【正文】 [5]劉慶庭，區(qū)穎剛，卿上樂(lè)，[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2007,38（7）:172 176.[6]Chatopadhyay P S, Pandey K P. M echanical p roper t ies of so rghum stalk in relat i on to quasi2stat ic defo rmat i on [J]. J. A gr ic . Engng . Res . , 1999, 73 (2) : 199 206[7]劉麗，楊在賓，楊維仁，[J].草業(yè)科學(xué), 2009, 26（11）:118 124. [8]劉麗，、化學(xué)組成和養(yǎng)分瘤胃降解率與剪切力的相互關(guān)系[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué), 2009, 42（9）:374—380.[9]Iwaasa A D ,Beauchemin K A ,Buchanan2Smith J G,et al . A shearing technique measuring resistance properties of plant stems [ J ] . Animal Feed Science and Technology ,1996 ,57 :2252237. [10]Hughes N R G,Do Valle C B ,Sabatel V ,et al . Shearing strength as an additional selectioncriterion for quality in Brachiaria pasture ecotypes[J ]. 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CString str。 if(()==2) //事件值為2表示接收緩沖區(qū)內(nèi)有字符 { ////////以下你可以根據(jù)自己的通信協(xié)議加入處理代碼 ////////以下你可以根據(jù)自己的通信協(xié)議加入處理代碼 variant_inp=()。//()。*/ w=10388*r/100/819200。 //m_strt=str。 n=atof(str)。 UpdateData(FALSE)。 itoa(num_file,strtemp,10)。 n=0。 //(%u,t)。}void CQdcdyView::OnButton1() //串口控制{ // TODO: Add your control notification handler code here // TODO: Add your control notification handler code here static int i。 SetDlgItemText(IDC_STATIC1,聯(lián)機(jī))。 //參數(shù)1表示每當(dāng)串口接收緩沖區(qū)中有多于或等于1個(gè)字符時(shí)將引發(fā)一個(gè)接收數(shù)據(jù)的OnComm事件 (0)。 //static FLOAT max=0,r=0,w=0,m=0,n=0,Time=0。//, v。 (1)。 // (網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉,請(qǐng)先打開(kāi)網(wǎng)絡(luò))。 UpdateData(FALSE)。 Time=1。 (%.1f,v)。 //m_strt=str。 (%.1f,v)。 UpdateData(TRUE)。 m_strw=str。//采集過(guò)來(lái)的是AD值 m=data*20000/4096。k,rxdata+k)。 //m_strmax=0。 //static ULONG Time=0,max=0,r=0,w=0,m=0,n=0。 VARIANT variant_inp。}///////////////////////////////////////////////////////////////////////// CQdcdyView printingBOOL CQdcdyView::OnPreparePrinting(CPrintInfo* pInfo){ // default preparation return DoPreparePrinting(pInfo)。 //(100,100,0)。 (61303)。 //設(shè)置精度 (20)。 CRecordView::OnInitialUpdate()。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT4, m_strt)。 m_strw = _T()。他們使我克服了重重困難，樹(shù)立了必勝的信念。該儀器應(yīng)用范圍廣，在配備取樣器件后還可測(cè)定肉類、食品、水果等的剪切力大小，具有很好的實(shí)用性。 表52 信號(hào)放大器溫漂測(cè)試實(shí)際拉力/理想電壓/mv 5℃25℃35℃實(shí)測(cè)值/mv相對(duì)誤差/%實(shí)測(cè)值/mv相對(duì)誤差/%實(shí)測(cè)值/mv相對(duì)誤差/% 0 測(cè)定數(shù)據(jù)分析%的玉米莖稈為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，、剪切速度為150mm/min，采用垂直切割的方式。