【正文】 略神山雄姿，翻過(guò)山梁到達(dá)塔公草原。5 天：亞丁—稻城（110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場(chǎng)，朝覲亞丁的三座神山——“仙乃日”( 意為觀世音菩薩，海拔 6023 米) 、 “夏諾多吉”(意為金剛手菩薩，海拔 5958 米)、 “央邁勇”(意為文殊菩薩，海拔 5958 米)。中午抵達(dá)進(jìn)藏后的第一個(gè)縣城芒康，海拔 3780 米，川藏公路與滇藏公路在此交匯。翻過(guò)安久拉山埡口進(jìn)入然烏溝，春季時(shí)溝內(nèi)千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀，穿過(guò)然烏溝后來(lái)到然烏鎮(zhèn)。出來(lái)后沿帕隆藏布江一路下行抵達(dá)“西藏小瑞士”波密。第 11 天：八一—拉薩（497KM） 住宿：拉薩 沿風(fēng)景秀美的尼洋河前行，在巴河橋頭分路，前行 44 公里抵達(dá)紅教圣湖巴松錯(cuò)。相對(duì)于“部33分產(chǎn)權(quán)”而言， “全部產(chǎn)權(quán) ”才有存在的意義。利，也就是擁有了房屋、住宅的占有權(quán)、使用權(quán)、收益權(quán)和處分權(quán)。穿過(guò)魯朗林海，翻越色季拉山（4702 米） ，在山頂遠(yuǎn)眺南迦巴瓦峰。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川,據(jù)說(shuō)在冰川附近還生長(zhǎng)著翠綠的茶林、長(zhǎng)勢(shì)喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農(nóng)作物,讓你不敢想象是在西藏高原。告別邦達(dá)草原，翻越業(yè)拉山（也叫怒江山 4618 米） ，經(jīng)川藏線的地標(biāo)——108 道拐，下行到怒江邊，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。翻過(guò)埡口便進(jìn)入峽谷，到達(dá)川藏交界的巴塘縣。第 4 天：稻城—亞丁 （110KM） 住宿：亞丁營(yíng)地經(jīng)傍河萬(wàn)畝楊樹(shù)林，翻越波瓦山（ 4523 米） ，沿赤土河谷前行，在日瓦鄉(xiāng)買過(guò)門票后前往亞丁自然保護(hù)區(qū)。沿風(fēng)景秀麗的牦牛河谷行進(jìn)，沿途的美景令人流連忘返。到臥龍參觀中國(guó)大熊貓研究保護(hù)中心，觀賞國(guó)寶大熊貓。 //轉(zhuǎn)換成 BCD 碼 JULIJS()。 //標(biāo)準(zhǔn)位復(fù)位 ET0=1。i++)31 for(j=0。i++) { BUZZER=!BUZZER。j++)。 us。 _nop_()。 //文字不動(dòng)，光標(biāo)右移Delay(2)。delay1ms(1)。delay1ms(1)。 E = 0。 //寫(xiě)入要顯示的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)傳輸） } } /*********檢查 LCD 忙狀態(tài)***********/ bit LCD_BUSY() //lcd_busy 為 1 時(shí)，忙，等待。 //寫(xiě)入要顯示的數(shù)據(jù) } Write_Comm(0xc0)。 //寫(xiě)首地址 for(a=0。 //稍作延時(shí)DQ = 1。 } return (dat)。 uchar dat = 0。 DQ = 0。 //發(fā)送讀溫度命令a = B20_RDAT()。 num[28]=tmp/1。 //最高位加上符號(hào)位 num[13]=tmp/10(tmp/100)*10。 //溫度符號(hào)位 if(temp0x8000) tp=temp*。 t=jsh*256+jsl120。 //設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 0 的初值，60ms 溢出 P0 =0。 //延時(shí)，避免直達(dá)信號(hào)干擾，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 1 delay15(50)。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 //返回信號(hào) sbit BUZZER =P3^7。 //初始化 18B20 void Write_Comm(uchar)。 //LCD 忙 void Delay(uint time)。 //10 秒計(jì)次數(shù) uint distance。,39。,39。 uchar numcode[10]={39。 進(jìn)一步研究系統(tǒng)的抗干擾性能 硬件抗干擾技術(shù)是系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)首選的抗干擾措施。C， 通 過(guò) 調(diào) 節(jié) DS18B20模 型 的 溫 度 可 以 測(cè) 試 顯 示 溫 度 是 否 正 確 ， 從 圖 中可 以 看 出 顯 示 的 溫 度 就 是 DS18B20的 預(yù) 設(shè) 溫 度 值 。