【正文】 機型的選擇主要考察PLC的CPU的能力、能夠支持的最大I/O點數(shù)、響應(yīng)速度及指令系統(tǒng)等指標(biāo)。(1) 最大滿足發(fā)展的要求，控制對象。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還沒有準(zhǔn)備，因此，過程能力在設(shè)計階段是未知的，需要知道程序調(diào)試后。如用S7200系列PLC的模擬量擴展模塊EM235，它具有四路模擬量輸入及一路模擬量輸出，可以用于恒壓供水控制中。(3) 編輯程序的過程中進(jìn)行語法檢查，可以避免一些語法錯誤和錯誤的數(shù)據(jù)類型。本系統(tǒng)中的增益和時間常數(shù)為：增益 Kc=，采樣時間T=，積分時間Ti=30min。當(dāng)變頻器頻率到達(dá)上限頻率操作，并保持一段時間，PLC將開關(guān)逆變器運行泵工頻電流，并迅速開始在1泵變頻運行。泵工作過程：依次減少泵1泵。(3) 定期自動檢查功能，系統(tǒng)具有較高的可靠性。符合增泵條件，工頻泵運行數(shù)加1。三號水泵變頻運行控制邏輯。故障信號及故障結(jié)束處理。大學(xué)生活即將結(jié)束，我感到自己樹立了正確的世界觀、人生觀、價值觀。在遇到不會的問題的時候通過陶老師的幫助也使之迎刃而解。報警電鈴。時間到產(chǎn)生下一臺泵的變頻啟動信號有工頻信號時，復(fù)位VB301一號水泵變頻運行控制邏輯。攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1] ［J］. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2003.[2] ．可編程序控制器原理及應(yīng)用［J］．北京：中國電力出版社，2004：50200．[3] ［M］．廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001：150300．[4] ．西安電子科技大學(xué)出版社[5] ［J］．北京：機械工業(yè)出版社，2004：50200．[6] . ： 機械工業(yè)出版社，2000[7] . 第一版 . 福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2005[8] . 福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，2001.[9] . 變頻器原理及應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社，2005.[10] 張燕賓. SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù). 第三版 . 北京：機械工業(yè)出版社，2005.[11] ，許立梓. 現(xiàn)代電工手冊. 廣州： 廣東科技出版社，2002.[12] . 北京： 機械工業(yè)出版社，2005.[13] . ：化學(xué)工業(yè)出版社，.[14] （建筑電氣部分）.北京：中國電力出版社，2005.[15] 孟磊 變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓供水中的應(yīng)用醫(yī)藥工程設(shè)計 2007/06.[16] 黃耀群 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的PID控制研究 煤炭技術(shù) 2007/08.[17] 陳新恩變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中的PID控制研究機床電器2007/04.[18] 龍章春 PLC與變頻器在自動恒壓供水教學(xué)設(shè)備中的應(yīng)用科技信息2007/03.[19] 王樹主 變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M] 機械工業(yè)出版社 2006.攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 附錄附錄:PLC控制程序控制主程序上電初始化，調(diào)初始化子程序，給定值設(shè)置。自動模式可以實現(xiàn)無人值守自動恒壓，自動進(jìn)入消防水條件；不定期的檢查和手動模式用于緊急應(yīng)急操作。根據(jù)PLC邏輯控制連接1泵電動機和變頻器的電磁開關(guān)，開關(guān)1泵電機運行功率頻率、頻率轉(zhuǎn)換器連接到泵電動機2同時控制2泵輸入速度運行。逆變器基于頻率加速時間對于一個給定的信號和預(yù)定義的控制水泵轉(zhuǎn)速來保持壓力保持在范圍的壓力設(shè)定的上、下限，實現(xiàn)恒壓控制。生活和消防雙恒壓兩方面是使用數(shù)字恒壓值直接設(shè)置在程序。在離線模式下，計算機和PLC連接斷開，可以在這個時間完成最基本的功能，如編程、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)配置等，但所有的程序和參數(shù)只存儲在計算機磁盤。模擬擴展元素可以轉(zhuǎn)換外部模擬量到數(shù)字量的PLC可以處理數(shù)字量和PLC內(nèi)部計算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬量所需的轉(zhuǎn)換。 水泵MMM3可變頻運行，也可工頻運行，需要6個輸出點，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求需要五個輸入點，則選擇西門子的S7200系列PLC。