基于stc單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)及c語(yǔ)言程序(存儲(chǔ)版)
【正文】 5 集成功率驅(qū)動(dòng)接口及驅(qū)動(dòng)芯片的選擇6 第4章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件組成及具體驅(qū)動(dòng)方案分析6 關(guān)于80C52單片機(jī)的介紹 6 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 8 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)原理9 步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)9 控制信號(hào)功率的放大9 單片機(jī)控制信號(hào)的輸出10第 5 章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件電路及總電路10 單片機(jī)最小系統(tǒng)10 人機(jī)交互模塊11 按鍵開(kāi)關(guān)部分12 驅(qū)動(dòng)芯片部分12 總電路圖13第6章 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)程序流程圖13第7章 結(jié)論14附錄 14參考文獻(xiàn) 19 第1章 前 言 步進(jìn)電機(jī)是現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)中最早出現(xiàn)的執(zhí)行部件，其特點(diǎn)是可以將數(shù)字脈沖控制信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值的機(jī)械角位移，并且能夠自動(dòng)產(chǎn)生定位轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)軸鎖定。如果在機(jī)械結(jié)構(gòu)中再配以滾珠絲杠，那步進(jìn)電機(jī)的高精度轉(zhuǎn)角就可以轉(zhuǎn)換為高精度直線位移，這在以精度為要求的現(xiàn)代機(jī)械控制中是極其重要的一點(diǎn)。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在Keil中編程并調(diào)試，Proteus中進(jìn)行仿真，并很好地模擬出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。(176。、176。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 1．一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3%5%，且不累積。 目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)： 1．反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。最終選擇型號(hào)為28BYJ48的四相五線步進(jìn)電機(jī)。一般情況下，簡(jiǎn)單單電壓驅(qū)動(dòng)線路中，Rs是不可缺少的。這種電路可使電機(jī)在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時(shí)功耗減小。使電機(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。如此反復(fù)，電機(jī)繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上，形成小小的鋸齒波，如圖35所示。在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中，ULN2003起到將控制信號(hào)功率放大和信號(hào)反相的作用。 P0、PPP3口的電平與CMOS和TTL電平兼容。 EA/VPP：訪問(wèn)程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)，當(dāng)其為低電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作限定在外部的程序存儲(chǔ)器，當(dāng)其為高電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作是從內(nèi)部存儲(chǔ)器開(kāi)始的，并可延至外部程序存儲(chǔ)器。 圖44 28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)接線指示圖 表41步進(jìn)電機(jī)輸入信號(hào)分布表連線序號(hào)導(dǎo)線顏色 分配順序12345紅++++4橙++——3黃+——+2粉——++1藍(lán)—++— 如圖44所示，28BYJ48型步進(jìn)電機(jī)接內(nèi)部共有四相線圈，其中Vcc端共接在一起，為紅線。 圖45 ULN2003電路圖（含負(fù)載） 由圖45所示，ULN2003A本質(zhì)為達(dá)林頓管，其中Q1，Q2，R2，R3本質(zhì)為以放大倍15數(shù)被加大的三極管。為了實(shí)際電路中連線方便。但是步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字動(dòng)力元件的出現(xiàn)，則大大的改善了此情況。 4．按照選取的驅(qū)動(dòng)方式，選取相應(yīng)的元器件，畫(huà)出電路圖，在Keil中編程并用Proteus進(jìn)行仿真，很好地模擬出實(shí)際結(jié)果。// 顯示段碼值0~9unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。C1=0。C1=1。C1=0。C1=1。C1=0。 }}/* 主函數(shù)*/main(){ unsigned int i=512。 TempData[0]=DuanMa[Speed/10]。 //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 , //數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小 Coil_B1 DelayMs(Speed)。//等待按鍵釋放 { Speed++。 if(Speed==0) Speed=1。 DataPort=WeiMa[i+FirstBit]。}/* 定時(shí)器初始化子程序*/void Init_Timer0(
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