【正文】 避免將液壓泵直接裝在液壓油箱頂蓋上。2) 清洗孔 液壓油箱的清洗孔，應(yīng)最大限度的易于清掃液壓油箱內(nèi)的各個(gè)角落和取出油箱內(nèi)的元件。油箱應(yīng)設(shè)有支腳。再分解或轉(zhuǎn)換 液壓系統(tǒng)并繪制集成油路圖環(huán)節(jié)中，板式集成是將整個(gè)液壓系統(tǒng)按功能、執(zhí)行器動(dòng)作或需要分解成幾個(gè)回路，每個(gè)回路的元件安裝在一個(gè)回路板上，然后將幾個(gè)回路的油路板用油管連接起來(lái)；塊式集中則是根據(jù)執(zhí)行器動(dòng)作功能及需要，將液壓系統(tǒng)原理圖分解并轉(zhuǎn)換若干集成塊單元回路，每個(gè)單元回路上包含所安裝的控制閥及數(shù)目以及各閥之間的油路聯(lián)系情況。2）把個(gè)液壓?jiǎn)卧苫芈愤B接起來(lái)，組成液壓集成回路。1）夾緊塊的設(shè)計(jì)夾緊塊主要安裝二位四通電磁換向閥、單向閥、減壓閥以及夾緊缸的進(jìn)回油管，其在系統(tǒng)中的作用主要是用于工件的夾緊與放松 ；油液的主要流向是：進(jìn)油路：油液→減壓閥→單向閥→二位四通電磁換向閥→夾緊缸。通過(guò)旋轉(zhuǎn)命令以及打孔命令最終獲得壓力油口和回油口。液壓泵供應(yīng)的壓力油P由底板引入各集成塊，液壓系統(tǒng)回油路T經(jīng)底板引入液壓油箱冷卻沉淀。在塊上布置液壓元件時(shí)，應(yīng)給安裝液壓閥、管接頭、傳感器及其它元件的各面留有足夠的空間。 本章小結(jié) 本章主要闡述了液壓裝置的結(jié)構(gòu)形式，完成了液壓站的設(shè)計(jì)以及裝配圖的繪制；通過(guò)相關(guān)計(jì)算完成了油箱的設(shè)計(jì)及繪制；在Pro/E環(huán)境下完成了油路塊的設(shè)計(jì)以及工程圖的轉(zhuǎn)換等。（3）通用性好、具有在線(xiàn)修改能力PLC的硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象、控制規(guī)模和控制功能的要求，給組成各種系統(tǒng)帶來(lái)極大的方便，同一臺(tái)PLC裝置用于不同的受控對(duì)象時(shí)，只是輸入輸出組件、功能模塊和應(yīng)用軟件不同。根據(jù)以上要求，在Pro/。其高度取決于所安裝元件的高度，其側(cè)面安裝各種液壓控制元件。 根據(jù)油路通道設(shè)計(jì)二位四通電磁換向閥的油路孔道。 利用旋轉(zhuǎn)、打孔命令獲得減壓閥的進(jìn)油孔與P口相連，編輯孔徑為φ12。(b) (a) (b) 確定尺寸后的長(zhǎng)方體塊。下面分別介紹其塊的設(shè)計(jì)。 1）液壓回路劃分為若干單元，每個(gè)單元回路一般由三個(gè)液壓元件組成，采用通用的壓力油路P和回油路T，這樣的單元回路稱(chēng)液壓?jiǎn)卧苫芈?。排油孔螺塞材料一般用Q235，封油墊材料可用石棉橡膠紙，排油孔螺塞的直徑可按箱座壁厚的3～4倍選取，M=。為此，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜，傾斜坡度通常為1/25～1/20這樣可以促使沉積物聚集到油箱中的最低點(diǎn)。液壓油箱同它們的結(jié)合面要平整光滑。 （3）防止雜質(zhì)進(jìn)入 為了防止液壓油被污染，液壓油箱應(yīng)做成完全密封性的。為了防止液面波動(dòng)，可將回油管出口設(shè)計(jì)為斜口。如果是分層焊接，沒(méi)焊完一層，必須用鋼絲刷刷凈焊層，進(jìn)行檢查，有無(wú)夾渣、氣孔、咬邊等現(xiàn)象。 油箱工藝樣圖油箱的工作圖樣是油箱加工和安裝的依據(jù)。綜上所述，為了保證電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度，便于安裝和拆卸，節(jié)省占地面積，本設(shè)計(jì)中選用鐘罩形立式安裝。② 間接驅(qū)動(dòng)型連接 如果液壓泵不能經(jīng)聯(lián)軸器由原動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，而需要通過(guò)齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)或帶傳動(dòng)間接驅(qū)動(dòng)時(shí)，液壓泵的傳動(dòng)軸所受的徑向載荷不得超過(guò)泵制造廠的規(guī)定值，否則帶動(dòng)泵軸的齒輪、鏈輪或帶輪應(yīng)架在另外設(shè)置的軸承上。相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔，并用管夾固定。正確合理地設(shè)計(jì)和使用液壓站，對(duì)于提高液壓系統(tǒng)乃至整個(gè)液壓設(shè)備的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能，具有重要意義。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。液壓泵的最大流量應(yīng)為 （） 式中 —液壓泵的最大流量 —同時(shí)動(dòng)作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。 （5）組成液壓系統(tǒng)原理圖把所選擇的液壓回路組合起來(lái)，在液壓泵進(jìn)口設(shè)置一過(guò)濾器；出口設(shè)一壓力表及壓力表開(kāi)關(guān)，以便觀測(cè)泵的壓力等?，F(xiàn)采用帶壓力反饋的限壓式變量葉片泵?？焖龠M(jìn)給時(shí)的液壓缸工作差動(dòng)連接。