【正文】 運行方式：連續(xù)運行。 電樞周速 av av = 60aNDn? 210??? 23 0 1 5 0 0 1060? ??? ?? ms? 35 40ms。 1實際導體總數(shù) aN aN = sN Z=12?37=444。 1 10 3 30sy y u? ? ? ?， 21 56 30 26Ky y y? ? ? ? ?。 實際熱負荷 ()aAJ =439?= A/cm A/ 2mm 。 3電樞繞組電阻75oaCR 75oaCR= 42 2 .1 7 1 0( 2 )CuaCuaLAa ???= 421 9 2 4 4 .7 4 2 .1 7 1 01 5 .5 ( 2 1 ) ?????=? 。 主磁極及機座尺寸 4主磁極氣隙 ? 采取均勻氣隙， ? ? （ ～ ） ? ? （ ～ ） ? 取 ? = 4主磁極極弧長 pb 600V 直流機組電動機設計 20 39。 7 9 10 28 10N? ? ? ? ? ? ? 麥 其中 ? —— 主磁極漏磁系數(shù)，取 ? = 。 5機座外徑 jD 600V 直流機組電動機設計 21 jD = 2ij jDh? =60+2?= cm 。 6齒中視在磁密 taB? taB? = 7 3 5 3 . 9 2 . 5 5 1 8 3 3 0 . 80 . 9 3 1 . 1aF e a tBtkb? ???? 高斯。 6主極鐵心磁通密度 mB mB = 70 .2 2 9 1 0 152930 .9 5 9 .7 1 6 .2 5mF e m m mk b l? ????? 高斯。 空載特性及轉速調整率 7交軸電樞反應每極磁動勢 ? ? =??439= A 。 2mm 選用 QZ1 絕緣 聚脂漆包銅線，按表 Ⅰ 1 及表 Ⅰ 3 查得： ? mm ， AlfA = 2mm 600V 直流機組電動機設計 24 8預計并勵電流 39。 8并勵線圈尺寸 （ 1）內尺寸 16. 25 16. 31mal? ? ? ? ? cm ? ? ? ? ? cm （ 2）外尺寸 H? 絕緣導線直徑 ?每層匝數(shù) += 80 1 cm? ? ? ? A=2?絕緣導線直徑 層數(shù) ? ? ++a = 2 99 25 1 5 16 .31? ? ? ? ?= cm B=2?絕緣導線直徑 ?層數(shù) ? ? ++b = 2 99 25 1 5 10 .3? ? ? ? ? ? （ 3）線圈厚度 Wfb Wfb =絕緣導線 直徑 ?層數(shù) ? ? =?25?1= cm 8并勵繞組實際平均匝長 favl favl = 2( 1. 2) 2( 9. 7 16 .2 5 1. 2) 2. 48m m W fb l b??? ? ? ? ? ? ? ? =62cm 8并勵繞組導線總長 fl fl = 2 62 2020 2 2fav fl W p? ? ? ? ?= 510 cm 90、并勵繞組鋁重 AlfG AlfG == 5 5 52 .7 1 0 4 .9 6 1 0 0 .5 8 1 2 .7 1 0f A lfLA ??? ? ? ? ? ? ?= 9并勵繞組電阻 75FcR 600V 直流機組電動機設計 25 75FcR= 42 2 2 2 0 0 0 3 .4 6 1 0 6 2 2370 .7 2 4f f fa vA lfp W lA ??? ? ? ? ???? 9最大勵磁電流 maxfI maxfI =75440 1 .8 5 7237NfcUR ?? A 9勵磁余量 fk fk = m ax 1 .8 5 7 1 .0 91 .7 0 2ffNII ?? 損耗與效率 9電樞繞組銅耗 CuaP CuaP == 2 75a aCIR = 218 6. 4 0. 06 8 23 63?? W 9電刷接觸電損耗 bP bP = baUI =2?= W 9勵磁電路損耗 AlfP AlfP = N fNUI =440?= 9總的損耗 CuP Cu Cua Alk bP P P P? ? ?= 9電樞鐵心交變磁化頻率 f f = 2 1 5 0 0 506 0 6 0Npn ??? ZH 9電樞軛部重量 FejaG FejaG = ( 2 )F e a s ja ja F eaD h h l h k??? ?? =? 