(3)按鍵 SW2 為測(cè)量啟動(dòng)鍵；(4)系統(tǒng)采用 AT89S52 的內(nèi)時(shí)鐘：12MHz，每記一次數(shù)為 1us；13 圖 18 主程序流程圖 40KHz 超聲波發(fā)送子程序超聲波每過(guò)60ms 發(fā)送一次，通過(guò)定時(shí)器 T0中斷發(fā)送超聲波，超聲波發(fā)送后延時(shí)一段時(shí)間后返回，防止余波被接收頭接收誤判，流程圖如下： 圖19 超聲波發(fā)送子程序流程圖14 DS18B20 溫度采集程序DS18B20 的工作流程是,初始化 ROM 操作指令 存儲(chǔ)器操作指令 數(shù)據(jù)??傳輸。第十六腳 BLK:背光電源負(fù)極輸入端。第二腳 VDD：+5V 電源。 圖 11 按鍵電路 蜂鳴器電路本次設(shè)計(jì)通過(guò)一只蜂鳴器來(lái)提示用戶按鍵按下了，現(xiàn)在單片機(jī)開(kāi)始了測(cè)距。管腳 1 是超聲波信號(hào)輸入端，其輸入阻抗約為 40K；管腳 2 的 RC4 決定接收器 R 的總增益，增大電阻 R1 或減小電容 C4，將使放大倍數(shù)下降，負(fù)反饋量增大，電容 C4 的改變會(huì)影響到頻率特性，實(shí)際使用中一般不改動(dòng)；管腳 3 與 GND 之間連接檢波電容C2，考慮到檢波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，推薦參數(shù)為 ；管腳 5 上的電阻R2 用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率，阻值越大，中心頻率越低，取 R2=200K 時(shí)，中心頻率約為 42KHZ；管腳 6 與 GND 之間接入一個(gè)積分電容 C3，電容值越大，探測(cè)距離越短；管腳 7 是遙控命令輸出端，它是集電極開(kāi)路的輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，沒(méi)接收信號(hào)時(shí)，該端輸出為高電平，有信號(hào)時(shí)則會(huì)下降；管腳 8 接+5V 電源。在超聲波的發(fā)射電路的設(shè)計(jì)中，我們采用電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的集成電路構(gòu)成發(fā)射電路： 圖 7 由反相器構(gòu)成的超聲波發(fā)射電路圖 7 是由反相器 74HC04 構(gòu)成的發(fā)射電路，用反相器 74HC04 構(gòu)成的電路簡(jiǎn)7單，調(diào)試容易，易通過(guò)軟件控制。一旦有高電平輸出，即在模塊中經(jīng)過(guò)放大電路，驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭發(fā)射超聲波。表 1 列出了幾種溫度下的聲速：表 1 聲速與溫度的關(guān)系表溫度（攝氏度） －30 －20 －10 0 10 20 30 100聲速（米／秒） 313 319 325 323 338 344 349 386在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速 c 是基本不變的，計(jì)算時(shí)取c 為 340m/s。壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。 超聲波對(duì)聲場(chǎng)產(chǎn)生的作用(1) 機(jī)械作用超聲波傳播過(guò)程中，會(huì)引起介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)交替的壓縮與伸張，構(gòu)成了壓力的變化，這種壓力的變化將引起機(jī)械效應(yīng)。2． 超聲波的三種形式超聲波在介質(zhì)中可以產(chǎn)生三種形式的振蕩波：橫波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向垂直于傳播方向的波；縱波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與傳播方向一致的波；表面波，質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)介于縱波和橫波之間，沿表面?zhèn)鞑サ牟?。通過(guò)簡(jiǎn)單的外圍電路發(fā)生和接收超聲波，單片機(jī)通過(guò)采樣獲取到超聲波的傳播時(shí)間，用軟件來(lái)計(jì)算出距離，并且可以采集環(huán)境溫度進(jìn)行測(cè)距補(bǔ)償，其測(cè)量電路小巧，精度高，反映速度快，可靠性好。目前測(cè)量距離可以采用波在介質(zhì)中的傳播速度和時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。關(guān)鍵字 單片機(jī) 超聲波 溫度補(bǔ)償 測(cè)距 LCD 顯示 角度補(bǔ)償 設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景目前國(guó)內(nèi)一般使用專用集成電路設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀，但是專用集成電路的成本很高，并且顯示距離也比較困難，操作使用也不是很方便。該系統(tǒng)測(cè)量精度為 1cm，測(cè)量范圍為，完全能夠滿足汽車倒車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。