要求經(jīng)過(guò)作業(yè)分析、方案擬定、元件選取和有關(guān)計(jì)算后，完成對(duì)該裝置的實(shí)質(zhì)性設(shè)計(jì)。液壓系統(tǒng)原理圖時(shí)對(duì)初擬的原理圖進(jìn)行修改、補(bǔ)充、完善而成、圖中應(yīng)附有液壓元件明細(xì)表。連續(xù)工作一定時(shí)間后，系統(tǒng)所產(chǎn)生的熱量便和散發(fā)的熱量相等達(dá)到平衡狀態(tài)，油溫不再升高。（1）系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算當(dāng)系統(tǒng)的元件、輔助規(guī)格和管道尺寸確定后，即可繪出油路的安裝草圖，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)油路上總壓力損失進(jìn)行驗(yàn)算，即 ()式中 ——系統(tǒng)管道沿程壓力和局部壓力損失，； ——閥和輔助元件的局部壓力損失，可根據(jù)各自的型號(hào)規(guī)格從產(chǎn)品樣本中查出。在選擇液壓閥時(shí)，除了考慮上述問(wèn)題外，還應(yīng)該考慮控制閥的操作方式、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能特點(diǎn)及價(jià)格等，故此，在這次設(shè)計(jì)中我們選用板式閥。集成塊的另一種板式連接結(jié)構(gòu)是集成塊是一個(gè)六面體，在3個(gè)側(cè)面均可用螺釘安裝板式閥，另一側(cè)面安裝通向執(zhí)行元件的管接頭。根據(jù)連接方式的不同，液壓閥可分為管式閥、板式閥和疊加閥等。液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率也可以根據(jù)具體工況計(jì)算出來(lái)。在整個(gè)液壓系統(tǒng)尚未組成前，的取值可估算，也可以按經(jīng)驗(yàn)資料估計(jì)。 ③對(duì)可靠型要求比較高的主機(jī)，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置必要的備用元件或備用回路。 （1）選擇液壓系統(tǒng) 選擇液壓回路時(shí)既要考慮調(diào)速、壓力控制、換向、順序或同步動(dòng)作、互鎖等，還要考慮節(jié)省能源，提高效率，減少發(fā)熱，安全可靠，減少?zèng)_擊等問(wèn)題。在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中決定于變量泵的最小穩(wěn)定流量，由產(chǎn)品的性能表查出。根據(jù)上述各個(gè)工作階段內(nèi)的負(fù)載和它所經(jīng)歷的的時(shí)間，可繪制出負(fù)載循環(huán)圖，（a）所示。 F G () 3) 恒速階段 F=177。 明確對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須能全面的滿(mǎn)足主機(jī)的各項(xiàng)功能和技術(shù)性能。隨著液壓技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，一些更完備的設(shè)計(jì)理論和方法正在不斷地完善和充實(shí)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和手段，如液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，輔助設(shè)計(jì)將的得到大力推廣和應(yīng)用。 (2）執(zhí)行元件——液壓缸或液壓馬達(dá) 將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，可克服負(fù)載做功。本文的研究工作主要包括：①液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及相關(guān)傳動(dòng)元件的計(jì)算與選型；②PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；③液壓站的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)。隨著綜合自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了一批專(zhuān)門(mén)從事裝配、試驗(yàn)、檢測(cè)、清洗等裝備的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠家,進(jìn)一步提高了制造系統(tǒng)的配套水平。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動(dòng)力頭、可換主軸箱等組成的組合機(jī)床。我國(guó)組合機(jī)床及其組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線(xiàn)幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。而從2001至2002年，不到兩年的時(shí)間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠幾乎全部退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，現(xiàn)在一些國(guó)家重點(diǎn)國(guó)有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢(shì)不可檔，“民營(yíng)經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視4個(gè)階段后，煥發(fā)勃勃生機(jī)。