【正文】 5。sbit KEY2 = P2^1。byte idata TXB[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10}。 //0xaa,0xd2,0xfa CANW(CAN_CR,0x02)。}byte CANR(byte adr) //讀CAN數(shù){ byte dat。 return dat。 CANW(CAN_CMR,0x01)。i++) { RXB[i]=CANR(p++)。 TXB[4]=2。 TXB[0]=ADDR。 if(RXB[5]==0) LED1=0。sbit key0 =P2^0。uchar code scantab[4] ={0x80,0x40,0x20,0x10}。unsigned long uin,udis。}*/void delay(uint t){ uint i。 case 2: P3^1=0。 case 4: P3^3=0xff。 break。 dispnum=5*P1/255。 if(dispnum9999) dispnum=9999。 P0=n[now]。 if(!key3)keyx=now+13。TL1=t1。}void get0809(){ //delay(80)。 uin=P1。 TL0=t0。 while(keyx!=0){keyx=0。sbit dis3 =P2^4。uchar code distab[16]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea, 0x20,0xa0,0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71}。 disp[2]=distab[(para[ptr]/100)%10]。 if(!key0) keyx=dis+1。 case 6: para[ptr]+=10。 case 8: ptr++。}}void timer0() interrupt 1{ TH0=tim8。 TH0=tim8。 while(keyx!=0) {keyx=0。信號會受到各種干擾，使系統(tǒng)不能正常工作。（1）程序結(jié)構(gòu)化，功能模塊化編程時不能讓程序任意跳轉(zhuǎn)，否則整個程序會糾纏在一起，便于程序維護，而且對軟件抗干擾方案的實施有著十分重要的意義。 提高元器件的可靠性提高單片機應(yīng)用系統(tǒng)中所有元件的質(zhì)量，以提高系統(tǒng)內(nèi)在的可靠性，這也是關(guān)鍵性的措施。6 系統(tǒng)調(diào)試 整體調(diào)試分析整個調(diào)試所使用的測試儀器儀表和工具：1． 微機一臺；2． 示波器；3． 萬用表；4． 直流穩(wěn)壓電源；5． 單片機開發(fā)系統(tǒng)一套；本系統(tǒng)的調(diào)試主要分為硬件調(diào)試、軟件調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試三大部分。測單片機30腳（ALE）是否有脈沖波形輸出，如果有說明單片機正常工作。4）測得通道選擇正確后，再測量數(shù)字量輸出，也即ADC0809的D0~D7輸出端的數(shù)字量是否與輸入模擬量相對應(yīng)。如果測量得到的阻值都很大（或都很?。?，然后對換表筆，重復(fù)上述測量時，阻值恰好與上述相反。對于常用的NPN型小功率硅管。紅表筆所接管腳為發(fā)射極。傳感器接到ADC0809時，要接負載電阻，負載電阻的阻值大小有傳感器本身決定。然后分別由C51及A51編譯器編譯生成目標(biāo)文件(.OBJ)。(請注意芯片的插入方向：缺口向上，朝扳手方向！ 否則會損壞芯片)然后啟動軟件，鼠標(biāo)單擊在右邊的“芯片”下拉框，選擇好芯片類型，這里選“89C51”。例如，在對A/D轉(zhuǎn)換電路的硬件進行測試時，是分別對單通道采樣測試。在調(diào)試前，一定要詳細檢查電路的焊接和接線。 所有的地線都應(yīng)該接在一起，這樣就不會引起干擾。（5）鍵盤顯示程序問題。 聯(lián)機調(diào)試下位機調(diào)試完成后，就進行聯(lián)機調(diào)試。發(fā)現(xiàn)問題后，作者就另外設(shè)了一個變量，用來存儲鍵盤的變量。當(dāng)有報警信號時，小區(qū)的住戶可以按下裝在家里的按鍵，按下自己家里的房間號，這樣，房間號就會顯示在小區(qū)控制中心，小區(qū)控制中心就可以知道發(fā)生的具體情況和具體房間號。在實際的實現(xiàn)過程中，遵循從易到難，從硬件到軟件的過程。例如當(dāng)溫度傳感器檢測到室內(nèi)溫度過高時，就會將這個異常信號由ADC0809采集，送單片機處理，此時，與溫度傳感器相對應(yīng)的發(fā)光二極管就會亮。在本系統(tǒng)中，作者所設(shè)計的鍵盤用來顯示小區(qū)住戶的門牌房間號，在單獨調(diào)試鍵盤時，鍵盤顯示正常。