【正文】 //最初限速值uchar display[]={ max= km/h}。 //延時(shí)第二循環(huán)}/**//*向 LCD1602 寫命令*/void write_mand(uchar mand){rs=0。 //選著寫數(shù)據(jù)P0=data0。 //轉(zhuǎn)圈計(jì)數(shù)加 1EX1=1。isizeof(display2)1。 //速度的百位display2[6]=(speed1/10%10+39。 //定時(shí)器 0 為 中斷一次msec++。 display[5]=(full/100%10+39。)。039。display[5]=39。 //關(guān)蜂鳴器count=0。 //延時(shí) 5mswrite_mand(0x06)。 //外部中斷 0 為下降沿觸發(fā)EX0=1。 //速度警告}}/**/36參 考 文 獻(xiàn)[1] 柳春紅,張春玉,[J].交通科技與經(jīng)濟(jì),2022（3） [2][D].沈陽(yáng):東北大學(xué)，2022 年[3] 魏冬至，張梅紅. 8136 （2022）07005102[4] . [5] .[6]. [7]牛潔，周靜，[J].電子（05）[8][D].[9]WU Xia, XU Hua, LI Qing. A method of measuring low rotation speeds based on 89C51 singlechip[J].JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF (06)[10]張毅坤，陳善久，[M].西安：西安電子科技大學(xué)～30[11][M].西安：～203 [12]彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出～317[13]陳享成， LCD 顯示終端設(shè)計(jì)[J].電力自動(dòng)化設(shè)備.2022（09）[14] 單片機(jī) C 語言程序設(shè)計(jì)與實(shí)例解析[M].北京：清華大:55～70[15] Keil Cx51 應(yīng)用開發(fā)技術(shù) [M].北京: 人民郵電出版社, 2022:45～60[16] Proteus 的 8051 單片機(jī)實(shí)例教程[M].北京：電子工業(yè)出版社.2022[17] JudithC Brown．Musical fundamental’equency tracking using pa’em recognition method[J]．J．Acoust．Soc．Am，1992，92(3)：13941402．[18] Takens Strang Attractors in Tuebuience [J]. Lecture 37Notes in Math,1981(898):361381致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我獲益匪淺，同時(shí)也遇到了許多困難，在看到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目時(shí)，我的感性認(rèn)識(shí)讓我感覺題目挺簡(jiǎn)單，但在理性分析和實(shí)際操作過程中卻處處碰壁，這都是由于基礎(chǔ)知識(shí)不牢造成的，在老師的耐心指導(dǎo)下，我對(duì)題目有了一定程度的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)具體的細(xì)節(jié)有了清晰的認(rèn)識(shí)，使我順利地完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在本論文撰寫完成之際，衷心感謝所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師、同學(xué)。 //全局初始化while(1){ keyscan()。 //開內(nèi)部中斷 0TR0=1。 //延時(shí) 5mswrite_mand(0x0e)。}while(!key3)。}if(key3==0){delayms(10)。)。 //限速值的十位 display[7]=(full%10+39。}}/**//*********限速鍵盤檢測(cè)***********************/void keyscan(){if(key1==0){delayms(10)。 //速度的個(gè)位}/**//*內(nèi)部中斷 0 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)程序*/void Timer_0(void) interrupt 1{ TH0=(6553615536)/256。039。} write_mand(0x80+0x40)。 //信號(hào)使能端低電平}/**//*外部中斷 0 計(jì)數(shù)程序*/void counter(void) interrupt 0{EX1=0。lcden=0。i110。 //定義參數(shù)uint D=2 。 //LCD 的數(shù)據(jù)/命令選擇端sbit rw=P2^1。（2）在 Proteus 平臺(tái)上進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、選擇元器件、接插件、連接電路和電氣檢測(cè)等。對(duì)于相隔較遠(yuǎn)，直接連線不方便的器件，可以用標(biāo)號(hào)的方式進(jìn)行連接。單擊元器件列表窗口上邊的按鈕“P” ，彈出如圖18 所示元器件選擇窗口。但可以將它與 KeilC51集成開發(fā)環(huán)境連接，將用匯編和 C 語言編寫的程序編譯好之后，可以立即進(jìn)行軟、硬件結(jié)合的系統(tǒng)仿真，像使用仿真器一樣來調(diào)試程序 [16]。首先新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件。)。led=0。