【正文】 ，輸出電流、電壓、功率，給定頻率、輸出頻率、柜內(nèi)溫度等。主要測試項目有：圖415 故障信息測試1）由上位機(jī)控制變頻器的啟停。5）由上位機(jī)控制實(shí)現(xiàn)變頻器的控制功能(給定方式、控制方式、運(yùn)行方式)。Internet將是實(shí)現(xiàn)分布式生產(chǎn)的基礎(chǔ)。3）由上位機(jī)控制輸入變頻器的給定頻率及輸出頻率。鍛煉了在企業(yè)實(shí)踐中聯(lián)系課本知識同時根據(jù)自己在企業(yè)現(xiàn)場的親手實(shí)踐親身體驗(yàn)結(jié)合的能力，充分地體現(xiàn)了理論與實(shí)際相結(jié)合的運(yùn)用，我自己感覺也比較成功。 同時也非常感謝張釗源、任盼等同學(xué)和何向菊（合康變頻）等幾位工程師對我的幫助，共同度過這段充實(shí)的工作，謝謝。通過長時間在企業(yè)中的實(shí)訓(xùn)和對個方面資料的查閱基本上達(dá)到了預(yù)期所要完成的目標(biāo)，實(shí)際操作中也切實(shí)可行，對測試結(jié)果的準(zhǔn)確性也進(jìn)行了確定。根據(jù)是否出現(xiàn)故障或者故障維修后兒自動（手動）實(shí)現(xiàn)變頻器運(yùn)行的工頻（或者頻工）投切操作，避免了因?yàn)槌霈F(xiàn)故障兒造成的重大損失和安全事故。而組態(tài)軟件的開放性及組態(tài)環(huán)境的可擴(kuò)展性為用戶提供了其存在的巨大潛力。4）在上微機(jī)上能夠知道變頻器的工作狀態(tài)。（2） 組態(tài)王軟件設(shè)置 1） 建立一個新項目 2） 添加新驅(qū)動3） 設(shè)置串口4）定義設(shè)備變量（3） 合康變頻器與組態(tài)王變量對應(yīng)關(guān)系合康變頻器 組態(tài)王 組態(tài)王數(shù)據(jù)類型03H功能碼 4 USHORT223 40548 USHORT10H功能碼 9 USHORT223 90548 USHORT05H 0 BIT2500 9473 BIT2501 9474 BIT第四章結(jié)果與結(jié)論 設(shè)計結(jié)果根據(jù)對控制系統(tǒng)的設(shè)計及接線后實(shí)驗(yàn)得到以下結(jié)果：現(xiàn)場調(diào)試實(shí)驗(yàn)圖：變頻器人機(jī)界面顯示、測試工裝、變壓器柜內(nèi)溫度顯示以及變頻器故障信息測試。 “上位機(jī)控制系統(tǒng)”畫面的設(shè)計在“上微機(jī)控制系統(tǒng)”界面中主要設(shè)置的有：控制部分、功能參數(shù)及其他（見界面）等。保存數(shù)值選擇此項后，在系統(tǒng)運(yùn)行時，當(dāng)變量的值發(fā)生變化后，系統(tǒng)將自動保存該值。特殊變量類型有報警窗口變量、歷史趨勢曲線變量、系統(tǒng)變量三種。這種數(shù)據(jù)交換是雙向的、動態(tài)的，就是說在組態(tài)王系統(tǒng)運(yùn)行過程中，每當(dāng)I/O變量的值改變時，該值就會自動寫入外部設(shè)備或遠(yuǎn)程應(yīng)用程序；每當(dāng)外部設(shè)備或遠(yuǎn)程應(yīng)用程序中的值改變時，組態(tài)王系統(tǒng)中的變量值也會自動改變。工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個工程開發(fā)設(shè)計工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具?？刂品绞綖樯衔豢刂?，變頻器地址設(shè)置 為31。圖231 接觸器式控制原理圖（2） 檢測回路檢測回路是變頻器與同步切換柜的重要環(huán)節(jié)。概括的說，PLC的工作方式是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。 ④ 控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試方便。國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒發(fā)了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年1月又頒發(fā)了第二稿，1987年2月頒發(fā)了第三稿。⑦重復(fù)③~⑥，直至該報文所有字節(jié)均與16位寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算，并移位8次。多項式的MSB略去不記，因其只對商有影響而不影響余數(shù)。整數(shù)商位忽略不記，16位余數(shù)加入該報文（MSB先發(fā)送），成為2個CRC校驗(yàn)字節(jié)。ASCII可打印字符便于故障檢測，而且對于用高級語言（如Fortan）編程的主計算機(jī)及主PC很適宜。 /* CRC循環(huán)中的索引 */while (usDataLen) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */{uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ 。在最后一位（第8位）完成后，下一個8位字節(jié)又單獨(dú)和寄存器的當(dāng)前值相或。 1個奇偶校驗(yàn)位，無校驗(yàn)則無CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進(jìn)制值。在其它網(wǎng)絡(luò)上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉(zhuǎn)成與串行傳輸無關(guān)的幀。錯誤檢測域?yàn)閺脑O(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法。提供的多個內(nèi)部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進(jìn)程。典型的從設(shè)備：可編程控制器。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。 