為了適應(yīng)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的需要，為了提高機(jī)床產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力，必須深入開(kāi)展機(jī)床基礎(chǔ)理論研究，加強(qiáng)工藝試驗(yàn)研究，大力開(kāi)發(fā)精密、重型和數(shù)控機(jī)床，使我國(guó)的機(jī)床工業(yè)盡早躋身于世界先進(jìn)行列。50年代，在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動(dòng)化進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動(dòng)化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使用。當(dāng)時(shí)，歐美一些工業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家，開(kāi)始了從工場(chǎng)手工業(yè)向資本主義機(jī)器大工業(yè)生產(chǎn)方式的過(guò)度，需要越來(lái)越多的各種機(jī)器，這就推動(dòng)了機(jī)床的迅速發(fā)展。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。關(guān)鍵詞：液壓站；PLC控制；液壓系統(tǒng)；組合機(jī)床；Pro/EABSTRACT According to hydraulic control principle and PLC control technology, this paper designed a hydraulic system of single multiaxis drilling machine based on the bination. The system can automatically plete the machine39。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要完成了液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的計(jì)算與選型；控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要進(jìn)行控制系統(tǒng)動(dòng)作流程圖的擬定、I/O口分配、接線(xiàn)圖繪制和程序編制及上機(jī)調(diào)試；液壓站的設(shè)計(jì)主要是確定液壓站的結(jié)構(gòu)形式、油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及在Pro/E環(huán)境下的油路塊設(shè)計(jì)。 Pro / E目 錄摘 要 IABSTRACT II1 緒 論 1 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 1 組合機(jī)床的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 2 國(guó)內(nèi)組合機(jī)床現(xiàn)狀 2 國(guó)外組合機(jī)床現(xiàn)狀 3 課題設(shè)計(jì)的目的和意義 4 設(shè)計(jì)內(nèi)容 4 本章小結(jié) 42 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 5 液壓傳動(dòng)的的概況及概念 5 液壓傳動(dòng) 5 液壓系統(tǒng)的組成 5 液壓系統(tǒng)的應(yīng)用 5 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟 5 明確對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 6 分析工況，確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 6 進(jìn)行液壓系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 9 計(jì)算與選擇液壓元件 9 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 11 繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件 13 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 14 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 14 組合機(jī)床工作情況分析，確定液壓系統(tǒng)主要參數(shù) 14 設(shè)計(jì)方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖 17 計(jì)算和選擇液壓元件 18 驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能 21 本章小結(jié) 243 液壓站的設(shè)計(jì) 25 液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 液壓泵組的安裝方式 25 油箱的設(shè)計(jì) 26 其它元件的選擇 29 油路塊的三維造型設(shè)計(jì) 29 