圖46 放大器接地后信號(hào)顯示圖在實(shí)驗(yàn)變送器器是否接地引起信號(hào)波動(dòng)過(guò)程中，如圖47所示只將變送器接地和將放大器、電機(jī)外殼都接地效果比較得出：將變送器與電機(jī)外殼都接地會(huì)使信號(hào)更加穩(wěn)定。 所以只要求出測(cè)得的壓力曲線下的總點(diǎn)數(shù)，就可通過(guò)其比值求出本次測(cè)量所做的功。同時(shí)該軟件還可讀取SD卡存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，很好的再現(xiàn)測(cè)量時(shí)的壓力曲線并能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 測(cè)量參數(shù)及其計(jì)算方法玉米莖稈強(qiáng)度可以通過(guò)玉米莖稈某一固定部位單位面積上的壓力來(lái)表示, 為此我們只要檢測(cè)到玉米莖稈某一固定部位單位面積上的壓力就可以計(jì)算出玉米莖稈的強(qiáng)度。具有對(duì)周期性干擾具有良好的抑制作用，適用于波動(dòng)頻率較高的場(chǎng)合。市電經(jīng)降壓、整流、濾波，再經(jīng)過(guò)線性穩(wěn)壓器可以得到較為穩(wěn)定的信號(hào)輸出。要提高儀器測(cè)量數(shù)據(jù)精度需要了解誤差來(lái)源以及如何從硬件與軟件方面減小誤差，提高精度。（3）并行操作。由于CPU正在執(zhí)行的原程序被暫停執(zhí)行，所以稱為中斷。獨(dú)立式鍵盤接口有中斷方式和查詢方式等，一般都采用軟件消抖的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)鍵功能處理?？刂破靼婷嬗煞糯蟆w位、拉力、壓力、上升、下降等各種控制按鍵、存儲(chǔ)器清零鍵、傳感器清零鍵、復(fù)位鍵和調(diào)速器組成。(5)設(shè)計(jì)組件封裝和原理圖組件庫(kù)一樣， Altium Designer 也不可能提供所有組件的封裝。根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行方案比較、選擇，元器件的選擇等，開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中最重要的環(huán)節(jié)。原理圖文件切片，多個(gè)器件集體操作，文本筐的直接編輯，箭頭的添加，器件精確移動(dòng)，總線走線，自動(dòng)網(wǎng)標(biāo)選擇等！強(qiáng)大的前端將多層次、多通道的原理圖輸入、VHDL開(kāi)發(fā)和功能仿真、布線前后的信號(hào)完整性分析功能。為實(shí)現(xiàn)儀器便攜的目的，我們利用altium design軟件自行設(shè)計(jì)制作了單片機(jī)開(kāi)發(fā)板，板上集了RTC、24C02 E2PROM、485通信模塊、232串口通信模塊以及液晶屏接口。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制回路共用一條電源線，當(dāng)控制正轉(zhuǎn)信號(hào)的繼電器作用使開(kāi)關(guān)K2接通，則控制正轉(zhuǎn)的電路導(dǎo)通，從而使電機(jī)正轉(zhuǎn)。2nA）和開(kāi)環(huán)增益高（對(duì)于OP07A為300V/mV）的特點(diǎn)，這種低失調(diào)、高開(kāi)環(huán)增益的特性使得OP07特別適用于高增益的測(cè)量設(shè)備和放大傳感器的微弱信號(hào)等方面。當(dāng)減小RG以獲得更大增益時(shí)，該跨導(dǎo)將漸近增大到輸入晶體管的跨導(dǎo)。同時(shí)還具有低功耗特點(diǎn)。負(fù)電壓產(chǎn)生電路由7808穩(wěn)壓芯片及ICL7660S電壓變換器組成。為方便切割測(cè)量不同形狀的玉米莖稈，實(shí)驗(yàn)中采用不同動(dòng)刀片，動(dòng)刀片如圖23所示，由1毫米厚的不銹鋼片切割而成。數(shù)據(jù)采集原理簡(jiǎn)圖參見(jiàn)圖14作物莖稈剪切力拉壓力傳感器STM32單片機(jī)傳感器數(shù)據(jù)處理電壓信號(hào)圖14 數(shù)據(jù)采集原理圖 微機(jī)處理數(shù)據(jù)原理STM32單片機(jī)將采集的拉壓力信號(hào)和行程信號(hào)進(jìn)行處理測(cè)量后進(jìn)行液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示和SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，液晶顯示器就是在兩塊玻璃中間夾了一層液晶材料（有的是多層液晶材料），液晶材料在控制信號(hào)的控制下可以改變自身的透光狀態(tài)，當(dāng)光束通過(guò)這層液晶時(shí)，液晶本身會(huì)排排站立或扭轉(zhuǎn)呈不規(guī)則狀，因而阻隔或使光束順利通過(guò)。