display[7]=39。)。 display[5]=(full/100%10+39。039。按鍵程序包括按鍵防抖動(dòng)處理、判鍵及修改項(xiàng)目等程序。i++)//循環(huán)要傳輸?shù)淖址麄€(gè)數(shù)次,每一次傳輸一個(gè)字符{write_data(display[i])。 //信號(hào)使能端低電平/*********LCD 初始化***********************/void lcd_init() {lcden=0。23lcden=0。命令與數(shù)據(jù)是 RS 端的高低電平來確定。count=0。 //開外部中斷 0}二、定時(shí)器中斷進(jìn)行定時(shí)器重新賦值，與每秒進(jìn)行一次速度計(jì)算處理，得出轉(zhuǎn)速。/*主函數(shù) */void main(){int_all()。所以說，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，軟件設(shè)計(jì)必須與硬件設(shè)計(jì)緊密地結(jié)合在一起。（2）確定算法，即根據(jù)實(shí)際問題和指令系統(tǒng)的特點(diǎn)確定完成這一任務(wù)須經(jīng)歷的步驟。第5腳：R/W 為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。在焊接刷電路板時(shí)，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄18生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作圖15 晶振電路 1602 顯示器電路字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，目前常用 16*1，16*2，20*2 和 40*2 行等的模塊。RC 時(shí)間常數(shù)越大，上電 RST 端保持高電平的時(shí)間越長(zhǎng)圖 14 復(fù)位電路 晶振電路 晶振是晶體振蕩器的簡(jiǎn)稱，在電氣上它可以等效成一個(gè)電容和一個(gè)電阻并聯(lián)再串聯(lián)一個(gè)電容的二端網(wǎng)絡(luò)，電工學(xué)上這個(gè)網(wǎng)絡(luò)有兩個(gè)諧振點(diǎn)，以頻率的高低分其中較低的頻率是串聯(lián)諧振，較高的頻率是并聯(lián)諧振。復(fù)位電路的原理是單片機(jī)RST引腳接收到2US以上的電平信號(hào)，只要保證電容的充放電時(shí)間大于2US，即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位，所以電路中的電容值是可以改變的。當(dāng)速度沒有超速的時(shí)候，紅燈不亮，不報(bào)警。采用光電耦合器 PC817 傳輸車速信號(hào)的目的是為了隔離車速傳感器與單片機(jī)的直接聯(lián)系，消除車速傳感器信號(hào)對(duì)單片機(jī)的不利影響。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。 TCON 中的 TR0 或 TR1 置“1”，啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。單片機(jī)的定時(shí)器的工作原理是利用了寄存器的溢出來觸發(fā)中斷的,所以在寫定時(shí)器的時(shí)候就要去算計(jì)數(shù)的增量,再根據(jù)單片機(jī)的晶振的頻率就可以算出確定的時(shí)間了。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)格低廉的方案。一旦超速，CPU 通過蜂鳴器和 LCD 燈發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)。G:速度符號(hào)。傳感器主要特性是它的輸出特性，即輸入磁感應(yīng)強(qiáng)度 B 與輸出電壓 V0之間的關(guān)系?？刂朴?jì)數(shù)時(shí)間，即可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速值?；魻栟D(zhuǎn)速傳感器就是通過磁力線密度的變化，在磁力線穿過傳感器上的感應(yīng)元件時(shí)，產(chǎn)生霍爾電勢(shì)。 [5]其 原 理 如 圖 2 所 示 ：8圖 2 霍爾效應(yīng)原理圖 霍爾傳感器的優(yōu)勢(shì)霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要有三個(gè)，一是霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)不會(huì)受到轉(zhuǎn)速值的影響，二是霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的頻率相應(yīng)高，三是霍爾轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)電磁波的抗干擾能力強(qiáng)，因此霍爾轉(zhuǎn)速傳感器多應(yīng)用在控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)中。 圖 1 頻率法脈沖丟失原理圖 傳感器及其測(cè)速原理速度傳感器意為能感受被測(cè)速度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。例如定時(shí) 100 毫秒，計(jì)數(shù)器讀到的脈沖數(shù)乘以 10 就是被測(cè)信號(hào)的頻率。該方案更具人性化、智能化，但是就該設(shè)計(jì)要求而言，方案過于復(fù)雜，相對(duì)成本過高，工作量偏大。選擇方案一。方案一：采用型號(hào)為 A44E 的霍爾片作為霍爾測(cè)速模塊的核心，該霍爾片體積小，安裝靈活，價(jià)格合理，可用于測(cè)速，可與普通的磁鋼片配合工作。