CAN控制器SJA1000的RESET腳是低電平的，AT89C51的RESET是高電平，因此，在連接時要接一個非門。本系統(tǒng)為了串口通信的方便采用12M的晶振，延時要比用6M的晶振時要長。作者原先就由于沒有處理好接地問題而嚴重影響了調(diào)試的進程。 調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題及解決方法（1）硬件電路的詳細檢測問題。雖然在前面的硬件電路調(diào)試過程中每個模塊的調(diào)試已經(jīng)穿插了部分模塊的軟件調(diào)試。然后連接電源。Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機的軟件開發(fā)系統(tǒng)，其中uVision與Ishell分別是C51 for Windows和for Dos的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，可以完成編輯、編譯、連接、調(diào)試、仿真等整個開發(fā)流程。具體調(diào)試步驟為：（1）鍵盤是否工作正常（2）當(dāng)按下鍵盤時，數(shù)碼管顯示的數(shù)字是否與軟件設(shè)計的一樣。然后更換黑、紅表筆，再觀察阻值變化。判斷集電極和發(fā)射極：判斷集電極和發(fā)射極的基本原理是把三極管接成基本單管放大電路。在調(diào)試前，值得提到的是三極管的幾個極的判斷和數(shù)碼管的a至g所對應(yīng)的管腳的測試，這是十分重要的，這直接關(guān)系到此部分的成敗。表示該通道選擇正確，否則不正確。然后接上+5V電源，檢測各個芯片的電源是否為+5V，如果是+5V的話，說明供電正確。 （2）循環(huán)碼校驗。系統(tǒng)采取的措施是在各段程序中，對單片機及片外擴展器件的各種功能、斷口、方式、狀態(tài)等采集永久性或臨時性的設(shè)置。同時整個系統(tǒng)用一個電源，并保證其良好的共地。 } }5 系統(tǒng)可靠性設(shè)計小區(qū)安防系統(tǒng)的報警要求準(zhǔn)確無誤，必須是可靠的，因此可靠性是一個很重要的指標(biāo)，因此，系統(tǒng)的硬件電路、軟件系統(tǒng)的設(shè)計均應(yīng)圍繞這個中心進行。 for(。 ptr=0。 distran()。 //**************百 case 4: ptr。 //************個位 case 2: para[ptr]=10。 key0=1。}void distran(){ disp[0]=distab[para[ptr]%10]。uint para[8],ptr。sbit dis1 =P2^6。 //display()。 ET0=1。 oe=1。 udis=((u*5*1000)/256)。 flag=0。 if(!key1)keyx=now+5。 n[3] =trantab[(dispnum/1000) %10]。 break。 break。 break。 case 7: clock=1。 case 5: P3^0=1。}void put_p1(int h1) {P1=h1。sbit oe=P3^2。//uchar scan=0,dis=0,keyx=1,key。sbit key2 =P2^2。// while(!CANBUS)。// while(!CANBUS)。 TXB[2]=ADDR。 for(i=0。i10。 dat=CAN_PORT。 CAN_PORT=dat。 //125kBPS CANW(CAN_BTR1,0x1c)。byte bdata Acc 。sbit da_cs = P3^5。define WRIT 39。元器件的選?。篠JA1000芯片一塊PCA82C250芯片一塊74LS04芯片一塊16MHZ晶振一個22PF的二極管兩個60歐姆的電阻一個150K的電阻一個4 軟件設(shè)計本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要是采集四個報警傳感器的報警信號，再通過發(fā)光二極管顯示，每一個發(fā)光二極管亮就表示有一種報警傳感器報警。在本設(shè)計中。若所有列線均為高電平，則鍵盤中沒有鍵按下。AT89C51的頻率跟ADC0809的頻率不一致，所以選用74LS74進行二分頻。 ADC0809和傳感器的接口電路圖上圖所示的四個插針分別代表溫度傳感器，煙霧傳感器，煤氣傳感器和防盜傳感器。 本單元需要兩個并行口：一個作為行信號輸出，它與顯示器的位選碼共享一個口，；另一個作為列信號的讀入口。進行防盜報警時，作者選用了價格比較合適的熱電釋紅外傳感器RE200B。把數(shù)字溫度傳感器AS18B20和煙霧傳感器NIS09C分別接到ADC0809IN4口和IN5口。（2）轉(zhuǎn)換元件(變換器) 它能將其它物理量直接轉(zhuǎn)換為有確定關(guān)系的電量的元件。嚴格地說，應(yīng)該區(qū)別檢測和變換這兩個概念。