【正文】 統(tǒng)[M]．北京：高等教育出版社，2004。，鍛煉了學(xué)生編制程序，應(yīng)用觸摸屏的能力。下面理論上可以是圓形插補(bǔ)，但是考慮到運(yùn)動(dòng)的慣性，從運(yùn)動(dòng)到停止不是立即就能實(shí)現(xiàn)的，所以在直線插補(bǔ)之后要加一個(gè)“延時(shí)”，然后在令其進(jìn)行圓形插補(bǔ)。③程序號(hào)的格式分成2軸同步操作格式(用于FX2N20GM), 2軸獨(dú)立操作格式(當(dāng)用在FX2N10GM上時(shí)，為1軸操作)和子任務(wù)格式。首行號(hào)從外部單元輸入，然后，每次輸入分隔符(。這時(shí)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)才是16位的。“數(shù)值顯示”元件的參數(shù)可以設(shè)置界面可以通過雙擊元件按鈕進(jìn)入，進(jìn)入到元件設(shè)置窗口時(shí)會(huì)看到“讀取地址”的選項(xiàng)，該地址直接可以使用三菱FX2N的地址，只要當(dāng)初設(shè)置“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”的時(shí)候選對(duì)PLC的種類就能直接使用，很方便。，用于實(shí)現(xiàn)PLC與定位控制單元的數(shù)據(jù)交換。二、原理說明。五、參數(shù)設(shè)置，要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，例如選擇正確的觸摸屏型號(hào)、正確的PLC類型及通訊協(xié)議等。當(dāng)然，特殊輔助繼電器還有很多，這里就不再一一介紹，用到時(shí)再說。(2)在幫助中有CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。GX Developer是三菱可編程控制器的編程軟件。只要任何有網(wǎng)絡(luò)的地方，在IE瀏覽器里面輸入需要的IP地址和密碼，即可監(jiān)視現(xiàn)場的HMI和機(jī)器的運(yùn)行情況。、歷史數(shù)據(jù)等，可以保存到SD卡或者U盤里面，并且可轉(zhuǎn)換成Excel文件。編碼器反饋的脈沖信號(hào)還有Z相，或者是C相、零相脈沖。較為通用的方法為P和V。小型交流電機(jī)一般采用永磁同步電機(jī)作為動(dòng)力源。FX2N20GM有16個(gè)I/O點(diǎn)，還可以擴(kuò)展48個(gè)I/O點(diǎn)。圖25 定位單元開關(guān)選擇手動(dòng)操作時(shí)把此開關(guān)打到“MANU”，自動(dòng)操作是則打到“AUTO”。REDYX當(dāng)就受到X軸驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，LED亮。用于實(shí)現(xiàn)功能的擴(kuò)展，例如：用于主機(jī)連接運(yùn)動(dòng)控制單元、通訊單元、D/A單元等。系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)的內(nèi)容出場的時(shí)候已經(jīng)確定，用戶不能更改。下面分別介紹可編程控制器的各個(gè)組成部分的作用。20%VDC ,250mA24VDCu端口功能簡介觸摸屏采用的電源是24V直流電源，內(nèi)建電源隔離保護(hù)器。他們的區(qū)別主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC （精簡指令集）CPU，32M 內(nèi)存；i 系列采用400MHz 32 bit Risc CPU ，128M 內(nèi)存；而X 系列采用500MHz 32 bit CISC （復(fù)雜指令集）CPU ，256M 內(nèi)存。出于對(duì)這種現(xiàn)狀的考慮，國家已經(jīng)出臺(tái)工業(yè)現(xiàn)代化、農(nóng)業(yè)機(jī)械化等相關(guān)政策，為發(fā)展PLC業(yè)務(wù)提供了難得的歷史機(jī)遇。鑒于此國情，我國應(yīng)該重視科技的研發(fā)、創(chuàng)新，打造屬于我們自己的品牌?？梢姡\(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間。Mitsubishi 。本文將先介紹試驗(yàn)臺(tái)各個(gè)部分的硬件知識(shí)，然后介紹如何通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)對(duì)控制的過程，觀察控制過程的有關(guān)參數(shù)，動(dòng)態(tài)顯示（動(dòng)畫）運(yùn)動(dòng)情況，即如何通過軟件編程控制FX2N20GM，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 2013 年 6 月 18日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日目 錄摘 要 IAbstract II第一章 緒論 1 選題背景 1 發(fā)展?fàn)顩r 1 研究內(nèi)容及目標(biāo) 22 硬件介紹及硬件連接通訊 4 威綸觸摸屏 4 PLC硬件介紹 6 FX2N20GM特殊功能單元 8 驅(qū)動(dòng)放大器 113 軟件編程部分 16 16 184. 總結(jié)與展望 25參考文獻(xiàn) 26致謝 27附錄 28 基于雙軸定位模塊FX2N20GM實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)摘 要近年來越來越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的PLC運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競爭實(shí)力。 