(4)操作和維護(hù)要求。 設(shè)計(jì)要求(1) 遵循從整體到局部的設(shè)計(jì)原則。 SP03A型報(bào)警器，可實(shí)現(xiàn)功能：具備刷卡及四個(gè)權(quán)限設(shè)置，到期保養(yǎng)設(shè)置；大屏幕液晶數(shù)據(jù)顯示,車輛超出設(shè)定的一級(jí)速度警燈提示。鑒于此原因，本設(shè)計(jì)將汽車超速報(bào)警器與單片機(jī)的知識(shí)聯(lián)系在一起，使得器件操作更簡(jiǎn)單，成本更低廉，更能被廣大消費(fèi)者所接受。駕駛員超速行車時(shí)，必然會(huì)低估其他交通參與者的速度，當(dāng)遇到異常情況時(shí)，就會(huì)失去采取有效措施的時(shí)機(jī)而導(dǎo)致事故的發(fā)生。那么公路車速到底對(duì)交通事故的影響是什么呢？（1）駕駛員在道路上行駛時(shí)，必須時(shí)刻獲得周圍環(huán)境的信息進(jìn)行判斷，決定自己的操作行為，這些過程都需要一定的時(shí)間。限速是為了行駛安全，而汽車在設(shè)計(jì)時(shí)都定有最高時(shí)速，以至于兩者出現(xiàn)較大的差距，令駕駛員稍不留意就要超速 [1]。它包含兩個(gè)方面，一方面常常低估自己本身的速度，另一方面常常低估比自己速度慢的其他物體的速度。目前市面上最流行的報(bào)警方式：車載GPS系統(tǒng)，能夠提供車輛的定位信息，車速信息等，但價(jià)格昂貴。限速功能型號(hào)可以強(qiáng)制車輛減速. SP02A 型報(bào)警器，可實(shí)現(xiàn)功能：大屏幕液晶數(shù)據(jù)顯示,車輛超出設(shè)定的一級(jí)速度警燈提示。 電路的基本組成部分該系統(tǒng)由時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、速度顯示電路、按鍵電路（設(shè)定報(bào)警車速值） 、報(bào)警電路、霍爾傳感器連接電路和控制單片機(jī)組成?？煽啃灾羔槼丝捎猛瓿晒δ艿母怕时硎就?，還可以用平均無故障時(shí)間、故障率、失效率或平均壽命等來表示。第四，維護(hù)方便。C 8051F060 作為新一代 8051單片機(jī)，具有功能強(qiáng)大、體積小、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。方案二：采用語音播報(bào)系統(tǒng)作為聲光報(bào)警的核心。用此方法，通過單片機(jī)的定時(shí)/計(jì)數(shù)器，在閥門時(shí)間(定時(shí)時(shí)間)里記錄脈沖數(shù)，再通過轉(zhuǎn)換即可得到被測(cè)信號(hào)頻率。該方法可以滿足汽車行駛時(shí)的中高速信號(hào)測(cè)量，可滿足該設(shè)計(jì)的要求，故本設(shè)計(jì)選擇頻率法作為頻率量測(cè)量方法。 霍爾效應(yīng)在 半 導(dǎo) 體 薄 片 兩 端 通 以 控 制 電 流 I， 并 在 薄 片 的 垂 直 方 向 施 加 磁 感 應(yīng) 強(qiáng)度 為 B 的 勻 強(qiáng) 磁 場(chǎng) ， 則 在 垂 直 于 電 流 和 磁 場(chǎng) 的 方 向 上 ， 將 產(chǎn) 生 電 勢(shì) 差 為UH 的 霍 爾 電 壓 ，產(chǎn)生這種現(xiàn)象被稱為霍爾效應(yīng)。霍爾轉(zhuǎn)速傳感器在測(cè)量機(jī)械設(shè)備的轉(zhuǎn)速時(shí)，被測(cè)量機(jī)械的金屬齒輪、齒條等運(yùn)動(dòng)部件會(huì)經(jīng)過傳感器的前端，引起磁場(chǎng)的相應(yīng)變化，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件穿過霍爾元件產(chǎn)生磁力線較為分散的區(qū)域時(shí)，磁場(chǎng)相對(duì)較弱，而穿過產(chǎn)生磁力線較為集中的區(qū)域時(shí)，磁場(chǎng)就相對(duì)較強(qiáng)。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作過程：機(jī)軸上安裝一個(gè)一個(gè)圓盤，圓盤的邊緣安有一個(gè)磁鋼，測(cè)量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器靠近邊緣的磁鋼，機(jī)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定的脈沖個(gè)數(shù)，霍爾器件電路部分輸出，成為轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖。工作點(diǎn)與釋放點(diǎn)的差值一定，此差值稱為磁滯，在此差值內(nèi)，V0保持不變，因而使開關(guān)輸出穩(wěn)定可靠，這也就是集電成霍爾開關(guān)傳感器優(yōu)良特性之一。F:雙胎負(fù)荷指數(shù)。CPU 將該值數(shù)據(jù)處理后，在LCD1602 上顯示出來。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容 [9]。不論用作定時(shí)器還是計(jì)數(shù)器，每當(dāng)產(chǎn)生溢出時(shí)，都會(huì)向 CPU 發(fā)出中斷請(qǐng)求。 IE 置初值，決定是否開放定時(shí)器中斷。 光電耦合單元 光電耦合器是以光為媒介傳輸電信號(hào)的一種電—光—電轉(zhuǎn)換器件。若基極有引出線則可滿足溫度補(bǔ)償、檢測(cè)調(diào)制要求。報(bào)警電路均比較簡(jiǎn)單，聲音報(bào)警由單片機(jī)引腳接上兩個(gè) 10K 電阻，電源，一只三極管 8550 和一只蜂鳴器組成，燈光報(bào)警發(fā)光二極