基于單片機(jī)的電動(dòng)車控制器(存儲(chǔ)版)
【正文】 體振蕩器或陶瓷諧振器，就構(gòu)成了內(nèi)部振蕩方式。 最小系統(tǒng) C 3 1C2C1E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10VCC40GND20U1R1R2s1C3 圖 2 復(fù)位及時(shí)鐘震蕩電路 單片機(jī) 最小系統(tǒng)或者成之為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件所組成的單片機(jī)可以工作的電路系統(tǒng)，而對(duì)于 51 系列的單片機(jī)來說，最小系統(tǒng) 一般包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)，復(fù)位電路，晶振電路。 電動(dòng)車的介紹 隨著科技的發(fā)展，人類生活水平的提高，電動(dòng)車被越來越多的人使用。通過單片機(jī)控制電動(dòng)車， 使 電動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn)速發(fā)生變化達(dá)到對(duì)電動(dòng)車的控制的目的。 本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)一個(gè) 由 單片機(jī)控制的電動(dòng)車控制系統(tǒng) ，操作者可通過單片機(jī)系統(tǒng)控制電動(dòng)車的轉(zhuǎn)速，其旋轉(zhuǎn)速度和當(dāng)前電量可以在數(shù)碼管上顯示出來。 方案論證 從該系統(tǒng) 設(shè)計(jì)要求可知，通過霍爾傳感器感應(yīng)外界信號(hào)傳給單片機(jī)，由單片機(jī)計(jì)算出車速并傳給數(shù)碼管顯示器顯示出來。而上電或開關(guān)復(fù)位是要求電路接同電源后，單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位，并在單片機(jī)運(yùn)行期間，用開關(guān)操作也能實(shí)現(xiàn)復(fù)位。其電容一般在 530PF。 I N 026m s b2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714l s b 2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f ( )16E N A B L E9S T A R T6r e f ( + )12C L O C K10U2R 2 25VE A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1 圖 3 控制電路 驅(qū)動(dòng)電路 從 ADC0809 轉(zhuǎn)換成的模擬控制信號(hào)傳給單片機(jī)并由其分析轉(zhuǎn)化，使 單片機(jī) 從 輸出 驅(qū)動(dòng) 信號(hào) 經(jīng)過 OP07 放大后 ， 驅(qū)動(dòng) Q1， Q2 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)永磁直流電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行工作 。該電路能提示車主給電動(dòng)車電瓶充電，具有保護(hù)電動(dòng)車電瓶的作用。 圖 9 主程序流程圖 4. 結(jié)束語 本設(shè)計(jì)主要是體現(xiàn)了單片機(jī)在電動(dòng)車控制器方面的應(yīng)用。 開始 初始化 電量時(shí)速顯示 A/D 轉(zhuǎn)換，讀取并存入 ADC PWM 輸出高電平 PWM 輸出低電平 調(diào)用延時(shí) 255ADC 為延時(shí)程序 調(diào)用延時(shí)， ADC 為延時(shí)常數(shù) 7 參考文獻(xiàn) [1] 李朝青 . 單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第 3 版） [Ｍ ]. 北京 : 北京航空大學(xué)出版社 ,2020 [2] 王曉明 .電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制（第二版）［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [3] 蔣輝平 .周國(guó)雄 .單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)［Ｍ］ . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [4] 張大明 .單片機(jī)控制實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及綜合應(yīng)用［Ｍ］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [5] 張迎新 .單片機(jī)初級(jí)教程（第二版）［Ｍ］ .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [6] 劉玉賓 .朱煥立 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)［Ｍ］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [7] 謝自美 .電子線路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 測(cè)試（第三版） [Ｍ ].武漢：華中科技大學(xué)出飯社， 2020 [8] 童詩白 .華成英 . 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) (第 三 版 ) [Ｍ ].北京 : 高等教育出版社 ,2020 [9] 萬光毅 .單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程 (第 二 版 ) [Ｍ ].北京 : 北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 年 ,第 2 版 [10] 周潤(rùn)景 .袁偉亭 .景曉松 Proteus 在 MCS51amp。其次，同樣再設(shè)
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