【正文】 劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的學(xué)識(shí)、認(rèn)真務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)無(wú)不時(shí)刻感染著我，將使我終身受益。所得圖形如圖38所示圖38 實(shí)驗(yàn)所得圖形 第四章 總結(jié)與展望PLC及伺服控制技術(shù)是近十幾年在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展的新技術(shù)。每一行使用的步數(shù)根據(jù)指令字的不同而變化，行號(hào)不包括在步數(shù)內(nèi)。圖34 TO指令梯形圖示例。，從而實(shí)現(xiàn)不同的電動(dòng)速度。這時(shí)要注意FROM/TO指令是32位的還是16位的。3 .程序的標(biāo)準(zhǔn)化。也可以編寫(xiě)通訊程序，與非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的設(shè)備實(shí)現(xiàn)通訊連接。編碼器反饋的信號(hào)的A相與B相相位相差90176。FX2N20GM的I/O連接器如圖27所示圖27 FX2N20GM的I/O連接器 驅(qū)動(dòng)放大器 驅(qū)動(dòng)放大器的結(jié)構(gòu)組成u型號(hào)名稱(chēng)的構(gòu)成如圖28所示圖28型號(hào)名稱(chēng)的構(gòu)成使用伺服電機(jī)，首先要了解伺服電機(jī)的定義和結(jié)構(gòu)。ERRORY當(dāng)Y軸的定位驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，LED燈亮（紅色）或者閃爍BAYY當(dāng)電池電壓下降時(shí)，LED燈亮。這樣就需要專(zhuān)用的I/O接口進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換。PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)如圖22所示圖22 PLC的硬件基本結(jié)構(gòu)PLC的基本組成由CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口、通訊接口、擴(kuò)展接口、總線及電源組成。通過(guò)學(xué)習(xí)，我已經(jīng)初步掌握了一些簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制方面的知識(shí)，并將其總結(jié)為此文，希望此文能給大家?guī)?lái)方便。可以用于多個(gè)基本組件間的連接，具有出色的模擬控制和定位控制等功能。Programmable controller get fast development。青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)） 題 目：基于雙軸定位模塊FX2N20GM實(shí)驗(yàn)臺(tái)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)姓 名： 徐成龍 學(xué) 院： 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 200901053 指導(dǎo)教師： 劉立山 2013 年 6 月 9 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作以及取得的研究成果，論文中引用他人的圖表、數(shù)據(jù)、文獻(xiàn)、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果均是本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，絕不存在他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他各類(lèi)教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。For example ，the rail transit industry, chemical industry, electric power, oil field, in coal mine, machine tools, and other industries are in a wide range of is based on its product model rich relatively low price to get the favour of addition, the Mitsubishi programming is better software interface and program operation design also called accord with Asian operation habit and the logic thinking.This paper introduces the biaxial positioning module based on FX2N20GM test bench, a design scheme to study and get Mitsubishi motion control unit FX2N20GM of the basic method of use order to realize the FX2N20GM motion control purpose,the laboratory39。 發(fā)展?fàn)顩r國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀：我國(guó)工業(yè)的自動(dòng)化水平較前些年已經(jīng)有了顯著提高，很多中小企業(yè)出于生產(chǎn)效率和成本的考慮，開(kāi)始應(yīng)用自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線，PLC以其較高的可靠性及其合適的價(jià)格成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線上的不二之選。研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：威綸觸摸屏的使用FX2N的使用運(yùn)動(dòng)控制模塊的編程使用方法伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置方法 研究目標(biāo)能夠通過(guò)威綸觸摸屏控制PLC的運(yùn)行能夠?qū)崿F(xiàn)PLC與定位模塊FX2N20GM的通訊能夠?qū)崿F(xiàn)FX2N20GM與伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊能夠運(yùn)用實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)一些運(yùn)動(dòng)控制第二章 硬件介紹及硬件連接通訊 威綸觸摸屏 產(chǎn)品系列介紹WEINVIEW新一代嵌入式工業(yè)人機(jī)界面有MT8000和MT6000系列。對(duì)于整體式的可編程控制器，這些單元都是被封裝到一個(gè)主機(jī)內(nèi)的。通訊接口采用標(biāo)準(zhǔn)接口，用于實(shí)現(xiàn)與編程器、寫(xiě)入器、上位機(jī)、打印機(jī)、人機(jī)界面及其它PLC的連接接口。CPUECPU故障。伺服的意思就是跟隨的意思，伺服電機(jī)就是希望電機(jī)依照指令做位置、速度、或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。每組脈沖可以分解為a,b兩個(gè)前緣和c,d兩個(gè)后緣微分脈沖，合計(jì)為4倍的單項(xiàng)脈沖。，除了可以實(shí)現(xiàn)HMI之間的聯(lián)網(wǎng)外，還可以與帶以太網(wǎng)口的PLC等控制器通訊。4 .能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接 由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。圖32 點(diǎn)動(dòng)速度的設(shè)置三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備威綸人機(jī)界面HT6070iH，三菱可編程控制器FX2N，運(yùn)動(dòng)控制單元FX2N20GM，伺服驅(qū)動(dòng)器MRJ2S40A,交流伺服電機(jī)。梯形圖的程序中主要講的一個(gè)問(wèn)題就是怎么通過(guò)FROM/TO指令和定位控制單元通訊，F(xiàn)ROM/TO指令配合定位單元使用時(shí)要注意什么。（2）程序號(hào)①程序號(hào)被賦給每一個(gè)定位程序，操作不同的程序，所分配的程序號(hào)也不相同。PLC由于其可靠性高、編程簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、功能完善等特點(diǎn)，同時(shí)與人機(jī)界面配合使用使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，即減少了PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，又提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。在此，謹(jǐn)對(duì)劉老師致以最誠(chéng)摯的謝意。使我順利完成工程學(xué)士學(xué)位論文的撰寫(xiě)。圖37 延時(shí)設(shè)置接下來(lái)的流程圖與上面介紹的基本相同，就是內(nèi)部的參數(shù)有所不同目的是實(shí)現(xiàn)兩種不同方向的圓弧。④程序的容量是由步數(shù)控制的。然后是“開(kāi)始”、“停止”、“上、下、左、右”四個(gè)點(diǎn)動(dòng)建的設(shè)置，這些參數(shù)的設(shè)置要根據(jù)定位控制單元的特殊輔助繼電器來(lái)設(shè)置，例如本程序中使用的TO指令傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是從PLC的M10~M25傳輸?shù)降谝粋€(gè)定位單元的20號(hào)BFM中,圖34的梯形圖程序中的K0表示的是單元號(hào)數(shù)，K20表示的是BFM號(hào)數(shù)，K4M10表示的是從M10~M25，K1表示一次傳輸一個(gè)字的數(shù)據(jù)。并且，點(diǎn)動(dòng)指令在手動(dòng)模式下也是有效的。 Developer編寫(xiě)與上一步在威綸人機(jī)界面安放的按鈕相對(duì)應(yīng)的梯形圖程序。 ，使操作性飛躍上升并能夠?qū)xcel,Word等作成的說(shuō)明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。，除了常用的邏輯判斷、四則運(yùn)算等功能外，還可以進(jìn)行開(kāi)平方、開(kāi)三次方、三角函數(shù)、反三角函數(shù)運(yùn)行。也