Modbus 通訊協(xié)議 Modbus 協(xié)議簡介Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。電流源型變頻器輸入側(cè)的功率因數(shù)比較低，電抗器的發(fā)熱量較大，效率比電壓源型變頻器低，由于采用電流控制，輸出濾波器的設(shè)計比較麻煩，而兩電平變頻器的共模電壓和諧波、dv/dt問題較突出，所以對電機(jī)的要求較高。（2） 串級調(diào)速串級調(diào)速必須采用繞線式異步電動機(jī)，將轉(zhuǎn)子繞組的一部分能量通過整流、逆變再送回到電網(wǎng)，這樣相當(dāng)于調(diào)節(jié)了轉(zhuǎn)子的內(nèi)阻，從而改變了電動機(jī)的滑差；由于轉(zhuǎn)子的電壓和電網(wǎng)的電壓一般不相等，所以向電網(wǎng)逆變需要一臺變壓器，為了節(jié)省這臺變壓器，現(xiàn)在國內(nèi)市場應(yīng)用中普遍采用內(nèi)饋電機(jī)的形式，即在定子上再做一個三相的輔助繞組，專門接受轉(zhuǎn)子的反饋能量，輔助繞組也參與做功，這樣主繞組從電網(wǎng)吸收的能量就會減少，達(dá)到調(diào)速節(jié)能的目的。（3） 對Ieternet的支持程度現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)已經(jīng)趨向國際化、分布式的生產(chǎn)方式。 特點(diǎn)（1）數(shù)據(jù)采集方式大多數(shù)組態(tài)軟件提供多種數(shù)據(jù)采集程序，用戶可以進(jìn)行配置。本課題主要完成“用組態(tài)王構(gòu)建上位機(jī)與變頻器通訊”，實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作界面，對工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行控制，是對現(xiàn)場型號的采集更加方便、簡潔。Internet將是實(shí)現(xiàn)分布式生產(chǎn)的基礎(chǔ)。同時現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)已經(jīng)趨向國際化、分布式的生產(chǎn)方式。本課題主要完成用組態(tài)王軟件構(gòu)建上位機(jī)與變頻器之間的通訊，為用戶提供更方便可靠控制操作界面，方便其對工業(yè)現(xiàn)場的信號采集與控制。隨著生產(chǎn)決策活動對信息需求的增加，可以預(yù)見，組態(tài)軟件與管理信息系統(tǒng)或領(lǐng)導(dǎo)信息系統(tǒng)的集成必將更加緊密，并很可能以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與決策功能的模塊形式在組態(tài)軟件中出現(xiàn)。微軟的VBA是一種相對完備的開發(fā)環(huán)境，采用VBA的組態(tài)軟件通常使用微軟的VBA環(huán)境和組件技術(shù)，把組態(tài)系統(tǒng)中的對象以組件方式實(shí)現(xiàn)，使用VBA的程序?qū)@些對象進(jìn)行訪問。（1） 液力耦合方式即在電機(jī)和負(fù)載之間串入一個液力耦合裝置，通過液面的高低調(diào)節(jié)電機(jī)和負(fù)載之間耦合力的大小，實(shí)現(xiàn)負(fù)載的速度調(diào)節(jié)。（1） 電流源型電流源型逆變部分采用SGCT直接串聯(lián)解決耐壓問題，直流部分用電抗器儲存能量，所以適應(yīng)國內(nèi)大部分電壓為6KV這一現(xiàn)狀。三電平變頻器在國內(nèi)市場遇到的最大難題是電壓問題，其最大輸出電壓達(dá)不到6KV，所以往往需要用變通的方法，要么改變電機(jī)的電壓，要么在輸出側(cè)加升壓變壓器。當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。這樣在單獨(dú)的通信過程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。所選的ASCII或RTU方式僅適用于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus網(wǎng)絡(luò)，它定義了在這些網(wǎng)絡(luò)上連續(xù)傳輸?shù)南⒍蔚拿恳晃唬约皼Q定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。 7個數(shù)據(jù)位，最小的有效位先發(fā)送整個過程要重復(fù)8次。 /* 低CRC 字節(jié)初始化 */unsigned uIndex 。一種模式是ASCII（美國信息交換碼），另一種模式是RTU（遠(yuǎn)程終端設(shè)備）。報文先與X↑16相乘（左移16位），然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除，X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示為二進(jìn)制數(shù)11000000000000101。生成多項式的位序也必須反過來，以保持一致。⑥另外8位與該十六位寄存器進(jìn)行“異或”運(yùn)算。第2章 PLC控制原理 可編程控制器的定義和特點(diǎn) 可編程控制器的定義可編程控制器（Programmable Controller）縮寫為PC，為了和個人計算機(jī)區(qū)別把可編程控制器縮寫為PLC（Programmable Logocl Controller）。 ③ 編程方便，易于使用。由于運(yùn)算速度極高，各電器的動作似乎同時完成的，但實(shí)際輸入—輸出的響應(yīng)石油之后的。同步切換柜至變頻器的脈沖輸出信號有脈沖啟動、脈沖停止、投切激活3個信號。 DP通訊變量程序合康變頻器參數(shù)設(shè)置，給定方式 上位給定。工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對已有工程進(jìn)行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出等功能?！癐/O變量”指的是組態(tài)王與外部設(shè)備或其它應(yīng)用程序交換的變量。4