選擇PLC除了滿足技術(shù)指標(biāo)外，還應(yīng)考慮該公司的產(chǎn)品主要的技術(shù)支持和售后服務(wù)。它可以采用程序存儲器，用于其內(nèi)部存儲執(zhí)行算術(shù)運算指令、順序操作、順序操作、邏輯運算、計數(shù)和計時，并能按照模擬或數(shù)字的輸出和輸入，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在恒壓供水中常見的PID控制器的控制形式主要有兩種：(1)硬件型：即通用PID控制器，在使用時只需要進(jìn)行線路的連接和PID參數(shù)及日標(biāo)值的設(shè)定。 PID控制器的選取PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關(guān)。有積分組件的負(fù)載系統(tǒng)P電動機控制可以獨立使用。（2）積分環(huán)節(jié)：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度，積分作用的強弱取決于積分時間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強。傳感器由敏感芯體和信號調(diào)理電路組成，當(dāng)壓力作用于傳感器、敏感核心硅片在身體的惠斯通電橋的輸出電壓變化，信號處理電路輸出的電壓信號放大處理、溫度補償和非線性補償?shù)耐瑫r，使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標(biāo)的要求。(3) 當(dāng)電動機是一個制動工作、頻繁起動或重載起動的工作和更頻繁的，可以選擇大級別的頻率轉(zhuǎn)換器，使用變頻器，安全運行很長一段時間。177。故選擇U/f=C控制。為了方便與網(wǎng)絡(luò)接口，變頻器一般都設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口，都可以通過通信方式接收頻率控制指令，不少變頻器生產(chǎn)廠家還為自己的變頻器與PLC 通信設(shè)計了專用的協(xié)議。(2) 外輸入端子數(shù)字量頻率選擇操作方式。在前面的逆變器連接到電路的工作，根據(jù)實際應(yīng)用的通用變頻器的逆變器函數(shù)代碼修改。通過控制序列和功能的每個向量的時間和零矢量，可以形成多種PWM波，實現(xiàn)各種控制。圖32和圖33為變頻器主電路基本結(jié)構(gòu)示意圖?？刂齐娐肥球?qū)動器的核心部分。這沒有函數(shù)取決于中間直流環(huán)節(jié)能源存儲組件(電容器和電抗器)來緩沖。市售通用變頻器多是交直交變頻器，其基本結(jié)構(gòu)圖如圖31所示。變頻器包括控制電路、整流電路、中間直流電路及逆變電路組成。 變頻恒壓控制理論模型 變頻恒壓控制系統(tǒng)，目的是控制出口的供水管網(wǎng)水壓，在實際控制在總出口管道的供水壓力設(shè)置供應(yīng)壓力。雙恒壓即指的是生活用水的恒壓和消防用水的恒壓控制。(2) 系統(tǒng)詳細(xì)的組件(變頻器、PLC、水泵、電動機和電氣輔助驅(qū)動裝置等)，這些構(gòu)件的理論基礎(chǔ)選擇。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是總泵出口壓力，系主供水壓力和反饋系統(tǒng)設(shè)置實際價值，其差額輸入CPU處理，發(fā)出控制指令，控制泵電動機的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。小區(qū)供水系統(tǒng)建設(shè)的一個重要方面，供水的可靠性，穩(wěn)定性，經(jīng)濟直接影響小區(qū)住戶的正常工作和生活，但也直接反映了小區(qū)物業(yè)管理的水平。供水系統(tǒng)基于PLC和逆變技術(shù)，變頻技術(shù)，現(xiàn)代控制技術(shù)，電氣技術(shù)。在市政供水管網(wǎng)中：自動恒壓供水系統(tǒng)具有一個標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，可與電腦連接到互聯(lián)網(wǎng)的城市供水系統(tǒng)，實現(xiàn)最優(yōu)控制的城市供水系統(tǒng)，為城市供水系統(tǒng)提供了現(xiàn)代化手段的調(diào)度，管理、監(jiān)控、經(jīng)濟運行。(5) PLC、變頻器、外圍接口的連接及PLC的編程。水池的高低水位信號也直接送給PLC，作為水位報警。 從圖22中可以看出，在系統(tǒng)運行過程中，如果實際的水壓力低于設(shè)定壓力的壓力差，控制系統(tǒng)將是之間的差異，計算和轉(zhuǎn)換，計算變頻器輸出頻率的附加價值，價值是為了減少實際壓力的水供應(yīng)和集合之間的差異值，遞增和逆變器的輸出電流的附加價值，得出的值是逆變器電流應(yīng)該輸出的頻率。 變頻器的基本結(jié)構(gòu)從頻率變換的形式來說。(2)直流中間電路。負(fù)載側(cè)變頻器是逆變器。直流中間電路的儲能元件在整電路是電壓源時是大容量的電解電容，在整流電路是電流源時是大容量的電感。V/f控制逆變器結(jié)構(gòu)很簡單，但逆變器采用開環(huán)控制方法，不能達(dá)到更高的控制性能。(4)直接轉(zhuǎn)矩控制 直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間矢量坐標(biāo)的概念，分析定子坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，控制交流電機磁鏈和轉(zhuǎn)矩的電機，通過檢測定子電阻實現(xiàn)的目的，因此觀測定子磁鏈定向消除復(fù)雜的轉(zhuǎn)換