【正文】 、或其它的惡劣環(huán)境； 而且具有與光纖遙測技術的內(nèi)在相容性。監(jiān)控工程師需要實時了解這些風輪的狀態(tài)。在高階應用方面，如網(wǎng)絡LINK、PID控制、NC定位等，則有專用之便利指令與之對應，大幅降低使用障礙。且其系由硬件執(zhí)行，故不占用CPU時間。 (最多有32bit四組，16bit一組)。同時FBDAP亦可附加無線電感應模塊，作諸如門禁、停車設備、電梯乘載管制等應用。檢查電源進線接線端子上是否有誤接線或者誤操作引起的外界饋送電源電壓，確認所有程控柜未通電。 靜態(tài)實驗 靜態(tài)實驗包括三個內(nèi)容，第一是連鎖實驗，手動啟動一次設備或系統(tǒng)，然后使備用一次設備或系統(tǒng)處于備用狀態(tài)或連鎖狀態(tài)。無論是時間控制還是行程控制或混合控制，都可通過設定PLC程序來實現(xiàn)，可以根據(jù)機械手的動作順序修改程序，使機械手的通用性更強。戴老師一遍又一遍地指出文章中的具體問題，對論文嚴格把關，對我們循循善誘，對老師的感激之情是無法用語言來表達的。在開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無盡的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。通過這次畢業(yè)設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實際相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力，在設計的過程中遇到問題很多，從而使我發(fā)現(xiàn)了很多自己的不足之處，和對以前知識掌握的不夠充分。 一次執(zhí)行元件檢查 包括電磁閥的檢查，電動閥門的檢查，氣動閥門的檢查，一次執(zhí)行設備遠方操作實驗。軟件調(diào)試是利用開發(fā)工具進行線仿真調(diào)試，除發(fā)現(xiàn)和接觸程序錯誤外，也可以發(fā)現(xiàn)硬件故障。除涵蓋基本之DI/O、AI/O及多種通信界面外，尚包括指撥開關多任務輸入模塊、米字/七段LED顯示模塊及J、K...type等8種熱電偶或Pt100、Pt1000 RTD溫度量測模塊。單機最多4點高速脈波寬度調(diào)變(HSPWM)輸出 FBsPLC內(nèi)部之SoC芯片整合了4組硬件高速脈波寬度調(diào)變輸出，分辨率分別為1%%。計數(shù)模式共有U/D、U/D x K/R、K/R xA/B、A/B x A/B x A/B x 4 等8種，功能超強、效益最高。如左圖之三個輸入即可變化出5種功能，一個指令即可達成大部分它牌PLC數(shù)個指令才能做到的功能，使程序大為精簡，同時運算結果可直接由指令方塊右側之輸出取得。作為發(fā)展最快的能源工藝，風輪的尺寸越來越大。 光纖溫度傳感器有相位、光強、偏振光調(diào)制等等，光纖溫度傳感器中一般有兩根單模光纖，其中一根作為參考，叫做參考臂。跟雙模光纖相比，單模光纖具有更好的線性跟靈敏度。當磁場消失后簧片靠本身的彈性封開。那么在磁環(huán)作用下，使正常有用的信號很好的通過，又能很好的抑制高頻干擾信號的通過，而且成本低廉。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。 　　導軌系統(tǒng)的設計，力求固定元件和移動元件之間有最大的接觸面積，這不但能提高系統(tǒng)的承載能力，而且系統(tǒng)能承受間歇切削或重力切削產(chǎn)生的沖擊力，把作用力廣泛擴散，擴大承受力的面積。鋼球直徑公差為177。 　　直線導軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用滾動鋼球。 導軌：直線導軌 滑塊使運動由曲線轉變?yōu)橹本€。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。以擦料手為例本設計所需器件如表1所示。 　 系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。 　 用戶程序執(zhí)行階在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P外圍設備都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。其一般由步進馬達或伺服馬達驅動，通過精密滾珠絲杠或同步齒形帶，直線滑軌的組合傳動來實現(xiàn)滑塊的直線移動。（3） 按控制方式分點位控制它的運動為空間點到點之間的移動，只能控制運動過程中幾個點的位置，不能控制其運動軌跡。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵的環(huán)境中進行工作。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。因為該設計最終完成的是貼片這個過程，貼出的玻璃片最終不能帶有氣泡、雜質(zhì)，所以對玻璃片的表面有一定的清潔度要求，故擦片手在設計的時候加了此功能。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的裝用機械手。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。在我國，機械手市場份額大部分被國外機械手企業(yè)占據(jù)著。 （4）新器件和模塊不斷推出高檔的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等專用化模塊。目前，世界上有200多個廠家生產(chǎn)PLC，較有名的：美國：AB通用電氣、莫迪康公司；日本：三菱、富士、歐姆龍、松下電工等；德國：西門子公司；法國：TE施耐德公司；韓國：三星、LG公司等。