通常開(kāi)發(fā)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的步驟如下： 圖 1 技術(shù)路線2 超聲波測(cè)距系統(tǒng)概述隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)距離或長(zhǎng)度測(cè)量的要求越來(lái)越高。超聲波測(cè)距電路可以由傳統(tǒng)的模擬或者數(shù)字電路構(gòu)建，但是基于這些傳統(tǒng)電路構(gòu)建的系統(tǒng)往往可靠性差，調(diào)試?yán)щy，可擴(kuò)展性差，所以基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用。因此，我國(guó)對(duì)超聲波的研究特別活躍。由于超聲波的干涉，在輻射器的周圍形成一個(gè)包括最大最小的揚(yáng)聲場(chǎng)。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。 圖 4 測(cè)距原理5由于超聲波也是一種聲波，其聲速 c 與空氣溫度有關(guān)，一般來(lái)說(shuō)，溫度每升高 1 攝氏度，聲速增加 米／秒。超聲波測(cè)距器的系統(tǒng)框圖如下圖所示：圖 5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總框圖由單片機(jī) AT89S52 編程產(chǎn)生 10us 以上的高電平，由指定引腳輸出，就可以6在指定接收口等待高電平輸出。3．2．1 超聲波發(fā)射電路超聲波發(fā)射電路包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩部分，可采用軟件發(fā)生法和硬件方法產(chǎn)生超聲波。CX20226A 采用單列 8 腳直插式，超小型封裝，+5V 供電。 圖 10 時(shí)鐘電路 按鍵電路我們通過(guò) 來(lái)啟動(dòng)測(cè)量，程序中通過(guò)查詢 的電平來(lái)檢測(cè)是否按鍵9被按下，在軟件中通過(guò)軟件延時(shí)來(lái)消除按鍵的機(jī)械抖動(dòng)。 LCD 顯示電路 本設(shè)計(jì)采用 LCD 液晶顯示屏來(lái)顯示距離和溫度，具有體積小、功耗低、界面美觀大方等優(yōu)點(diǎn)，這里使用 YB1602 液晶屏，它具有 16 個(gè)引腳，其正面左起為第一腳，如圖 14 所示： 圖 14 LCD1602 實(shí)物第一腳 VSS：接地。第十五腳 BLA:背光電源正極輸入端。如圖 17 所示描述了各個(gè)模塊的關(guān)系： 圖 17 系統(tǒng)軟件方框圖 系統(tǒng)主程序本設(shè)計(jì)主程序的思想如下：(1)溫度為兩位顯示，距離為四位顯示單位為 mm；(2)溫度每隔 900ms 采樣一次，DS18B20 在 12 位精度下轉(zhuǎn)換周期為 750ms ,故 900ms 滿足該速度要求；超聲波每隔 60ms 發(fā)送一次。 圖 24 Proteus 仿 真 圖用 Proteus 繪 制 好 電 路 圖 后 導(dǎo) 入 程 序 文 件 （ 用 Keil 編 譯 過(guò) 后 的 HEX 文件 ） ， 然 后 就 可 以 執(zhí) 行 仿 真 ， 我 們 在 仿 真 的 時(shí) 候 測(cè) 到 高 電 平 即 為 返回 信 號(hào) 獲 得 ， 由 于 在 軟 件 中 沒(méi) 有 CX20226模 型 ， 所 以 空 ， 則 程 序 開(kāi)始 就 認(rèn) 為 返 回 信 號(hào) 獲 得 了 ， 所 以 顯 示 了 一 個(gè) 最 小 測(cè) 量 值 113mm， 而 溫 度 為28176。 樣機(jī)的制作 由于時(shí)間關(guān)系，樣機(jī)暫時(shí)無(wú)法做出，但我們已經(jīng)和同學(xué)一起聯(lián)系商家，購(gòu)買了一定的材料。同時(shí)，也要感謝大學(xué)幾年授我們以漁的老師們，是你們的諄諄教誨讓我們獲得了扎實(shí)的知識(shí)，在這里表示衷心的感謝！參考文獻(xiàn)[1] 謝維成， C51 ：清華大學(xué)出版社，2022[2] ：杭州大學(xué)出版社，1995[3] ：西安電子科技大學(xué)出版社，2022[4] C ：電子工業(yè)出版社，2022[5] ：重慶大學(xué)出版社，1997[6] [J].電子技術(shù),2022[7] 姜道連,寧延一, AT89C2051 設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀[J].國(guó)外電子元器件,2022[8] 張鵬,[J].山東:山東大學(xué)學(xué)報(bào),2022,33(1)[9] 單片機(jī)實(shí)用教程－基礎(chǔ)篇（第 1 版）[M].：2022 年 2 月[10] 賈伯年. 傳感器技術(shù). 南京: 東南大學(xué)出版社,2022 [11] 陳大新,胡學(xué)同, FPGA 改進(jìn)超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)[J].傳感器技術(shù),2022,24(2): 57～59[12] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 1998 [13] 樓然苗. 51 系列單