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電動機轉速測量系統(tǒng)的設計電氣工程及其自動化畢業(yè)論文(存儲版)

2025-07-27 16:04上一頁面

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【正文】 調(diào)理電路實現(xiàn)對待測信號的放大整形,降低對待測信號幅度要求,實現(xiàn)對小信號的測量。電路中的電容C7和C8典型值通常選擇為20pf30pf之間。單片機有一個復位引腳RST,高電平有效。表41 復位后寄存器狀態(tài)表特殊功能寄存器初始狀態(tài)特殊功能寄存器初始狀態(tài)ABPSW00H00H0000HTMODTCONTH000H00H00HSPDPLDPHP0—P3IPIE07H00H00HFFHXX000000B0X000000BTL0TH1TL1SBUFSCONPCON00H00H00H不定 00H 0XXX0000B 電源電路本系統(tǒng)采用USE接口對系統(tǒng)板上各模塊供電,提供+5V電源。 其性能參數(shù)為:因此,只需要用極小的電流來調(diào)整ADJ端的電壓,便可在Vout端得到比較大的電流輸出。其中,輸出電壓見式(41)。它的性能參數(shù)為:工作溫度:4085攝氏度;它內(nèi)部由穩(wěn)壓器A、硅霍爾片B、差分放大器C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五部分組成,如圖47所示.從輸入端1輸入電壓Vcc,經(jīng)穩(wěn)壓器A穩(wěn)壓后加在硅霍爾片B的兩端,以提供恒定不變的工作電流.在垂直于霍爾片的感應面方向施加磁場,產(chǎn)生霍爾電勢差Vw,該信號經(jīng)差分放大器c放大后送至施密特觸發(fā)器D整形.當磁場達到“工作點”(即Bop),見圖48,觸發(fā)器D輸出高電壓(相對于地電位),使三極管E導通,輸出端V。該設計在信號處理電路中選用LM358進行設計。 電源電壓范圍寬:單電源(3—30V);雙電源(177。 輸出電壓擺幅大(0 )字符型LCD1602通常有14條引腳線或16條引腳線的LCD,多出來的2條線是背光電源線VCC(15腳)和地線GND(16腳),其控制原理與14腳的LCD完全一樣。第1腳:VSS為地電源。第15腳:背光源正極。在本設計中,矩陣式鍵盤直接連接于單片機的P1口。圖415 報警器圖蜂鳴器發(fā)聲原理:電流通過電磁線圈,使電磁線圈產(chǎn)生磁場來驅(qū)動振動膜發(fā)聲的,因此需要一定的電流才能驅(qū)動它,單片機IO引腳輸出的電流較小,單片機輸出的TTL電平基本上驅(qū)動不了蜂鳴器,因此需要增加一個電流放大的電路。; 5 軟件設計 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境隨著單片機開發(fā)技術的不斷發(fā)展,單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil軟件是目前流行的用于開發(fā)51系列單片機的軟件。用C語言編寫程序比用匯編編寫程序更符合人們的思考習慣,開發(fā)者可以更專心地考慮算法而不是考慮一些細節(jié)問題,這樣就減少了開發(fā)和調(diào)試時間。 圖52總體框圖主程序主要完成系統(tǒng)初始化功能,包括LCD顯示初始化,定時/計數(shù)器初始化,中斷開、關等功能。TL0=0xB0。TMOD是定時/計數(shù)器的工作方式寄存器,確定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的啟動和停止及設置溢出標志。定時/計數(shù)器有四種工作方式,由M1M0進行設置,其選擇情況見表52。所以,TF1可用作查詢測試的標志。進入中斷處理后由內(nèi)部硬件電路自動清除。167。ET1=0,禁止T0中斷;ET1=1,允許T0中斷。系統(tǒng)復位時,中斷允許寄存器IE的內(nèi)容為00H,如果要開放某個中斷源,則必須使IE中的總控置位和對應的中斷允許位置“1”。如用查詢處理則編寫查詢程序來判斷溢出標志,溢出標志等于1,則進行相關處理。在中斷程序中,定時50ms,用T0count對定時的時間進行計數(shù),每50ms就加1,當計數(shù)值到了10時,此時定時了500ms,關閉中斷,T0count清零。如果有鍵按下,總會有一根行線電平被拉至低電平,從而使行輸入狀態(tài)不全為“1”。計數(shù)程序中寫為:N = TH1*256 + TL1。