【正文】 停 止 到 位車 停 好存 取 車 完 成結(jié) 束NYN圖 簡(jiǎn)化 PLC 接線圖第 節(jié) PLC 控制程序設(shè)計(jì)本文所設(shè)計(jì)的 PLC 存取車控制系統(tǒng)針對(duì) 1 層車位，上 2 層和 3 層的車位的存取。( 2 ) 二層載車板升降橫移運(yùn)動(dòng)控制 二層載車板有兩個(gè)， 每個(gè)載車板有橫移、升降四個(gè)動(dòng)作， 采自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。車庫(kù)采用車位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車到位。:梁選用熱軋等邊角鋼 ， , 。因而這種方案還是比較好的。D 處所受彎矩最大，所以對(duì) D 剖面進(jìn)行強(qiáng)度校核 ??mMdbP ??????小于估算軸徑，所以強(qiáng)度足夠。m D 處所受彎矩最大，所以對(duì) D 剖面進(jìn)行強(qiáng)度校核 ?? ????? 小于估算軸徑，所以強(qiáng)度足夠。方案三：蝸桿傳動(dòng)，能以單級(jí)傳動(dòng)獲得較大傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪聲；傳動(dòng)具有自鎖性?，F(xiàn)有車庫(kù)技術(shù)的不足主要表現(xiàn)在取車得時(shí)間比較長(zhǎng)，智能化程度比較低，安全程度不夠，設(shè)計(jì)形式比較陳舊。在車庫(kù)的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強(qiáng)了車庫(kù)的整體安全。一般來說，升降橫移式立體停車庫(kù)的占地面積約為平面停車場(chǎng)的1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫(kù)提高了75%。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。③下載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。下面我們重點(diǎn)對(duì)車庫(kù)的主要組成()進(jìn)行分析。第 節(jié) 升降橫移式立體停車庫(kù)的原理立體車庫(kù)的工作原理升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。（二） 巷道堆垛式，圖 巷道堆垛式立體停車庫(kù)巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。第 節(jié) 機(jī)械式立體停車庫(kù)市場(chǎng)前景分析據(jù)統(tǒng)計(jì)，隨著中國(guó)加入 WTO 和人民生活水平的進(jìn)一步提高，預(yù)計(jì) 2022 年將達(dá)到2022 萬輛， “ 十五”期間轎車保有量將增加 400 萬輛。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。應(yīng)該說，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期。]1[韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。一些大城市已運(yùn)用其實(shí)現(xiàn)許多停車問題。關(guān)鍵詞: 機(jī)械式立體停車庫(kù)；PSH7D 升降橫移式立體停車庫(kù)；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；防墜機(jī)構(gòu)AbstractThe paper introduced and analyzed structure and control system of PSH7D the updown and translation cubic carbase park which had been finished by author. For demand of cubic carbase Park in society, The paper analyzed characteristics of every kind of cubic carbase Park, elected a kind of mechanical cubic carbaseParkthe updown and translation cubic carbase Park which could meet thesociety demand. The smsolver was used to prehensively analyze PSH7D the updown and translation cubic carbase park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The paper adopted PLC as control system in designing PSH7D the updown and translation cubic carbase park. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design cubic carbase park, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of PSH7D the updown and translation cubic carbase park the paper introduced some safety technique which was used in PSH7D the updown and translation cubic carbase park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole carbase park safety and running smooth. The sample of carbase park was founded and tested, this carbase park run well. Every index is higher criterion of country. It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system.Keywords: Mechanical cubic carbase park；PSH7D the uPdown and translation cubic carbase park；Structure system；Dropping prevent mechanism前 言近幾年來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。具有車位監(jiān)控的自動(dòng)立體汽車庫(kù)模擬裝置的開發(fā)目 錄前 言 .................................................................................................................... 1 第一章 緒 論 ...................................................................................................... 2 第 節(jié) 機(jī)械式立體停車庫(kù)發(fā)展概況 ............................................................. 2 第 節(jié) 立體停車庫(kù)分類及優(yōu)點(diǎn) ...................................................................... 3 第 節(jié) 機(jī)械式立體停車庫(kù)市場(chǎng)前景分析 ...................................................... 4 第二章 現(xiàn)有的立體停車庫(kù) ................................................................................ 5 第 節(jié) 立體車庫(kù)的形式的確定 ...................................................................... 5 第 節(jié) 升降橫移式立體停車庫(kù)的原理 .......................................................... 7 第 節(jié) 升降橫移式立體停車庫(kù)的優(yōu)越性 ...................................................... 9 第 節(jié) 研究升降橫移式立體停車庫(kù)的意義 ................................................ 10 第三章 升降橫移式立體停車庫(kù)模型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................... 11 第 節(jié) 概述 .................................................................................................... 11 第 節(jié) 橫移傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................ 12 第 節(jié) 升降傳動(dòng)系統(tǒng) .................................................................................... 15 第 節(jié) 安全制動(dòng)設(shè)計(jì) .................................................................................... 19 第 節(jié) 主框架部分 ......................................