基于單片機(jī)的汽車倒車測距儀設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 s1 = 0。 a++)。 delay(10)。 uint t。無論是在平時(shí)的階段，還是在論文的選題、資料查詢、開題、研究、設(shè)計(jì)和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都得到導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)和幫助。并且由原來的被動(dòng)接受知識(shí)轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識(shí)，學(xué)會(huì)了更好地讓所學(xué)知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，讓書本上的知識(shí)與實(shí)際生活中的具體應(yīng)用相結(jié)合。 14 結(jié)束語 為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測量精度，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)地測量。 for(x=z。定時(shí)器 T1 工作在工作方式 1，為 16 位計(jì)數(shù)， TH TL1 是用來計(jì)算脈沖往返時(shí)間，它們的初值均設(shè)為0。 其主要性能如下 : ??? ?? 與 MCS51單片機(jī)產(chǎn)品兼容 ????? 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash存儲(chǔ)器 ????? 1000次擦寫周期 ????? 全靜態(tài)操作： 0Hz～ 33Hz ????? 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 ????? 32個(gè)可編程 I/O口線 ????? 三個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ????? 八個(gè)中斷源 ????? 全雙工 UART串行通道 ????? 低功耗空閑和掉電模式 ????? 掉電后中斷可喚醒 ????? 看門狗定時(shí)器 ????? 雙數(shù)據(jù)指針 ????? 掉電標(biāo)識(shí)符 顯示模塊 本 設(shè)計(jì)采用八段數(shù)碼管顯示所測數(shù)據(jù)，與顯示屏相比控制簡單、顯示清晰、體積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 電氣參數(shù)： 表 1 電氣參數(shù) DYPME007 超聲波模塊 工作電壓 DC 5V 工作電流 15mA 工作頻率 40Hz 最遠(yuǎn)射程 8 最近射程 3cm 輸入觸發(fā)信號(hào) 10uS 的 TTL 脈沖 輸出回響信號(hào) 輸出 TTL 電平信號(hào)，與射程成比例 規(guī)格尺寸 45*20*15mm 主控模塊 在本系統(tǒng)中，主控模塊居于非常重要的地位。 6 整體設(shè)計(jì)模塊 圖 1 本設(shè)計(jì)主要有聲波發(fā)射接收模塊、主控模塊、顯示報(bào)警模塊構(gòu)成。因此，單片 機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 。 二．性能完善提高階段 此階段的主要特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)體系完善，性能已大大提高，面向控制的特點(diǎn)進(jìn)一步突出。本設(shè)計(jì)采用往返時(shí)間檢測法測距。（治療） 超聲波測 距原理 超聲波傳感器分機(jī)械方式和電氣方式兩類，它實(shí)際上是一種換能器，在發(fā)射端它把電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成聲能，接收端則反之。 在日常生 產(chǎn)生活中，很多場合如汽車倒車、機(jī)器人避障、工業(yè)測井、水庫液位測量等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測距。在分析國內(nèi)外單片機(jī)汽車倒車測距儀相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對(duì)基于超聲波測距的倒車測距系統(tǒng)的研制進(jìn)行了深入探討和研究。為此，文中嘗試以單片機(jī) AT89S52 為核心，利用一對(duì) 40 kHz 壓電超聲傳感器設(shè)計(jì)一款體積較小、價(jià)格低廉、精度較高、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警的超聲波測距儀。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，產(chǎn)生超聲波。盡管它的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件： CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。至此 “ 微控制器的稱 謂更能反應(yīng)單片機(jī)的本質(zhì)。 、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品。 超聲波測距可測出回波和發(fā)射脈沖之間的時(shí)間間隔，利用 S=vt/2就可以算出距離，再在 LED上顯示出來。 主要技術(shù)參數(shù)： 使用電壓： DC5V 靜態(tài)電流：小于 2mA 電平輸出：高 5V 電平輸出：低 0V 感應(yīng)角度：不大于 15度 感應(yīng)距離： 4cm5米 板上接線方式， VCC、 trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空腳）、 GND 。針對(duì)以上分析本系統(tǒng)主控模塊中的單片機(jī)芯片采用了 AT89S52 芯片，此芯片功能強(qiáng)大，能夠完全滿足系統(tǒng)運(yùn)行的 需求。 11 圖 6（ USB電路模塊） 圖 6 即為 USB 端口電路圖，其端口輸出的是標(biāo)準(zhǔn)的 5V 電壓，而且連接使用非常 方便，只需將 5V端與系統(tǒng)正極相連，地端與系統(tǒng)地端相連，南橋端接空，就可以給系 統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的 5V電壓。距離 S = vt/2。y0。系統(tǒng)的誤差主要來自于發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波是呈喇叭狀擴(kuò)散傳播、被測物的表面不光滑且不一定垂直于兩探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來的波也許是從不同點(diǎn)獲得，此外電子元器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響。 同時(shí)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)提高了 自己的 單片機(jī)編程的能力，尤其是獲得的軟件調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也讓自己知道了自己不足和缺陷，從而為自己能更好的改進(jìn)提供了幫助。 感謝幾年來傳授我知識(shí)的老師們，更要感謝我的家人對(duì)我學(xué)業(yè)上的支持和鼓勵(lì)，感謝所有關(guān)心幫助過我的人。 uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 TL0 = 0。//檢測回饋信號(hào) TR0 = 1。 led(s1,s2,s3)。 s3 = 0。 } /****************數(shù)碼管顯示 (共陽極 )*******************/ void led(uchar m1, uchar m2, uchar m3) { while(1) { P0 = 0x7f。 delay(1)。//第二個(gè)數(shù)碼管顯示 P2 = table[m2]。x0。 led(s1,s2,s3)。//時(shí)間差 單位 us s = t* 。 a 1。 p1_0 = 0。//蜂鳴器報(bào)警信號(hào) uint a。 指導(dǎo)老師
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