310? ? （ 302?） ???= 100、電樞齒部重量 FetaG FetaG = Fe t s a FeaZbhl k? 10 37 ?? ? ? ? ? ? ?= kg 10鐵耗 FeP （ 1） 查表 61， 23D 硅鋼片的鐵耗系數(shù) 10/50 ? /Wkg 。 任何類型的旋轉電機都由定子部分和轉子 部分組成，在這兩部分之間存在著一定大小的氣隙，使電機中磁場和電路能發(fā)生相對運動。畢業(yè)設計，也是面向社會的最后一次報告，也是對自己能力的一種檢測，只有通過了自己的辛勤，才能有所得。 今天的突破，我要由衷的感謝我的輔導老師，因為是他的帶領，是他的言傳身教。直流電機以及其他旋轉電機都是實現(xiàn)機電能量轉換的裝置。 8每極匝數(shù) fW 、并勵電流 fNI 和并勵繞組電密 AlfJ fW = 39。 并 勵繞組 8預計并勵繞組平均匝長 favl? 2 .4 ( 1 .2 )fav m ml l b? ? ? ? ?（ ++） =65 cm 。 7機座軛每極磁動勢 jF jF = ? ? ? A 。 6每極電樞軛部磁動勢 jaF jaF = 4 5 56 .06ja jaLH ? ? ? A 。 5氣隙系數(shù) k? k? =22 5 asastbtb????? ??? 。 式中 mB? —— 磁極極身初選磁密，取 mB? =15000 高斯。m? 39。 實際電刷電密： 1 8 6 .4 9 .3 22 2 2 2 .5ab b b bIJ N p b l? ? ???? A/ 2cm 。 3實際電樞軛高 jah 600V 直流機組電動機設計 19 jah = 1 ( 2 )2 a s iaD h D??= 1 ( 3 0 2 2 .5 1 4 .9 4 ) 5 .0 32 ? ? ? ? cm 。 選用 QZB絕緣 聚脂漆包 扁 銅 , 裸銅絲尺寸為 3. 35 4. 75ab? ? ? ，絕緣銅絲尺寸為 3. 52 4. 98ab??? ? ? ，導線截面積為 ? 2mm 。 2校核換向器 Kv Kv = 2 0 1 5 0 06 0 0 0 6 0 0 0KNDn? ? ???=? 30 40ms 。 1校核槽 電流 sI sI =A? at =350?=893 A ? 1500 A。 極距 ? ?? 2aDp? ? 30 cm? ? ?? 。 600V 直流機組電動機設計 14 第 4 章 電動機功率的確定及其型 號的選擇 電動機功率的確定 可由原始給定的數(shù)據(jù)由下式得出電動機的額定功率： K 1 .1 6 0 0 1 0 0 = 7 3 .30 .9N UIP k w? ????發(fā) （ ） 式中 NP ─ 電動機的額定電壓， K─發(fā)電機發(fā)出功率的穩(wěn)定系數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗取值為 ， U─發(fā)電機的輸出電壓， I─發(fā)電機的輸出電流， ?發(fā) ─ 發(fā)電機的效率。 磁路計算所依據(jù)的基本原理 可以把電機分成若干扇形段，每個扇形段的磁場分布圖都是相同的。 在電樞外徑．長度和氣隙磁通密度確定后，沿電樞圓周的總磁通 ?p2 為一定值。 由于電機細長，轉子的轉動慣量與圓周速度較小，這對于轉速較高或要求機電時間常數(shù)較小的電機是有利的。 有趣繞組端部較短，因此，端部漏抗減少。為了反映電機這種幾何形狀關系，通常采用主要尺寸比 ?? efl? 這一概念。電機工業(yè)的發(fā)展歷史表明，隨著材料，特別是電工材料性能．冷卻條件和電機結構的不斷改進，電機的利用系數(shù)和Ａ． ?B 的數(shù) 值一直在逐步提高，從而使電機的體積和重量不斷減少，而性能指標仍能得到保證。 電機所用的材料與絕緣結構的等級也直接影響電磁負荷的選擇。如600V 直流機組電動機設計 10 果在這個范圍內只有一個對應的標準直徑，則就將它調整到標準值。 電樞外徑 aD 的選擇 直流電機的電樞外徑 aD 一般隨單位轉速的輸出功率NNnP 值增加而增大，當電機的NNnP 相同時，其 aD 大致一樣。