但我國在SMT的引進中主要是引進產(chǎn)品，基本沒有或很少引進SMT設備的制造技術。將元件裝配到印刷（或其它基板）上的工藝方法稱為SMT工藝。 大型平行系統(tǒng) 大規(guī)模平行系統(tǒng)(又稱模組機)使用一系列小的單獨的貼裝單元(也稱為模組)。 復合式 復合式機器是從拱架式機器發(fā)展而來，它集合了轉塔式和拱架式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像Siemens的Siplace80S系列貼片機，有兩個帶有12個吸嘴的旋轉頭，Universal公司也推出了帶有30個吸嘴的旋轉頭，稱之為閃電頭，兩個這樣的旋轉頭安裝在Genesis貼片平臺上，可實現(xiàn)每小時60000片貼片速度。通過對PLC的重新改裝，機器運行安全可靠、自動化程度高，操作簡便，大大減低了工人的勞動強度，是LCD行業(yè)小尺寸偏光片貼附的首選機型。機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行垂直、水平位移的機械設備，與PLC相結合，采用整體化的設計思想，充分考慮了軟硬件各自的特點并經(jīng)行互補優(yōu)化，對貼片機機械手的執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了分析和設計，在其驅動系統(tǒng)中采用氣動驅動，控制系統(tǒng)中采用PLC控制，綜合了計算機和自動控制等先進技術，具有可靠性高，功能完善，組合靈活，編程簡單，功耗低等優(yōu)點。 PLC。 拱架式 拱架式機器是最傳統(tǒng)的貼片機，具有較好的靈活性和精度，適用于大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與復合式、轉塔式和大型平行系統(tǒng)相比。 轉塔式 轉塔的概念是使用一組移動的送料器，轉塔從這里吸取元件，然后把元件貼放在位于移動的工作臺上的電路板上面。單獨地各個單元機器運行速度較慢。國外發(fā)達國家電子信息產(chǎn)品SMT化率大約在8090%左右，而我國目前只有50%左右。目前，先進的電子產(chǎn)品，特別是在計算機及通訊類電子產(chǎn)品，已普遍采用SMT技術。隨著不斷的學習與不斷開拓的精神，現(xiàn)在，我國自主生產(chǎn)的PLC在國內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應用，技術含量也越來越高。 （7）追求軟硬件的標準化。從傳統(tǒng)的汽車制造領域向非制造領域延伸，如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。特別適合與多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。2 機械手的設計論證 機械手設計方案 機械手工作原理本設計是用于LCD行業(yè)中玻璃基板與偏光片的自動貼合作業(yè)，在工作流程中共涉及到了四個機械手，分別為送毛片手、送玻璃片手、擦料手和下料手。 機械手結構設計方案根據(jù)機械手的工作原理，本次設計選擇的是氣缸、滑臺類型機械手。其主要特點是：抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結構較大，動作程序不可變。 連續(xù)軌跡控制它的運動軌跡為空間的任意連續(xù)曲線，其特點是設定點為無限的，整個移動過程處于控制之下，可以實現(xiàn)平穩(wěn)和準確的運動，并且適用范圍廣，但電氣控制系統(tǒng)復雜。 機械手控制系統(tǒng)單片微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是一個非?；钴S和頗具生命力的機種，單片微型計算機簡稱單片機，特別是用于控制領域，故又稱微控制器，即MCU(Micro Controller Unit)。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 　　三、能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復滑動。由于直線導軌是標準部件，對機床制造廠來說．唯一要做的只是加工一個安裝導軌的平面和校調(diào)導軌的平行度。支架包裹著導軌的頂部和兩側面。這里就有一個平衡作用問題；為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運動阻力，相應地要減少預加負荷，而為了提高運動精度和精度的保持性，要求有足夠的預加負數(shù)，這是矛盾的兩方面。此外，還有其它硬件，如： 步進電機 步進電機（ YK86HB11806A ）是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。 電流的影響: 當穿過鐵氧體磁環(huán)的導線中流過較大的電流時，濾波器的低頻插入損耗會變小，高頻插入損耗變化不大。在這一過程中，光纖傳感器這個傳感器家族的新成員倍受青睞。 光纖傳感器按原理可以分為功能型光纖傳感器跟非功能型光纖傳感器，兩者的區(qū)別在于其中的調(diào)制器不同。 附屬說明：可以用來檢測多種物理量，比如聲場、電場、壓力、振動、溫度、加速度等，還可以完成現(xiàn)有檢測工作中難以完成的檢測任務。因此，光纖傳感器就能發(fā)揮其功效，幫助工程師了解風力發(fā)電機機組的運行情況。領先業(yè)界之通訊功能，單機最多5個高速通訊端口，可接RS23RS48USB、Ethernet等 FBsPLC之SoC芯片內(nèi)部之通 訊端口，即使在5個Port均以最高速度()運作下仍然游刃有余。4組SHSC則有U/D、K/R、A/B三種計數(shù)模式，總和計數(shù)頻率為10 KHz。目前業(yè)界PLC所提供之 計時器時基最快只達1mS，其在精度要求較高之場合，便無用武之地。齊全之通訊驅動軟件 FBsPLC除世界知名圖控軟件如Wonder