FX2N20GM。 motion control38青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第一章 緒論 選題背景當(dāng)今社會(huì)高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動(dòng)控制系統(tǒng)越來越普及。我國中小型工業(yè)企業(yè)眾多，三菱為這些中小型企業(yè)提供的不僅是合適的價(jià)格，更有豐富的控制功能。目前的現(xiàn)狀是，PLC生產(chǎn)線的維護(hù)大多數(shù)只能依靠PLC的生產(chǎn)商，這樣就給小企業(yè)引進(jìn)現(xiàn)代化的生產(chǎn)線帶來了諸多不便。另外，由于市場競爭的壓力，要求運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備向開放式方向發(fā)展，在這樣的形勢下我國可以抓住這一機(jī)遇，加大技術(shù)投資，培養(yǎng)科技人才，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、高可靠性的可編程控制器產(chǎn)品。MT6000系列通用型產(chǎn)品沒有配備以太網(wǎng)口，MT8000系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品配備有以太網(wǎng)口，而MT8000X系列我們稱之為專業(yè)型產(chǎn)品，除了配備以太網(wǎng)口外，還配置有音頻輸出口等。 PLC硬件介紹 PLC的組成及各部分的功能PLC的種類很多，不同的種類的PLC的結(jié)構(gòu)各不相同，但是其基本的組成都是一樣的。作為PLC的大腦CPU協(xié)調(diào)各個(gè)單元進(jìn)行工作，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制功能。但是由于TTL功耗大等缺點(diǎn)，正逐漸被CMOS電路取代。用于連接主機(jī)內(nèi)的各個(gè)功能模塊，實(shí)現(xiàn)它們間的通訊。當(dāng)脈沖輸出或出現(xiàn)故障時(shí)，LED燈滅。在自動(dòng)操作狀態(tài)下，當(dāng)開關(guān)從“AUTO”切換到“MANU”時(shí)，定位控制單元執(zhí)行當(dāng)前操作后進(jìn)入結(jié)束（END）指令。FX2NC最多連接4個(gè)。早起由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機(jī)的好，因此采用直流電機(jī)。電機(jī)與編碼器為同軸旋轉(zhuǎn)，電機(jī)一圈編碼器也跟著一圈，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將編碼器產(chǎn)生的信號(hào)送回驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)編碼信號(hào)判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置是否正確，并且根據(jù)這些調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器輸出頻率及電流的大小。軟件特點(diǎn)如下：。，極大的方便了程序的調(diào)試。 GX DeveloperPLC的程序輸入是通過手持編程器、專用編程器或計(jì)算機(jī)完成的。 GX Developer的特點(diǎn)： GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù)。用可視化更強(qiáng)的流程圖來表示FX2N20GM的編程語言code指令，不僅使得編程變得更加簡單，而且使所編寫的指令更易讀。，放置相應(yīng)的按鈕，用這些按鈕控制PLC。，分別是：系統(tǒng)參數(shù)、I/O參數(shù)、定位參數(shù)。也就是說，不論是有沒有執(zhí)行“開始”命令，或者是否已經(jīng)執(zhí)行了“停止”命令，點(diǎn)動(dòng)指令都是有效的。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 控制伺服電機(jī)畫花邊的實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。圖33 “數(shù)值顯示”元件相對(duì)應(yīng)的梯形圖程序然后就是“當(dāng)前速度”的設(shè)置，元件使用的是“數(shù)值輸入”按鈕，地址選擇的是D20,與接下來的梯形圖程序保持一致。但是，X、Y軸的正、反轉(zhuǎn)不是聯(lián)動(dòng)的，有分別與之對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器。③任何四位或以下的數(shù)字都可以用作首行號(hào)，相同的行號(hào)可以分配給程序號(hào)(參見下頁)不一樣的其他程序，首行號(hào)不一定必須為“N0000 。介紹完code指令，我們開始介紹我們的繪制花邊的程序是如何通過code指令來實(shí)現(xiàn)的。圖37便是一個(gè)“運(yùn)動(dòng)梯形圖”。本文設(shè)計(jì)的畫面雖能滿足要求，但是像運(yùn)轉(zhuǎn)速度，精度測量等信息未能在觸摸屏上顯示，這需要在今后的工作中進(jìn)一步提高。首先，衷心感謝導(dǎo)師劉立山教授對(duì)我的關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，從論文的選題到試驗(yàn)的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)的具體實(shí)施及論文的構(gòu)思、修改、成文直至最后的定稿，無不傾注著恩