由于主磁極只有 N 、 S 之分，所以單波繞組的支路對數(shù)與磁極對數(shù)無關，總是等于 1，即 單波繞組有以下特點： 1a? （ 1）同極性下各元件串聯(lián)起來組成一個支路，支路對數(shù) 1a? ，與磁級對數(shù) p 無關。 600V 直流機組電動機設計 8 第五步，確定每個元件邊里導體感應電動勢的方向。為了便于聯(lián)接，將元件、槽和換向片按順序編號。讓虛線與實線靠近一些。在滿足 ky 為整數(shù)時，一般都取負號。 yNK? 。 直流電機的電樞繞組 電樞繞組是直流電動機的一個重要部分，電機中機電能量的轉換就是通過電樞繞組而實現(xiàn)的，所以直流電機的轉子也稱為電樞。這時導體 cd 受力方向變?yōu)閺挠蚁蜃?，導體 ab 受力方向是從左向右，產(chǎn)生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。 600V 直流機組電動機設計 4 第 2 章 直流電動機工作原理 直流電動機的基本工作原理 圖 所示為直流電動機的原理模型，與直流發(fā)電機不同的是：線圈不被原動機拖 動；電刷 A,B 接上直流電源。由于電樞鐵心和主磁場之間的相對運動，會在鐵心中引起渦流損耗和磁滯損耗（這兩 部分損耗合在一起稱為鐵心損耗，簡稱鐵耗），為了減少鐵耗，通常用 厚的涂有絕緣漆的硅鋼片的沖片疊壓而成，固定在轉軸上。 （ 3）電刷裝置 電刷裝置是把直流電壓、直流電流引入或引出的裝置。主磁極的鐵心用1~ 厚的低碳鋼板沖片疊壓緊固而成。 直流電動機的結構型式是多種多樣的。由于無刷直流電動機徹底取消了機械換向器和電刷，而又具備傳統(tǒng)直流電動機相同的線性機械特性，調速范圍寬，600V 直流機組電動機設計 2 起動力矩大，效率高等優(yōu)點 。由于電力拖動具有控制簡單﹑調節(jié)性能好﹑耗損小﹑經(jīng)濟，能實現(xiàn)遠距離控制和自動控制等一系列優(yōu)點，因此 大多數(shù)生產(chǎn)機械都采用電力拖動。 關鍵詞： 直流電動機；結構特點；工作性能 湖南工程學院 II Direct Current Motor design Abstrsct: Brushless DC motor is rapidly developing new motor in the recently, and it widely used in industry, agriculture and in the army. The better governing speed characteristic is kept and the mechanical touch between brushes and mutator is removed as well in brushless DC Motors. This paper intends to make a better on the Design of Brushless DC motor .The DC motor without coal brushless is in a new style, with higher work efficiency. Less wear and lower noise. This paper presents the method of selecting phase, slot number and winding connection type and introduces the laws that should be obey in the design of brushless DC motor. Also based on introducing the structure of a light power DC motor, a 55kw light power DC motor is design according to the theory. Not only make a lot of detail analyzed about the Hall position sensor in this paper .but also the bruless DC’s controls and the drivingmetho