【正文】 及相關(guān)的擴(kuò)展功能，然后我會(huì)去查閱相關(guān)的應(yīng)用資料啦，去學(xué)學(xué)高手們的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)嘍！我覺(jué)得不論系統(tǒng)設(shè)計(jì)的怎么樣，測(cè)量的精度高不高，關(guān)鍵是我們能全身心的投入到設(shè)計(jì)中去，真正弄懂系統(tǒng)的工作原理，自己動(dòng)手去做，掌握去解決問(wèn)題的方法和途徑。超聲波模塊復(fù)位 START1： SETB MOV R0，20H DJNZ R0，$ CLR 。測(cè)量間隔控制（約4mS200=800mS） LOP3: LCALL DISPLAY DJNZ R2，LOP3 SJMP REST。acH送入A ADDC A，00H CLR C INC R0 MOV R0，A 。選通第一個(gè)數(shù)碼管 LCALL DL1MS INC R1 PLAY2: MOV A，R1 。查表得字形碼 MOV P2，02H 。0、4DB 6DH,0FDH,07H,7FH,6FH 。選通第四個(gè)數(shù)碼管 MOV P0，A 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量MOV DPTR，TAB 。查表得字形碼 MOV P0，A 。(bcH+acL)存入A中INC R0 MOV R0，A 。十位放在42H單元內(nèi) INC R1 MOV A，B MOV R1，A 。清顯示單元 MOV P0，00HMOV TMOD，05H 。從Keil軟件的入門到匯編語(yǔ)言的細(xì)節(jié)問(wèn)題，他都給了我耐心解釋和指導(dǎo)。致 謝本液位測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師吳才章教授的悉心指導(dǎo)下完成的。即超聲波測(cè)距模塊并沒(méi)有返回回波信號(hào)，因此可以推斷導(dǎo)致測(cè)試失敗的原因可能是超聲波測(cè)距模塊內(nèi)部觸發(fā)無(wú)法響應(yīng)的問(wèn)題。針對(duì)調(diào)試出現(xiàn)的問(wèn)題，首先想到的是編譯程序的計(jì)算和顯示部分出現(xiàn)了差錯(cuò)。 數(shù)碼管顯示流程圖5 系統(tǒng)調(diào)試與分析系統(tǒng)的硬件部分包含兩大部分：HC—SR04超聲波測(cè)距模塊和單片機(jī)開(kāi)發(fā)板。結(jié)合實(shí)際情況，TAB1包含了0度到40度對(duì)應(yīng)的速度修正值。讀取數(shù)據(jù) RRC A MOV R7，60 。等待60us LCALL DelayXus MOV C，DQ 。送出命令 LCALL DS18B20_ReadByte 。送出命令 MOV A，044H 。 主程序流程圖 子程序設(shè)計(jì) 溫度采集程序設(shè)計(jì)單片機(jī)上電復(fù)位后，需對(duì)傳感器DS18B20執(zhí)行復(fù)位命令并開(kāi)始采集溫度數(shù)值。DS18B20只有3個(gè)管腳：1電源線，2信號(hào)線，3接地線。熱電偶式溫度傳感器：其主要是基于熱電效應(yīng)原理來(lái)工作的，具有測(cè)量范圍廣、精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)[9]。 數(shù)碼管顯示電路原理圖 溫度傳感器的選型溫度值的多少直接影響超聲波的傳播速度V的值，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地采集溫度值就可以解決超聲波測(cè)距中的溫度補(bǔ)償問(wèn)題。 STC12C5A08S2單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)電路圖 顯示電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的顯示采用的數(shù)碼管顯示電路，測(cè)量的距離結(jié)果用4位共陰極的數(shù)碼管顯示?！狿1口是8位標(biāo)準(zhǔn)的I/O口，部分管腳有擴(kuò)展功能。20管腳是GND端，工作時(shí)接地。 HC—SR04實(shí)物圖 HC—SR04主要電氣參數(shù)介紹電氣參數(shù)HC—SR04超聲波測(cè)距模塊工作電壓DC 5V工作電流15mA最遠(yuǎn)射程450cm最近射程2cm輸入觸發(fā)信號(hào)10us的TTL脈沖輸出回響信號(hào)輸出TTL電平信號(hào)，與射程成比例 超聲波測(cè)距模塊工作時(shí)序圖HC—，模塊內(nèi)部會(huì)自動(dòng)循環(huán)發(fā)出8個(gè)40KHz的脈沖，且模塊的回響信號(hào)輸出端會(huì)自動(dòng)檢測(cè)回波信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到回響信號(hào)時(shí)該端口會(huì)輸出一個(gè)高電平信號(hào)，該高電平信號(hào)的持續(xù)時(shí)間與檢測(cè)距離成比例。最終的速度計(jì)算結(jié)果通過(guò)P0口輸給數(shù)碼管顯示部分。只需要單片機(jī)提供一定的電平觸發(fā)信號(hào)，HC—SR04模塊就會(huì)自動(dòng)發(fā)射、接收和檢測(cè)回波信號(hào)。在這種環(huán)境下，非接觸式測(cè)量成為人們的首選，而超聲波測(cè)距因?yàn)橄到y(tǒng)可靠性高、不易受環(huán)境因素（如磁場(chǎng)、腐蝕性氣體或液體等）影響，能夠滿足一般工業(yè)精度要求，得到了很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。通過(guò)查表獲取聲速在當(dāng)時(shí)溫度的修正值V，從定時(shí)/計(jì)數(shù)器中獲取傳播時(shí)間t,即可根據(jù)公式S=Vt/2計(jì)算出測(cè)試點(diǎn)到障礙物之間的距離S。