轉速值的百位line1[10]= (num2%10)。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標,例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗,盡可能減少儀器對測量結果的影響,Proteus軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。若出現(xiàn)問題,可與Proteus設計與仿真相互配合調(diào)試,直至運行成功(簡稱實際產(chǎn)品安裝、運行與調(diào)試)。(2)按鍵時各個按鍵的功能完全實現(xiàn)。針對這個情況,后來安裝了一個散熱片得以解決問題。必要時利用數(shù)字萬用表的短路測試功能,縮短排錯時間。感謝母?!熘莨こ虒W院對我四年的教育和培養(yǎng),在此我深表感激!最后衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師。 //定義計數(shù)器脈沖值int Nmax=100,Nmin=40。_nop_()。_nop_()。 return(result)。 //寫命令 LCD_EN=0。 //寫數(shù)據(jù) LCD_EN=0。 //顯示開,關光標 delay_ms(5)。 //設置顯示位置為第一行第1個字符,00H27H共40字符 for(m=0。 while(x) { for(i=0。 //關閉蜂鳴器}//4*4鍵盤掃描子程序////延時子程序//void delay(uchar i){ uchar j,k。 //暫存值 keyport=0x0f。 case 0x0b:line=2。 if(temp!=0xf0) { switch(temp) { case 0xe0: colume=1。} break。 uchar num_array[3]={0}。 }while(num=num/10)。 //分號不能忽略! i=0。 line2[10]=min_array[2]+0x30。 LED2=0。TL0=0xB0。 display()。 }}//主函數(shù)//main(){ lcd_init()。 //打開總中斷 // EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 // 1 0 0 0 0 0 1 0 ET0=1。TL1=0x00。 //中斷開關開 TR0=1。 //關T0,關T1 N=256*TH1+TL1。 }}//定時器0中斷//void timer0(void) interrupt 1{ T0_count++。 LED3=0。 }while(num=num/10)。 //分離num(num為整數(shù))各位值的函數(shù),最低位放在array[0] do{ max_array[i++]=num%10。 //計算轉速值 r/s(轉/秒) rps=N/2 r/ 500 ms =N r/s */ num=rps。//返回鍵值}//計算轉速并計算顯存值//void pute_rps(uint N) // uint N。 case 0xb0: colume=3。 if(temp!=0xf0) { delay(10)。 case 0x0d:line=1。}uchar keyscan(void){ uchar line=0,colume=0。 BEEP=!BEEP。m++) lcd_write_data(line2[m])。 //數(shù)據(jù)指針=80+地址變量}//LCD顯示//display(){ uchar m。 //重復寫入,解決冷啟動時的異常 delay_ms(5)。//數(shù)據(jù)寄存器寫入 LCD_EN=1。//指令寄存器寫入 LCD_EN=1。0x80)。 //忙標志讀出 LCD_EN=1。 y++) { _nop_()。//顯示緩存uchar line2[16] = {RH= ,RL= rps}。她在學術研究中嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、廣博的知識、敏銳的思維、精益求精的科學作風令我欽佩,在此我表示深深的謝意。本畢業(yè)課題是電動機轉速測量系統(tǒng)的設計,所設計的系統(tǒng)能實現(xiàn)以下功能:,輸出信號經(jīng)信號調(diào)理后,通過單片機對連續(xù)脈沖計數(shù)來實現(xiàn)轉速測量;;。針對這個情況,首先將加工的印制板認真對照原理圖,看兩者是否一致。 