液壓集成回路設(shè)計(jì) 29 Pro/E環(huán)境下各塊的設(shè)計(jì) 30 工程圖的轉(zhuǎn)換 35 液壓站裝配圖的繪制 37 本章小結(jié) 374 臥式單面多軸鉆孔組合機(jī)床液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 38 液壓系統(tǒng)PLC控制模塊的設(shè)計(jì) 38 可編程序控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用 38 工藝流程的編寫(xiě) 39 輸入輸出電路I/O口的分配 39 接線(xiàn)圖的繪制 41 梯形圖的繪制 41 指令表的轉(zhuǎn)化 43 安裝調(diào)試 44 本章小結(jié) 44結(jié) 論 46致 謝 47參考文獻(xiàn) 48附 錄 液壓站裝配圖 491 緒 論 機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史現(xiàn)代社會(huì)中，人們?yōu)榱烁咝А⒔?jīng)濟(jì)地生產(chǎn)各種高質(zhì)量產(chǎn)品，日益廣泛的使用各種機(jī)器、儀器和工具等技術(shù)設(shè)備與裝備?，F(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在18世紀(jì)中葉才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的。此外，為了滿(mǎn)足機(jī)械制造業(yè)日益廣闊的各種使用要求，機(jī)床品種的發(fā)展也與日俱增，例如，各種高效率自動(dòng)化機(jī)床、重型機(jī)床、精密機(jī)床以及適應(yīng)加工特殊形狀和特殊材料需要的特種加工機(jī)床相繼問(wèn)世。但由于起步晚、底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有較大差距。（2）行業(yè)企業(yè)的快速轉(zhuǎn)變 “九五”后期，在組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)的50多家組合機(jī)床分會(huì)會(huì)員中，僅有兩家企業(yè)實(shí)行了股份改造，一家企業(yè)退出國(guó)有轉(zhuǎn)為民營(yíng)，其余的都是國(guó)有企業(yè)。 由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶(hù)特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。 （2）發(fā)展柔性技術(shù) 80年代以來(lái),國(guó)外對(duì)中大批量生產(chǎn),多品種加工裝備采取了一系列的可調(diào)、可變、可換措施,使加工裝備具有了一定的柔性?？占軝C(jī)器人完成工件下線(xiàn)的碼垛裝箱工作。 設(shè)計(jì)內(nèi)容依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、液壓傳動(dòng)、機(jī)床電氣控制及可編程序控制器（PLC）、電子技術(shù)、自動(dòng)控制，以任務(wù)書(shū)的要求為根本目標(biāo)。所謂液壓傳動(dòng)就是以液體作為工作介質(zhì)并以壓力能的方式來(lái)進(jìn)行能量的傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式它既可以傳傳遞力，又可以傳遞運(yùn)動(dòng)，因此又稱(chēng)其為容積式液壓傳動(dòng) 液壓系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)由以下五個(gè)部分組成： (1) 動(dòng)力元件——液壓泵 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的裝置，給整個(gè)系統(tǒng)提供壓力油。系統(tǒng)的動(dòng)作質(zhì)量及動(dòng)作發(fā)生的時(shí)間歷程也是很重要的，而且對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備往往顯示出更為突出的地位，目前，在一般工業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，進(jìn)行液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析，通常只用于飛機(jī)、軍事、航天和一些機(jī)床設(shè)備中的那些成本昂貴的液壓系統(tǒng)。 在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，上述內(nèi)容和步驟并不是固定不變的往往會(huì)隨系統(tǒng)的簡(jiǎn)繁、借鑒的多寡、設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)不同，在做法上會(huì)有穿插、交叉、反復(fù)或省略。FG （） 2）加速階段 F=Ffd+Fm 177。除此之外，液壓缸的受力還有密封阻力（一般用效率ηm=～）、被壓力等。 則液壓缸或液壓馬達(dá)的最大流量可由式（）或式（）計(jì)算 （ ） （） 對(duì)于要求工作速度很低的執(zhí)行元件,在計(jì)算最大流量之前,需檢驗(yàn)所求得的執(zhí)行元件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)能否在系統(tǒng)最小穩(wěn)定流量下使該執(zhí)行元件獲