相比之下，超聲波測(cè)距因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)適合短距離的測(cè)距系統(tǒng)，特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不易人們直接接觸的場(chǎng)合發(fā)揮了很大的作用。在車載導(dǎo)航、石油、化工等領(lǐng)域，超聲波測(cè)距技術(shù)都得到了廣泛的應(yīng)用。文中設(shè)計(jì)的系統(tǒng)著重解決了超聲波測(cè)距的時(shí)間計(jì)算和溫度補(bǔ)償問(wèn)題。在數(shù)據(jù)處理上充分利用匯編語(yǔ)言的查表優(yōu)勢(shì)，建立了速度修正值表和數(shù)碼管顯示值表，可以便捷、明了地進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和顯示。非接觸式測(cè)距技術(shù)因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。就目前為止，工業(yè)中運(yùn)用的液位測(cè)量方式就有幾十種，比如常見(jiàn)的有壓電式、應(yīng)變式、電容式等。與價(jià)格昂貴、系統(tǒng)復(fù)雜的激光測(cè)量系統(tǒng)相比，超聲波測(cè)距成本較低、系統(tǒng)可靠性高。利用超聲波在空氣中傳播遇到障礙物后反射回波，并通過(guò)回波接收電路檢測(cè)回波信號(hào)，用t表示超聲波從發(fā)出到檢測(cè)到回波信號(hào)的時(shí)間，V為超聲波在空氣中的傳播速度，則可計(jì)算出液位的距離S=Vt/2。充分利用匯編語(yǔ)言查表的優(yōu)勢(shì)，在程序中建立了超聲波傳播速度修正值表和4位共陰數(shù)碼管顯示值表，從而大大簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)處理和顯示。本章將分別從這四大部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和說(shuō)明，包括器件的選型和模塊的電氣連接等。經(jīng)過(guò)資料的查閱和對(duì)比，最終選擇價(jià)格便宜、性能穩(wěn)定、低功耗的STC12C5A08S2單片機(jī)。XTAL2則是內(nèi)部時(shí)鐘電路反相放大器的輸出端，和外部晶振的另一端相連，當(dāng)直接使用外部時(shí)鐘電源時(shí)，此引腳可懸空，此時(shí)XTAL2實(shí)際將XTAL1輸入的時(shí)鐘進(jìn)行輸出（STC12C5A08S2應(yīng)用技術(shù)手冊(cè)）。 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)一個(gè)單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)包涵如下幾個(gè)部分：工作電源、接地、復(fù)位電路、晶振電路等。在系統(tǒng)中，—、b、c、d、e、f、g、dp的陽(yáng)極，當(dāng)相應(yīng)P0口輸出高電平時(shí)相應(yīng)的發(fā)光二級(jí)管就會(huì)亮，從而顯示出對(duì)應(yīng)的數(shù)值。在不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)有不同工作原理的傳感器的應(yīng)用。無(wú)論是上述哪種原理的溫度傳感器，其主要都是將溫度信號(hào)轉(zhuǎn)化為可以測(cè)量的電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)相應(yīng)的信號(hào)放大電路放大到合適值范圍，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換將測(cè)量信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量顯示出來(lái)。編程語(yǔ)言選擇的是匯編語(yǔ)言，能夠做到直接控制硬件電路，且能精確計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間。TPH DATA 20H 。等待轉(zhuǎn)換完成 LCALL DS18B20_Reset 。讀溫度高字節(jié) MOV TPH，A 。若沒(méi)有檢測(cè)到設(shè)備,則繼續(xù)等待 RET；**************************************；從DS18B20讀1字節(jié)數(shù)據(jù)；**************************************DS18B20_ReadByte： CLR A PUSH 0 MOV 0,8 。開(kāi)始時(shí)間片 MOV R7，1 。式子中T0是一個(gè)16位的數(shù)由TH0和TL0兩個(gè)8位組成，在程序中一個(gè)8位數(shù)和一個(gè)16位數(shù)相乘的原理如下示意圖所示，其中a、b、c都是8位無(wú)符號(hào)數(shù)。在可靠正確連接之后，在測(cè)量時(shí)還要盡力確保模塊水平放置，從而減小測(cè)量誤差。由于實(shí)驗(yàn)中給超聲波測(cè)距模塊的觸發(fā)電平是高于10uS的高電平，而回響信號(hào)的持續(xù)時(shí)間經(jīng)計(jì)算也只是微秒級(jí)的，因此，使用一般的萬(wàn)用表是無(wú)法檢測(cè)到管腳信號(hào)變化的。則記一次數(shù)就是1uS，從而解決了超聲波傳播時(shí)間的計(jì)算問(wèn)題。我真的很慶幸有這樣一位知識(shí)淵博、認(rèn)真負(fù)責(zé)的導(dǎo)師。當(dāng)我做完系統(tǒng)設(shè)計(jì)回過(guò)頭看時(shí)，我覺(jué)得我的導(dǎo)師吳教授、我的學(xué)長(zhǎng)王繼偉，還有身邊其他可愛(ài)的同學(xué)們，他們給我最大的幫助不是去解決什么具體的