（2）PCA82C250為CAN控制器和物理總線之間的接口，它可以提供向總線的差動發(fā)送能力和CAN控制器的差動接收能力，TXD和RXD引腳分別發(fā)送經(jīng)過驅(qū)動后的發(fā)送和接收信號。AT89C51是CAN總線接口電路的核心，其承擔(dān)CAN控制器的初始化、CAN的收發(fā)控制等任務(wù)。對于不同型號的CAN總線通信控制器，實現(xiàn)CAN協(xié)議部分電路的結(jié)構(gòu)和功能大多相同，而與微處理器接口部分的結(jié)構(gòu)和方式存在一些差異。單片機所用的顯示有LED和LCD兩種，從設(shè)計的難度和成本造價來說LCD都要高于LED。 P0 ALE89C51/INT1/WR/RD74LS373CLK AD0~D7 B CEOCV+VSTALE OE==1/21 數(shù)據(jù)采集模塊 單片機系統(tǒng)所用的鍵盤有編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種。在A/D轉(zhuǎn)換期間,EOC維持高電平,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束時,EOC變成高電平。當(dāng)模擬信號電壓較低時，基準(zhǔn)電壓也可取低于5v的數(shù)值。事實上也無法將A內(nèi)容寫進0809，0809中沒有一個寄存器能容納A中內(nèi)容，0809的輸入通道是IN0—IN7，輸出通道是D0—D7，因此，執(zhí)行“MOVX＠DPTR，A”指令與A中內(nèi)容無關(guān)，但DPTR地址應(yīng)指向當(dāng)前A／D的通道地址。當(dāng)DPTR為FEFFH，且執(zhí)行MOVX A，＠DPTR指令后，或非后產(chǎn)生高電平，使0809端有效，0809將A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果送入數(shù)據(jù)總線Po口，CPU再讀入A中。時鐘頻率高，A／D轉(zhuǎn)換速度快。時鐘頻率范圍500KHz時，轉(zhuǎn)換時間為128μs。A/D轉(zhuǎn)換電路采用了常用的8位8通道數(shù)模轉(zhuǎn)換專用芯片ADC0809，ADC0809由8路模擬開頭、地址鎖存與譯碼器、8位A/D轉(zhuǎn)換器和三態(tài)輸出鎖存緩沖器組成。防盜報警:在小區(qū)每一住戶內(nèi)安裝防盜報警裝置。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 AT89C51是一個低功耗高性能單片機，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口， AT89C51可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。 系統(tǒng)設(shè)計框圖防盜報警通訊控制主機CAN總線多媒體控制計算機溫度傳感器煙霧傳感器煤氣傳感器熱電紅外傳感器 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)實現(xiàn)方法 (1) 利用各種傳感器接收需要防備外界的異常信號，信號的檢測與轉(zhuǎn)換傳輸?？傊?，無論白天黑夜，你離家在外還是在家休息，電子保安時時刻刻保護的安全，這正是能為家人、家庭、財產(chǎn)所做的最有效的安全防盜保護措施。另外，考慮到國內(nèi)普遍收入水平較低，對于每一戶家庭的防盜報警系統(tǒng)成本不可太高，但因為用戶數(shù)量多，也不能采用質(zhì)量差的產(chǎn)品，以免誤報頻繁造成不良影響。中國安居工程需要大力發(fā)展安全文明小區(qū)建設(shè)，嚴峻的社會治安形勢，需要建立并完善安全文明小區(qū)防盜報警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)體系。小區(qū)管理極為重要的內(nèi)容是確保住宅,住戶安全,生活中,人人都可能出現(xiàn)一些意想不到的求助情況,現(xiàn)代居住的格局,鄰里常年不來往已是常事,家庭生活穩(wěn)密性、封閉,性越來越強。小區(qū)安全防范報警系統(tǒng)是智能小區(qū)實現(xiàn)安全管理的重要系統(tǒng),主要包括防盜報警、煤氣泄漏報警、消防報警等。當(dāng)上班家中無人，或者僅有老人孩子在家，或晚上在家熟睡，都必須確保家庭成員和財產(chǎn)的絕對安全。而且因為國內(nèi)住宅區(qū)大多數(shù)是密集型分布，一個住宅區(qū)往往有幾百上千戶，并且都有自身的保安隊伍，因此當(dāng)用戶防盜報警系統(tǒng)報警時，除了在現(xiàn)場報警外，還需要向當(dāng)?shù)嘏沙鏊蚬卜志诌M行報警聯(lián)網(wǎng)外，也需要向住宅小區(qū)的保安