當(dāng)它處于正向工作狀態(tài)時(shí)（即兩端加上正向電壓），電流從LED陽(yáng)極流向陰極時(shí)，半導(dǎo)體晶體就發(fā)出從紫外到紅外不同顏色的光線，光的強(qiáng)弱與電流有關(guān)；當(dāng)處于反向工作狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管反向截止，不發(fā)光。具有較強(qiáng)的抗扭、抗側(cè)和抗偏載能力，其各項(xiàng)指標(biāo)性均能符合實(shí)驗(yàn)要求。 　　(3)遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。具有一流的外設(shè)、低功耗、最大的集成度等特點(diǎn)。片上集成512K flash、64KRAM、12Bit ADC、DAC、PWM、CAN、USB、SDIO、FSMC等資源。電子拉壓力傳感器具有高靈敏、低噪聲、長(zhǎng)壽命、低功耗和高可靠等優(yōu)點(diǎn)，發(fā)展十分迅速，此玉米莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶操作。目前對(duì)農(nóng)作物莖稈力學(xué)性能指標(biāo)的研究主要依靠萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)[2]，可做拉伸、壓縮、彎曲、剪切等實(shí)驗(yàn)，但由于其體積龐大，價(jià)格昂貴且不能在無(wú)電力能源的田間進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，限制了其應(yīng)用范圍；在產(chǎn)品研究方面，美國(guó)FTC公司TMSPRO質(zhì)構(gòu)儀可以用來(lái)測(cè)定食品的嫩度、硬度、拉升強(qiáng)度等物性測(cè)試。因此通過(guò)玉米莖稈強(qiáng)度的測(cè)試研究而培育出高抗倒伏的作物是全球玉米遺傳育種專家都面臨的課題。試驗(yàn)表明，該莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀工作穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)便，可滿足玉米莖稈強(qiáng)度測(cè)定的要求，為進(jìn)一步研究農(nóng)作物莖稈的力學(xué)性能提供了方便。畢 業(yè) 論 文 玉米莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀的研制與開(kāi)發(fā)四號(hào)宋體 院 部 機(jī)械與電子工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 自動(dòng)化2班 屆 次 2011屆 學(xué)生姓名 陳夢(mèng)蘭 學(xué) 號(hào) 20076210 指導(dǎo)教師 侯加林 教授 二О一一年六月十日裝訂線……………….……. …………. …………. ………38 目 錄摘要 IAbstract II引言 11 莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀的結(jié)構(gòu)與工作原理 1 莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀結(jié)構(gòu) 2 STM32單片機(jī)認(rèn)識(shí)與選擇 3 拉壓力傳感器簡(jiǎn)介與選擇 3 液晶顯示屏的選擇 4 莖稈強(qiáng)度測(cè)定儀工作原理 4 數(shù)據(jù)采集模塊原理 5 微機(jī)處理數(shù)據(jù)原理 52 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 儀器運(yùn)行模式 6 63 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7 信號(hào)放大系統(tǒng) 7 9 10 10 SD卡存儲(chǔ)系統(tǒng) 11 11 Altium Designer 13 PCB 板設(shè)計(jì)的工作流程 .16 144 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 鍵功能處理 15 數(shù)據(jù)顯示 15 中斷處理 16 A/D轉(zhuǎn)換最佳精度設(shè)計(jì) 16 誤差來(lái)源與分析 16 硬件如何減小ADC誤差 16 軟件如何減小ADC誤差 17 上位機(jī)通訊程序設(shè)計(jì) 18 測(cè)量參數(shù)及其計(jì)算方法 18 過(guò)載及做功程序設(shè)計(jì) 18 信號(hào)穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì) 195 試驗(yàn)結(jié)果與分析 21 儀器主要技術(shù)參數(shù) 21 測(cè)定數(shù)據(jù)分析 226 結(jié)論 23參考文獻(xiàn) 26致謝 26附錄 27獲獎(jiǎng)證書(shū)................................