(tái)，該平臺(tái)上的電氣設(shè)備涉及到三菱FX2N系列PLC、三菱D740變頻器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、虛擬設(shè)備控制板、各種接線端子。曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)用徒手畫，必須按國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。PLC。2 可以進(jìn)行恒壓供水、溫度檢測、恒溫控制、實(shí)位控制、伺服控制等實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，為學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)工業(yè)化自動(dòng)化開發(fā)的平臺(tái)。 國內(nèi)外對(duì)組態(tài)的研究成果“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（Distributed Control System簡稱DCS）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知的。該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可安放實(shí)訓(xùn)用計(jì)算機(jī)和顯示器，有小工具抽屜、提供3KW的三相四線電源、單相交流電源開關(guān)、直流電源350W的+24直流電源、電氣安全保護(hù)等。參考圖片如下： 操作臺(tái)接線部分本系統(tǒng)各單元采用三菱FX2N32MT PLC作為控制部件，在系統(tǒng)中采用了傳感器、步進(jìn)電機(jī)和異步電機(jī)等。4）、網(wǎng)孔板預(yù)留位置為以后增加設(shè)備預(yù)留位置。水泵下水箱上水箱 供水系統(tǒng) 恒溫控制模塊其中放置加熱裝置，啟動(dòng)溫控加熱, 箱內(nèi)的液體溫度逐漸上升, 箱頂安裝的溫度傳感器用來監(jiān)測箱內(nèi)溫度, 把溫度信號(hào)傳遞給溫度控制器（智能儀表），在溫度控制器中設(shè)定爐內(nèi)溫度的上下限, 自動(dòng)控制加熱器的啟動(dòng)與停止, 使加熱爐內(nèi)溫度保持在設(shè)定的溫度范圍之內(nèi), 從而實(shí)現(xiàn)爐內(nèi)溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的極限位時(shí)，軟件將發(fā)出一個(gè)信號(hào)給接口裝置，通過接口裝置轉(zhuǎn)換成外部硬件可識(shí)別的信號(hào)，使PLC控制電路進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的行程位時(shí)，軟件將發(fā)出一個(gè)信號(hào)給接口裝置，通過接口裝置轉(zhuǎn)換成外部硬件可識(shí)別的信號(hào)，使PLC控制電路進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作。m）只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載，要與液壓扭矩放大器配用，才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等較大的負(fù)載（2）功率式：輸出力矩在550判斷需多大力矩：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。6) 高精度時(shí)，應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決，也可以采用5相電機(jī)，不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。 YKA2404MC驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)◆ 低噪音、平穩(wěn)性極好◆ 高性能、低價(jià)格◆ 設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辨率提高◆ 采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性◆ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps ◆ 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場合的電機(jī)過熱◆ 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率◆ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出 YKA2404MC驅(qū)動(dòng)器◆ ◆ ◆ 單電源輸入，電壓范圍：DC1240V◆ 出錯(cuò)保護(hù)： ――過熱保護(hù) ――過流、電壓過低保護(hù)◆ 體積小巧YKA2404MC(D)是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，體積為25x136x92 mm3。引腳功能說明標(biāo)記符號(hào)功PUD2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào)下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。2) 輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻（12V串接510Ω，24V串接1200Ω）。三菱PLC產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。這樣就可以進(jìn)行PLC程序編寫了。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機(jī)界面等專用設(shè)備。1）、鼠標(biāo)點(diǎn)擊，進(jìn)入主界面。2）、先雙擊“通用串口父設(shè)備”，將串口端口號(hào)改為電腦與PLC所連接的端口（默認(rèn)的為COM2口），將數(shù)據(jù)位位數(shù)改為“0—7位”，數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式改為“2—偶校驗(yàn)”，如圖所示： 創(chuàng)建設(shè)備連接3） 、“通用串口父設(shè)備”設(shè)置完成后，就得設(shè)置