故障分析與解決方案在焊接電路板時,遇到了許多困難,最后通過自己的努力,使各種故障都有了解決方案。接上電源,使電路通電,檢查各個芯片上的工作電壓是否正常供電,以保證芯片正常工作。在計算機上學習電工基礎,模擬電路、數(shù)字電路、單片機應用系統(tǒng)等課程,并進行電路設計、仿真、調(diào)試等。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實存在的虛擬儀器儀表。轉速值的十位line1[11]= (num1%10)。按鍵掃描程序具體流程圖見圖56。(1)檢測鍵盤上是否有鍵按下的方法:將列線送入全掃描字,讀入行線的狀態(tài)來判別。計數(shù)的最大長度為:216=65536,即在規(guī)定時間(500ms)內(nèi)外部脈沖個數(shù)不超過65536。4) 設置定時/計數(shù)器控制寄存器TCON的值,啟動定時/計數(shù)器開始工作。EA=0,屏蔽所有的中斷請求,EA=1,開放中斷。167。 EX0(),外部中斷0的中斷允許位。TF0():T0溢出中斷請求標志位。CPU響應中斷后TF1由硬件自動清0。C/T=1時,選擇計數(shù)器模式,計數(shù)器對外部輸入引腳T0()或T1()的外部脈沖計數(shù);C/T=0時,選擇定時器模式。TR1=1。 //初始化LCDTMOD=0x51。整個系統(tǒng)軟件由主程序、T0中斷服務子程序,鍵盤掃描子程序,轉速值計算顯示子程序,蜂鳴器子程序及延時子程序等組成。C語言具有良好的模塊化,容易閱讀和維護等優(yōu)點。若測得的轉速值高于所設計的高速值時,則發(fā)光二極管DS5亮。集電極到基極電壓Vcbo為40V;電磁式蜂鳴器由振蕩器、電磁線圈、磁鐵、振動膜片及外殼等組成。當按鍵數(shù)量較多時,往往采用矩陣式鍵盤,可以節(jié)省I/O接口線,而且鍵位越多,情況越明顯,矩陣鍵盤用I/O接口線組成行、列結構,鍵位設置在行列的交點上。第6腳:E端為使能端,當E端由高電平跳變成低電平時,液晶模塊執(zhí)行命令。模塊最佳工作電壓:;R13的作用是限流。 共模輸入電壓范圍寬,包括接地 直流電壓增益高(約100dB)圖48 開關型霍爾傳感器工作特性霍爾傳感器的電路圖見圖49.A44EVCCGND12310KOUT 圖49 霍爾傳感器電路圖其中,A44E霍爾元件的1腳接+5V電源,2腳接地,3腳是輸出端,接LM358的3腳作為輸入信號。工作電流:20mA?;魻杺鞲衅髟韴D見圖46。電源電路工作原理是:將220V的交流電送到變壓器的線圈,從線圈感應出約12V的電壓送到4個二極管,因為交流電的特點是方向和電壓大小一直隨時間變化,即它正負極是不固定的,二極管的作用是只允許電流從它的正極流向它的負極,這就是二極管整流的原理,此時,電壓大小還在發(fā)生變化,電容器有存儲電能的特性,在電壓較高時向電容器中充電,在電壓較低時便由電容器向電路供電,這個過程叫作濾波,圖45中C1的作用就是這樣。其封裝見圖44。此外它的線性調(diào)整率和負載調(diào)整率也比標準的固定穩(wěn)壓器好。RST從高電平變?yōu)榈碗娖胶?,PC指針變?yōu)?000H,使單片機從程序存儲器地址為0000H的單元開始執(zhí)行程序。圖41時鐘電路 復位電路單片機在啟動運行時都需要復位,復位使中央處理器CPU和內(nèi)部其他部件處于一個確定的初始狀態(tài),從這個狀態(tài)開始工作。時鐘電路是單片機的心臟,它控制著單片機的工作節(jié)奏。系統(tǒng)原理框圖見圖35。因此選擇方案三。AT89C52片內(nèi)具有8K字節(jié)程序存儲空間,256字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲空間,與MCS51系列單片機完全兼容,具有在線編程可擦除技術。圖33 成品光電編碼器方案三:霍爾傳感器霍爾傳感器是對磁敏感的傳感元件,常用于開關信號采集的有CS30CS30A04E、A44E等,這種傳感器是一個3端器件,外形與三極管相似,只要接上電源、地,即可工作,輸出通常是集電極開路(OC)門輸出,工作電壓范圍寬,使用非常方便。光電式傳感器由獨立且相對放置的光發(fā)射器和收光器組成。 圖22 “T”法脈寬測量由“T”法可知,“T”法測量精度的誤差主要有兩個方面,一是由兩脈沖的上升沿觸發(fā)時間不一致而產(chǎn)生的;二是由計數(shù)和定時起始和關閉不一致而產(chǎn)生的。定時時間可根據(jù)測量對象預先設置。4.系統(tǒng)中各硬件模塊設計和軟
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